机器人触角 |
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| 申请号 | CN201510948664.5 | 申请日 | 2015-12-17 | 公开(公告)号 | CN106891361A | 公开(公告)日 | 2017-06-27 |
| 申请人 | 肖伟; | 发明人 | 不公告发明人; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 机器人 触 角 ，包含机器人触角骨架(1)，机器人触角 力 传感器 薄膜 (2)，机器人触角鞭毛(3)。机器人触角骨架(1)上蒙着机器人触角力传感器薄膜(2)，机器人触角鞭毛(3)附着在机器人触角力传感器薄膜(2)上。当机器人触角鞭毛(3)触摸到物体时，将力传递到机器人触角力传感器薄膜(2)上，使机器人感受到有物体存在。 | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | 机器人触角技术领域[0001] 本发明涉及一种触角，特别是一种机器人触角。 背景技术[0002] 触角是昆虫常见的器官，昆虫通过触角对周围环境进行感知，通过用触角触屏周围的空间来感知自身所处的环境。 [0003] 机器人对外界的感知可以通过各种方式进行，如视觉、听觉，也可以模仿昆虫用触角完成对外界的感知。 发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种机器人触角，该机器人触角可以使机器人通过触摸周围物体，感知机器人所处的环境。 [0006] 机器人触角骨架1上蒙着机器人触角力传感器薄膜2，机器人触角鞭毛3附着在机器人触角力传感器薄膜2上。 [0008] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。 [0009] 图1是本发明机器人触角的结构示意图。 具体实施方式[0010] 图1所示，本发明机器人触角，包含机器人触角骨架1，机器人触角力传感器薄膜2，机器人触角鞭毛3。 [0011] 机器人触角骨架1上蒙着机器人触角力传感器薄膜2，机器人触角鞭毛3附着在机器人触角力传感器薄膜2上。 [0012] 当机器人触角鞭毛3触摸到物体时，将力传递到机器人触角力传感器薄膜2上，使机器人感受到有物体存在。 |
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