1.一种全方位车轮，其包括：
第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮沿着第一轴线中心地对准；
中心轴，所述中心轴沿着所述第一轴线定位在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间；
间隔构件，所述间隔构件联接到所述中心轴，并且被构造为保持所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的基本上恒定的距离；
多个周边车轮组件，每个周边车轮组件都具有：
车轮构件，所述车轮构件沿着第二轴线中心地对准，所述第二轴线基本上垂直于所述第一轴线，和
连接齿轮，所述连接齿轮具有远侧端部和近侧端部，所述远侧端部用于接合所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述近侧端部用于接合所述车轮构件，所述远侧端部和所述近侧端部限定了径向轴线，所述径向轴线基本上平行于所述第一齿轮和所述第二齿轮的共同半径并且基本上垂直于所述第一轴线和所述第二轴线；以及
旋转装置，所述旋转装置联接到所述中心轴，用于使所述第一齿轮绕所述第一轴线以第一角速度旋转，并且用于使所述第二齿轮绕所述第一轴线以第二角速度旋转，由此，每个周边车轮组件的所述连接齿轮被构造为当所述第一角速度与所述第二角速度不同时使该周边车轮组件的相应的车轮构件绕相应的第二轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的全方位车轮，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮之间限定了圆柱形空间，所述圆柱形空间具有周向区域，并且其中每个周边车轮组件的所述连接齿轮被构造为沿着所述周向区域以所述第一角速度和所述第二角速度的共同角速度旋转。
3.根据权利要求1所述的全方位车轮，其中所述旋转装置联接到所述中心轴并定位在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，并且包括第一旋转装置和第二旋转装置，所述第一旋转装置联接到所述第一齿轮以用于使所述第一齿轮旋转，所述第二旋转装置联接到所述第二齿轮以用于使所述第二齿轮旋转，从而所述第一齿轮和所述第二齿轮独立地旋转。
4.根据权利要求1所述的全方位车轮，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮与定位在所述第一齿轮和所述第二齿轮中间的平面基本上平行，并且其中每个周边车轮组件的所述车轮构件沿着所述平面基本上对称，根据权利要求1所述的全方位车轮还包括：
第一保护板和第二保护板，所述第一保护板和第二保护板沿着所述第一轴线中心地对准，联接到所述中心轴并且与所述平面基本上平行，其中所述第一齿轮和所述第二齿轮在所述第一轴线上定位在所述第一保护板和第二保护板之间。
5.根据权利要求1所述的全方位车轮，其中所述间隔构件具有：
第一盘，所述第一盘联接到所述第一齿轮和所述中心轴，以及
第二盘，所述第二盘联接到所述第二齿轮和所述中心轴，使得当所述第一齿轮和所述第二齿轮通过所述旋转装置进行旋转时所述第一盘、所述第二盘和所述中心轴的角速度基本上等于零。
6.根据权利要求5所述的全方位车轮，其中所述第一齿轮具有第一腔体，所述第一腔体嵌入在所述第一齿轮中，所述第一盘定位在所述第一腔体中，并且所述第二齿轮具有第二腔体，所述第二腔体嵌入在所述第二齿轮中，所述第二盘定位在所述第二腔体中。
7.根据权利要求5所述的全方位车轮，其中每个周边组件具有支撑构件，所述支撑构件用于将相应的车轮构件操作地连接到所述间隔构件的所述第一盘或所述第二盘。
8.根据权利要求1所述的全方位车轮，其中每个周边车轮组件的所述连接齿轮具有径向轴，所述径向轴用于连接所述连接齿轮的所述近侧端部和所述远侧端部，使得所述径向轴基本上垂直于所述间隔构件的中心轴，
所述远侧端部包括第三齿轮，所述第三齿轮定位在所述第一齿轮和第二齿轮之间，并且被构造成用以与所述第一齿轮和第二齿轮接合，
所述近侧端部包括第四齿轮，并且
所述多个周边车轮组件中的至少一个周边车轮组件包括被构造成用以与所述第四齿轮接合的齿轮。
9.根据权利要求1所述的全方位车轮，其中每个周边车轮组件的所述连接齿轮被构造为：当所述第一角速度显著大于所述第二角速度时绕所述连接齿轮的径向轴线顺时针旋转，并且当所述第一角速度显著小于所述第二角速度时绕所述连接齿轮的径向轴线逆时针旋转。
10.根据权利要求1所述的全方位车轮，其中每个周边车轮组件的所述车轮构件具有第一车轮、第二车轮和车轮轴，所述车轮轴中心地联接在所述第一车轮和所述第二车轮之间，所述第一车轮具有接收齿轮，以用于接合该周边车轮组件的连接齿轮的近侧端部。
11.一种具有全方位车轮的运输系统，其包括：
左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和所述右齿轮沿着第一轴线中心地对准，所述左齿轮和所述右齿轮之间限定了圆柱形空间，所述圆柱形空间具有周向区域；
多个周边车轮组件，所述多个周边车轮组件沿着所述圆柱形空间的所述周向区域分布，每个周边车轮组件都具有：
