移动作业机器人接地装置 |
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| 申请号 | CN201510947132.X | 申请日 | 2015-12-17 | 公开(公告)号 | CN106891360A | 公开(公告)日 | 2017-06-27 |
| 申请人 | 肖伟; | 发明人 | 不公告发明人; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种移动作业 机器人 接地装置，包含移动机构，下压机构，钻孔机构，导电液体注入机构，导电液体吸收机构，地线连接 端子 。移动机构将整个移动作业机器人接地装置运动到适合钻孔的 位置 ，下压机构将钻孔机构往下压，同时钻孔机构转动，在地面上钻孔，当钻孔完毕后，导电液体注入机构将导电液体注入到所钻的孔中，地线连接端子与机器人的地线相连接，当移动作业机器人完成该地点的任务后，导电液体吸收机构将导电液体吸收，完成本次任务。 | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | 移动作业机器人接地装置技术领域[0001] 本发明涉及一种机器人接地装置，特别是一种移动作业机器人接地装置。 背景技术[0002] 接地是电子设备抗干扰的重要方法之一，接地使各种干扰信号产生的电荷有了去处，相当于给电子设备接了一个无限大的电容器，可以吸收大量的干扰信号。这些干扰源包含外部通讯设备，外部电磁设备产生的干扰源，也包含机器人内部的电机运转产生的干扰信号。 [0003] 在工厂的机器人可以很方便地进行接地连接，将厂房建设时安装的地线接头与机器人的地线连接到一起即可，但是对于移动作业的机器人来说，每换一个地方就要接一次地线，实在是不方便。 发明内容[0005] 为了实现上述发明目的，本发明移动作业机器人接地装置，包含移动机构，下压机构，钻孔机构，导电液体注入机构，导电液体吸收机构，地线连接端子。 [0006] 移动机构将整个移动作业机器人接地装置运动到适合钻孔的位置，下压机构将钻孔机构往下压，同时钻孔机构转动，在地面上钻孔，当钻孔完毕后，导电液体注入机构将导电液体注入到所钻的孔中，地线连接端子与机器人的地线相连接，当移动作业机器人完成该地点的任务后，导电液体吸收机构将导电液体吸收，完成本次任务。 具体实施方式[0007] 本发明移动作业机器人接地装置，包含移动机构，下压机构，钻孔机构，导电液体注入机构，导电液体吸收机构，地线连接端子。 [0008] 移动机构将整个移动作业机器人接地装置运动到适合钻孔的位置，下压机构将钻孔机构往下压，同时钻孔机构转动，在地面上钻孔，当钻孔完毕后，导电液体注入机构将导电液体注入到所钻的孔中，地线连接端子与机器人的地线相连接，当移动作业机器人完成该地点的任务后，导电液体吸收机构将导电液体吸收，完成本次任务。 |
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