1.一种车辆的驱动单元，所述驱动单元包含：
驱动单元轴，其连接到所述车辆并沿着轴线延伸；以及
多个车轮总成，其每个包括由沿着所述轴线的所述驱动单元轴可移除地支撑的轮毂，所述多个车轮总成中的一个车轮总成包括围绕所述轮毂可旋转的车轮以及连接到所述车轮用于围绕所述轮毂旋转所述车轮的马达。
2.如权利要求1所述的驱动单元，其中所述一个车轮总成包括与所述马达通信的控制单元。
3.如权利要求1所述的驱动单元，其中所述一个车轮总成包括用于向所述马达提供能量的蓄电池。
4.如权利要求1所述的驱动单元，其中所述驱动单元轴包括对齐部件以及每个车轮总成的所述轮毂限定与所述对齐部件接合的开口，所述对齐部件用于将所述轮毂在所述轴上对齐。
5.如权利要求1所述的驱动单元，其中所述多个车轮总成中的第二车轮总成包括围绕所述轮毂可旋转的车轮以及连接到所述车轮的马达，所述一个车轮总成的所述马达以及所述第二车轮总成的所述马达为独立可操作的。
6.如权利要求5所述的驱动单元，其中所述一个车轮总成的所述马达具有与所述第二车轮总成的所述马达相比更高的驱动能力。
7.如权利要求5所述的驱动单元，其中沿着所述轴线的所述一个车轮总成的所述宽度大于沿着所述轴线的所述第二车轮总成的所述宽度。
8.如权利要求1所述的驱动单元，其中所述驱动单元轴包括电连接器以及所述多个车轮总成的每个的所述轮毂包括连接到所述驱动单元轴的所述电连接器的电连接器。
9.如权利要求1所述的驱动单元，其中所述驱动单元轴具有连接到所述车辆的近端以及远离所述近端隔开的远端，所述近端包括电连接器，以及所述一个车轮总成包括连接到所述轴的所述电连接器的电连接器。
10.如权利要求9所述的驱动单元，其中所述多个车轮总成的第二车轮总成包括围绕所述轮毂可旋转的车轮、连接到所述车轮的马达、以及连接到所述一个车轮总成的所述电连接器的电连接器。
11.如权利要求1所述的驱动单元，其中：
所述驱动单元轴包括外表面以及在所述外表面处的电连接器，以及
每个车轮总成的所述轮毂包括限定容纳所述驱动单元轴的开口的内表面，每个车轮总成的所述轮毂包括在所述内表面处的电连接器，所述电连接器被连接到所述轴的所述电连接器。
12.如权利要求1所述的驱动单元，进一步包含锁紧盖，其中：
所述轴具有近端和远端，
所述车轮总成支撑在所述近端和所述远端之间，以及
所述锁紧盖被连接到所述远端上的所述轴。
13.如权利要求8所述的驱动单元，其中在所述驱动单元中的所述多个车轮总成的每个被编程为从所述车辆接收指令。
14.一种多式联运系统，包含：
驱动单元，其包括沿着轴线延伸的用于连接到车辆的驱动单元轴，
具有自行车轴的自行车，
多个车轮总成，其中每个车轮总成包括轮毂，所述车轮总成中的一个包括围绕所述轮毂可旋转的车轮以及被连接到所述车轮用于围绕所述轮毂旋转所述车轮的马达，以及形成在所述一个车轮总成的所述轮毂中的开口，所述开口成形为安装在所述驱动单元轴上以及可选择地安装在所述自行车轴上。
15.如权利要求14所述的多式联运系统，其中所述一个车轮总成包括与所述马达通信的控制单元。
16.如权利要求14所述的多式联运系统，其中所述一个车轮总成被编程为当附接到所述驱动单元轴上时从所述车辆接收指令以及被编程为当附接到所述自行车轴上时自主运行。
17.如权利要求14所述的多式联运系统，其中所述一个车轮总成进一步包括蓄电池。
18.如权利要求17所述的多式联运系统，其中所述驱动单元轴包括电连接器，所述一个车轮总成的所述轮毂包括电连接器，以及当所述一个车轮总成被安装在所述驱动单元轴上时，所述驱动单元轴的所述电连接器被连接到所述一个车轮总成的所述电连接器，以及所述蓄电池通过所述车辆充电。
19.如权利要求14所述的多式联运系统，进一步包含千斤顶，所述千斤顶被配置为安装到所述车辆用于抬升所述车辆。
20.如权利要求14所述的多式联运系统，其中所述一个车轮总成被编程为当被附接到所述驱动单元轴时从所述车辆接收指令以及被编程为当被附接到所述自行车轴时从所述自行车接收指令。