一对车轮，所述一对车轮沿着第二轴线中心地对准，所述第二轴线基本上垂直于所述第一轴线，和
连接齿轮，所述连接齿轮具有远侧端部和近侧端部，所述远侧端部用于接合所述左齿轮和所述右齿轮，所述近侧端部用于接合所述一对车轮，所述远侧端部和所述近侧端部限定了径向轴线，所述径向轴线基本上平行于所述左齿轮和所述右齿轮的共同半径并且基本上垂直于所述第一轴线和所述第二轴线；以及
旋转装置，所述旋转装置定位在所述左齿轮和所述右齿轮之间，用于使所述左齿轮绕所述第一轴线以左角速度旋转，并且用于使所述右齿轮绕所述第一轴线以右角速度旋转，由此，每个周边车轮组件的所述连接齿轮被构造为使该周边车轮组件的相应的一对车轮绕相应的第二轴线以侧向角速度旋转，所述侧向角速度由所述左角速度和所述右角速度之间的差速角速度限定，并且
由此，每个周边车轮组件的所述连接齿轮被构造为沿着所述周向区域以所述左角速度和所述右角速度的共同角速度旋转。
12.根据权利要求11所述的运输系统，其中所述旋转装置包括左旋转装置和右旋转装置，所述左旋转装置联接到所述左齿轮以用于使所述左齿轮旋转，所述右旋转装置联接到所述右齿轮以用于使所述右齿轮旋转，从而所述左齿轮和所述右齿轮被独立地驱动。
13.根据权利要求11所述的运输系统，其还包括间隔构件，所述间隔构件联接在所述左齿轮和所述右齿轮之间，所述间隔构件被构造为保持所述左齿轮和所述右齿轮之间的基本上恒定的距离，所述间隔构件具有：
左盘，所述左盘操作地联接到所述左齿轮，
右盘，所述右盘操作地联接到所述右齿轮，以及
中心轴，所述中心轴沿着所述第一轴线定位并且联接在所述左盘和所述右盘之间，使得当所述左齿轮和所述右齿轮通过所述旋转装置进行旋转时所述左盘、所述右盘和所述中心轴中每一个的角速度基本上等于零。
14.根据权利要求13所述的运输系统，其中每个周边车轮组件具有支撑构件，所述支撑构件用于将相应的车轮构件操作地连接到所述间隔构件的所述左盘或所述右盘。
15.根据权利要求11所述的运输系统，其中每个周边车轮组件的所述一对车轮具有第一车轮、第二车轮和车轮轴，所述车轮轴中心地联接在所述第一车轮和所述第二车轮之间，所述第一车轮具有接收齿轮，以用于接合相应的连接齿轮的近侧端部。
16.一种用于操作全方位车轮的方法，其包括以下步骤：
提供沿着第一轴线中心地对准的第一齿轮和第二齿轮；
提供中心轴，所述中心轴沿着所述第一轴线定位在所述第一齿轮和第二齿轮之间；
将多个周边车轮经由多个连接齿轮接合到第一齿轮和第二齿轮；
利用与所述中心轴联接的间隔构件保持所述第一齿轮和第二齿轮之间的基本上恒定的距离；
利用与所述中心轴联接的旋转装置使所述第一齿轮以第一角速度旋转；以及利用所述旋转装置使所述第二齿轮以第二角速度旋转，
其中当所述第一角速度与所述第二角速度不同以使得每个连接齿轮被构造为使相应的周边车轮旋转时，所述全方位车轮沿侧向行进。
17.根据权利要求16所述的方法，其中当所述第一角速度与所述第二角速度沿相同的方向以使得每个连接齿轮与相应的周边车轮一起被构造为绕定位在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间且与所述第一齿轮和所述第二齿轮基本上平行的圆形板旋转时，所述全方位车轮沿纵向行进。
18.根据权利要求16所述的方法，其中当所述第一角速度与所述第二角速度不同时且当所述第一角速度与所述第二角速度沿相同的方向时，所述全方位车轮斜向地行进。
19.根据权利要求16所述的方法，其中当所述第一角速度与所述第二角速度基本上相等时，所述全方位车轮保持侧向静止。
20.根据权利要求16所述的方法，其中当所述第一角速度与所述第二角速度的和基本上为零时，所述全方位车轮保持纵向静止。
21.一种全方位车轮，其包括：
第一板和第二板，所述第一板和所述第二板沿着第一轴线中心地对准；
中心轴，所述中心轴沿着所述第一轴线定位在所述第一板和所述第二板之间；
间隔构件，所述间隔构件联接到所述中心轴，并且被构造为保持所述第一板和所述第二板之间的基本上恒定的距离；
多个周边车轮组件，每个周边车轮组件都具有：
车轮构件，所述车轮构件沿着第二轴线中心地对准，所述第二轴线基本上垂直于所述第一轴线，和
连接构件，所述连接构件具有远侧端部和近侧端部，所述远侧端部用于接合所述第一板和所述第二板，所述近侧端部用于接合所述车轮构件，所述远侧端部和所述近侧端部限定了径向轴线，所述径向轴线基本上平行于所述第一板和第二板的共同半径并且基本上垂直于所述第一轴线和所述第二轴线；以及
旋转装置，所述旋转装置联接到所述中心轴并定位在所述第一板和第二板之间，用于使所述第一板绕所述第一轴线以第一角速度旋转，并且用于使所述第二板绕所述第一轴线以第二角速度旋转，
由此，每个周边车轮组件的所述连接构件被构造为当所述第一角速度与所述第二角速度不同时使该周边车轮组件的相应的车轮构件绕相应的第二轴线旋转。
22.根据权利要求21所述的全方位车轮，其中所述第一板和所述第二板每个都具有摩擦表面，以用于接合每个周边车轮组件的所述连接构件的远侧端部。
23.根据权利要求21所述的全方位车轮，其中每个周边车轮组件的所述车轮构件具有摩擦表面，以用于接合相应的连接构件的近侧端部。