适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮 |
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| 申请号 | CN201610324001.0 | 申请日 | 2016-05-17 | 公开(公告)号 | CN105922818A | 公开(公告)日 | 2016-09-07 |
| 申请人 | 国网天津市电力公司; 国家电网公司; | 发明人 | 王森; 沙威; 周连升; 张宇; 刘新利; 李丛林; 周义刚; 薛泽海; 边疆; 王桂林; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种适用于金属壁面攀爬的 吸附 滚轮，包括柱状滚轮壳体，在壳体表面中部粘合 橡胶 层，在壳体的中 心轴 上固装有 转轴 ，转轴的左端与壳体的左端面内部固接，在壳体的内部放置有中空的圆柱状 永磁体 ，在永磁体的中空处固装有中空的圆柱状轭 铁 ，在轭铁中空部分的两端分别固装有 轴承 ，所述转轴穿装在两轴承内套上，在壳体右侧的开口处旋装有中心开孔的滚轮盖，滚轮盖将永磁体、轭铁及轴承构成的转动吸附结构封装在壳体内部，转轴的右侧端穿出滚轮盖中心的开孔延伸至滚轮盖外侧。本发明的吸附滚轮通过磁 力 吸附在金属壁面上，同时具有较好的滚动效果，从而实现测试系统的吸附和移动测试功能。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，其特征在于：包括右侧开口的圆柱状滚轮金属壳体，在壳体的柱面中部粘合有一圈橡胶层，在壳体的中心轴上固装有转轴，转轴的左端与壳体的左端面内部固接，在壳体的内部放置有中空的圆柱状永磁体，在永磁体的中空处固装有中空的圆柱状轭铁，在轭铁中空部分的两端分别固装有轴承，所述转轴穿装在两轴承内套上，在壳体右侧的开口处旋装有中心开孔的滚轮盖，滚轮盖将永磁体、轭铁及轴承构成的转动吸附结构封装在壳体内部，转轴的右侧端穿出滚轮盖中心的开孔延伸至滚轮盖外侧。 |
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| 说明书全文 | 适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮技术领域[0001] 本发明属于工程测量设备技术领域，特别是一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮。 背景技术[0002] 一些大型压力容器内部经常需要进行内部参数测试，此类测试任务往往需要在较高水平高度进行测量，这就需要容器内部测试系统沿压力容器壁面移动至所需测试位置，这就要求内部测试系统对于金属壁面有较强的吸附能力和移动能力。 发明内容[0003] 本发明的目的是针对现有技术的不足，而提出一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮。 [0004] 本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的： [0005] 一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，包括右侧开口的圆柱状滚轮金属壳体，在壳体的柱面中部粘合有一圈橡胶层，在壳体的中心轴上固装有转轴，转轴的左端与壳体的左端面内部固接，在壳体的内部放置有中空的圆柱状永磁体，在永磁体的中空处固装有中空的圆柱状轭铁，在轭铁中空部分的两端分别固装有轴承，所述转轴穿装在两轴承内套上，在壳体右侧的开口处旋装有中心开孔的滚轮盖，滚轮盖将永磁体、轭铁及轴承构成的转动吸附结构封装在壳体内部，转轴的右侧端穿出滚轮盖中心的开孔延伸至滚轮盖外侧。 [0007] 而且，在所述滚轮盖右侧中心处进一步制有带中心孔的中心安装圆台。 [0008] 本发明的优点和积极效果是： [0010] 图1是本发明的结构示意图； [0011] 图2是本发明的剖视结构示意图。 具体实施方式[0012] 以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其它实施方式，同样属于本发明保护的范围。 [0013] 一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，如图1或2所示，包括右侧开口的圆柱状滚轮金属壳体3，在壳体的柱面中部粘合有一圈橡胶层2，在壳体的中心轴上固装有转轴1，转轴的左端与壳体的左端面内部固接，在壳体的内部放置有中空的圆柱状永磁体8，在永磁体的中空处固装有中空的圆柱状轭铁4，在轭铁中空部分的两端分别固装有轴承7，所述转轴穿装在两轴承内套上，在壳体右侧的开口处旋装有中心开孔的滚轮盖5，滚轮盖将永磁体、轭铁及轴承构成的转动吸附结构封装在壳体内部，转轴的右侧端穿出滚轮盖中心的开孔延伸至滚轮盖外侧。 [0014] 在本发明的具体实施中，所述轭铁采用磁导率高的Q235钢，所述永磁体采用磁性较佳的钕铁鹏磁体。 [0015] 在本发明的具体实施中，在所述滚轮盖右侧中心处进一步制有带中心孔的中心安装圆台，安装圆台用于吸附滚轮与外部结构的装配。 [0016] 将本发明的吸附滚轮安装在测试系统上，吸附滚轮通过磁力吸附在金属壁面上，同时具有较好的滚动效果，从而实现测试系统的吸附和移动测试功能。 |
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