원격제어 매니퓰레이터 장치의 와이어 케이블 장력 저감장치 |
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| 申请号 | KR1020160086923 | 申请日 | 2016-07-08 | 公开(公告)号 | KR101814926B1 | 公开(公告)日 | 2018-02-21 |
| 申请人 | (주)월성티엠피; | 发明人 | 정평웅; 곽봉순; 김현성; 정근석; 이은표; | ||||
| 摘要 | 본발명은원격제어매니퓰레이터장치의와이어케이블장력저감장치에관한것으로서, 마스터유닛과슬레이브유닛을연결하여동력을전달하는와이어케이블을포함하는원격제어매니퓰레이터장치의와이어케이블장력저감장치에있어서, 마스터유닛은, 그일단부에회전가능하게구비되는손잡이; 손잡이에회전가능하게결합되어구비되는레버; 마스터유닛에이동가능하게구비되는한편레버와로울러체인으로연결되어, 레버의회전시로울러체인에의해당겨지거나밀려이동되는제 1 승강도르래; 제 1 승강도르래에감김되어구비되는한편그 일단부는슬레이브유닛으로인출되어구비되는제 1 와이어케이블;을포함하고, 슬레이브유닛은, 그일단부에회전가능하게구비되는슬레이브집게; 슬레이브유닛에이동가능하게구비되는한편슬레이브집게와로울러체인으로연결되어, 슬레이브집게의그립작동을가능케하는제 1 승강도르래; 제 1 승강도르래에감김되어구비되는제 2 와이어케이블; 슬레이브유닛에이동가능하게구비되는한편제 2 와이어케이블의일단부가그 일측에고정되고그 외주면에는제 1 와이어케이블이감김되어구비되는제 2 승강도르래;를포함하는원격제어매니퓰레이터장치의와이어케이블장력저감장치를제공한다. | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | |||||||
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