履带轮机构 |
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| 申请号 | CN201410749683.0 | 申请日 | 2014-12-10 | 公开(公告)号 | CN104443088A | 公开(公告)日 | 2015-03-25 |
| 申请人 | 孙欣; | 发明人 | 孙欣; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种 履带 轮机构，履带、液压 支撑 架和三个支撑轮；履带包括 橡胶 履带、加强筋、 铁 齿和限位 块 ，第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有 弹簧 ，弹簧套于伸缩杆外侧，转换轴套于液压输油空 心轴 上，转换轴具有能锥齿，转 角 齿轮 通过 传动轴 与第一齿轮连接。本发明的有益效果是：液压支撑架包括支撑 液压缸 体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种履带轮机构，其特征在于，包括：履带（1）以及用于支撑履带的液压支撑架（3）和三个支撑轮（7、8、9）； |
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| 说明书全文 | 履带轮机构技术领域[0001] 本发明涉及一种履带轮机构。 背景技术[0002] 履带轮是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求， 融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构，目前的履带轮一般是三角履带轮或者长条式的履带轮，目前的这几种履带轮都不具备变形或者相互转换的特点。 发明内容[0003] 针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种履带轮机构，结构简单，能够快速的变形，适合不同地形和场合使用。 [0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可变形的履带车轮包括：履带以及用于支撑履带的液压支撑架和三个支撑轮；所述的液压支撑架包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆，液压杆的端部均置有与履带啮合的圆弧齿片，圆弧齿片以及三个转角齿轮与履带啮合，并形成一个圆，三个支撑轮通过连杆铰接，其中第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接， 第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧；所述的履带包括橡胶履带、加强筋、铁齿和限位块，橡胶履带带体外侧表面宽度方向边缘有凸起的橡胶加强筋，铁齿上有至少二沿橡胶履带长度方向突出的限位块； 所述的支撑液压缸体的内侧中心设有一内陷锥齿； 第一齿轮与第二齿轮通过链条传动连接； 第二齿轮与液压支撑架的支撑液压缸体通过液压输油空心轴连接，转换轴套于液压输油空心轴上，使得转换轴能够液压伸缩运动；第二齿轮的中心也具有一内陷锥齿； 转换轴的一端具有能够与第二齿轮和支撑液压缸体的内陷锥齿相互啮合的锥齿，转角齿轮通过传动轴与第一齿轮连接。 [0005] 进一步的改进，由第一齿轮、第二齿轮和链条组成的外驱动装置的外侧还安装有依限位杆。 [0006] 进一步的改进，液压支撑架的支撑液压缸体与液压输油空心轴之间为转动副连接方式，内部有橡胶密封圈。 [0007] 所述履带中铁齿上有三个限位块，其中中间的限位块与两侧的二个限位块突出方向相反，同时所有铁齿均沿橡胶履带长度方向线性排列，即后一铁齿上的前侧中部突出的一个限位块前端插入前一铁齿上后侧二个向后突出限位块中间凹入部分。 [0008] 本发明的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆组成，液压杆的端部均置有与履带的内齿啮合的圆弧齿片，圆弧齿片与三个转角齿轮与履带啮合，并形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成一个钝角三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶， 特别是在遇到凹凸地面或者石块时，横向的撞击力较大，由于第二支撑轮与第三支撑轮之间弹簧的强力支撑，使得车轮在横向行驶减震性能好，横向的震动向应力降低70%。本发明的结构简单，不需要过多复杂的离合装置，目前的一些变形履带轮的履带轮系统和圆轮系统是互不操作配合的，本发明充分利用了履带轮系统和圆轮系统相结合，其车轮呈圆形时，履带轮的支撑机构也参与进来，共同支撑形成圆形车轮结构，简化的整个车轮机构的繁琐性，同时也节约了制造成本，履带两边缘增加一定厚度的橡胶加强筋，并将铁齿结构改进为连续型，以增强相邻铁齿之间的相互制约，提高橡胶履带的整体刚性，转弯时，最大限度保证履带无变形，避免铁齿滑移带来履带脱轨的质量风险。另一方面，履带周长方向的中心线变形量大大降低，履带纵向拉伸力和横向刚性大大增强，适合履带轮的变形。附图说明 [0009] 图1是本发明外轮结构图。 [0010] 图2是本发明主体结构图。 [0011] 图3是本发明主图拆分图。 [0012] 图4是转换轴的结构图。 [0013] 图5是车轮呈三角形的结构图。 [0014] 图6是车轮呈圆形时支撑轮的状态图。 [0015] 图7是本发明没有履带的结构图。 [0016] 图8橡胶履带中分平面结构示意图。 [0017] 图9为图8中的垂直剖面结构示意图。 [0018] 图中：1、履带，2、圆弧齿片，3、液压支撑架，4、转换轴， 6、弹簧，7、第一支撑轮，8、第二支撑轮，9、第三支撑轮，10、第二齿轮，11、第一齿轮，12、传动轴，13、，14、链条，15、限位杆，16、内陷锥齿。 具体实施方式[0019] 下面结合附图对本发明作进一步说明。 [0020] 如图1和图2所示，本发明包括：履带1以及用于支撑履带的液压支撑架3和第一支撑轮7、第二支撑轮8、第三支撑轮9，所述的第一支撑轮7、第二支撑轮8、第三支撑轮9均为可转动的转角齿轮。 [0021] 液压支撑架3包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆组成，液压杆的端部均置有与履带1的内齿啮合的圆弧齿片2，圆弧齿片2以及第一支撑轮7、第二支撑轮8、第三支撑轮9均与履带啮合，并形成一个圆，第一支撑轮7与第二支撑轮8以及第一支撑轮7与第三支撑轮9中间通过连杆铰接，如图6所示，第二支撑轮8与第三支撑轮9的之间通过伸缩杆连接， 第二支撑轮8与第三支撑轮9的之间还固定有弹簧6，弹簧6套于伸缩杆外侧。如图8、9所示，所述的履带1包括橡胶履带11、加强筋12、铁齿13和限位块14，橡胶履带11带体外侧表面宽度方向边缘有凸起的橡胶加强筋12，铁齿13上有至少二沿橡胶履带11长度方向突出的限位块14；特别是铁齿13上有三个限位块14，其中中间的限位块14与两侧的二个限位块14突出方向相反，同时所有铁齿13均沿橡胶履带11长度方向线性排列，即后一铁齿13上的前侧中部突出的一个限位块14前端插入前一铁齿13上后侧二个向后突出限位块14中间凹入部分。履带两边缘增加一定厚度的橡胶加强筋，并将铁齿结构改进为连续型，以增强相邻铁齿之间的相互制约，提高橡胶履带的整体刚性，转弯时，最大限度保证履带无变形，避免铁齿滑移带来履带脱轨的质量风险。另一方面，履带周长方向的中心线变形量大大降低，履带纵向拉伸力和横向刚性大大增强 所述的支撑液压缸体的内侧中心设有一内陷锥齿16； 第一齿轮11与第二齿轮10通过链条14传动连接； 第二齿轮10与液压支撑架3的支撑液压缸体通过液压输油空心轴13连接，液压支撑架3的支撑液压缸体与液压输油空心轴13之间为转动副连接方式，内部有橡胶密封圈，防止液压油的泄露。 [0022] 转换轴4套于液压输油空心轴13上，使得转换轴4能够液压伸缩运动；第二齿轮10的中心也具有一内陷锥齿；如图4所示，转换轴4的两端具有能够与第二齿轮10和支撑液压缸体的内陷锥齿16相互啮合的锥齿，转角齿轮7通过传动轴12与第一齿轮11连接； 由第一齿轮11、第二齿轮10和链条14组成的外驱动装置的外侧还安装有限位杆15。 使得外驱动装置位置得到固定不会产生偏移。 [0023] 由于第一支撑轮7、第二支撑轮8、第三支撑轮9，三个液压杆的圆弧齿片2 共同支撑着履带1，履带1处于绷紧状态，由于力的作用，第二支撑轮8与第三支撑轮9的之间还固定的弹簧6处于压缩状态，此时，履带1大体上处于一个圆形的状态。转换轴4是与发动机连接的，是整个车轮运动的唯一动力源，实现运动的转换方式是，通过控制系统控制使运动转换轴4在轴向实现移动，当运动转换轴4靠在液压支撑架3上时，运动转换轴4的锥齿轮与支撑液压缸体的内陷锥齿16啮合，带动液压支撑架3转动，从而整个车轮一圆形的结构快速转动。 [0024] 通过收缩支撑液压缸体上的三个液压杆，液压杆的端部的圆弧齿片2不再与履带接触啮合，履带处于松弛状，第二支撑轮8与第三支撑轮9的之间固定的弹簧6快速复位，使得第二支撑轮8与第三支撑轮9的之间的距离变大，第一支撑轮7、第二支撑轮8、第三支撑轮9呈现一个等腰钝角三角形，如图5所示，整个履带包裹的车轮处于一个等腰钝角三角形，车轮着地面积大，特别是在遇到凹凸地面或者石块时，横向的撞击力较大，由于第二支撑轮与第三支撑轮之间弹簧的强力支撑，使得车轮在横向行驶减震性能好，横向的震动降低70%。通过液压操控系统推动转换轴4向第二齿轮10的方向移动，转换轴4不再与液压支撑架3连接，液压支撑架3处于无动力源状态，转换轴4端部的锥齿可以与第二齿轮10的内陷锥齿啮合，通过转换轴4带动第二齿轮10，通过链条14与使传动第一齿轮11转动，而第一齿轮11有通过传动轴12带动第一支撑轮7的转动，从而实现履带1的转动。 |
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