[0001] 本发明专利涉及一种运动装置，尤其涉及一种移动式测量机器人减震运动装置。

[0002] 测量是指在电解过程中实时测量电解槽中电解液的各项指标，离子浓度等。然而，在现代科学水平的飞速发展，相继出现了实验室测试、滴定测试、火焰法测试、比色法测试等各种测量方式。测量机器人是指为无电解槽提供实时运行测量的设备。

[0003] 减震泛指采取一定的措施或安装某种装置，使物体免受震动。

[0004] 运动是实现人和物空间位置变化的活动，与人类的生产生活息息相关。因此，可以说运动的历史和人类的历史同样悠久。

[0005] 现有的移动式测量机器人减震运动装置存在减震程度低、运动不方便、功能单一的缺点，因此亟需研发一种减震程度高、运动方便、功能多样的移动式测量机器人减震运动装置。

[0006] 发明专利内容（1）要解决的技术问题
本发明专利为了克服现有的移动式测量机器人减震运动装置减震程度低、运动不方便、功能单一的缺点，本发明专利要解决的技术问题是提供一种减震程度高、运动方便、功能多样的移动式测量机器人减震运动装置。

[0007] （2）技术方案为了解决上述技术问题，本发明专利提供了这样一种移动式测量机器人减震运动装置，包括有左轴承座、丝杆、箱体、螺母、右轴承座、电机Ⅰ、放置槽、电磁铁、夹板、固定板、滑轨、电动轮Ⅰ、电动轮Ⅱ、拉线、擦块Ⅰ、固定杆、转轴、电机Ⅱ、弹簧、电动推杆、连杆、气缸、把手、箱门、电机Ⅲ和滑块；箱体内底部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和电机Ⅰ，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆右端与电机Ⅰ连接，丝杆上设有螺母，螺母顶部设有电机Ⅱ，电机Ⅱ顶部连接有放置槽，放置槽内底部设有电磁铁，箱体内左侧上方设有连杆，连杆的右端设有电动推杆，电动推杆底端连接有电机Ⅱ，电机Ⅱ正前方设有转轴，转轴上连接有固定杆，固定杆底端连接有擦块Ⅰ，箱体内顶部右侧设有气缸，气缸底端连接有固定板，固定板底部左右两侧对称设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块底部设有夹板，左侧滑轨内右端设有电动轮Ⅱ，右侧滑轨内左端设有电动轮Ⅰ，电动轮Ⅰ和电动轮Ⅱ上均绕有拉线，拉线的末端分别与滑块的一侧连接，滑块的另一侧与滑轨之间连接有弹簧，箱体左壁设有箱门，箱门上设有把手。

[0008] 优选地，还包括有摩擦块Ⅱ，夹板上设有摩擦块Ⅱ。

[0009] 优选地，还包括有防水密封条，箱门外侧设有防水密封条。

[0010] 优选地，箱体的材质为加强聚丙烯RPP，用于增加测量机器人的耐腐蚀性，降低硫酸铵结晶的程度。

[0011] 工作原理：测量机器人为铁质的。当要开运动测量机器人到某处时，人工拉把手，将箱门打开。启动电机Ⅰ逆转，使丝杆逆转，带动螺母向左运动，电机Ⅲ向左运动，从而带动放置槽和电磁铁向左运动，当放置槽和电磁铁向左运动到合适位置时，电机Ⅰ停止转动。此时，人工将测量机器人放置在放置槽上后，电磁铁通电，将测量机器人吸住，固定在放置槽内。然后启动电机Ⅰ顺转，使丝杆顺转，带动螺母向右运动，电机Ⅲ向右运动，从而带动放置槽、电磁铁和测量机器人向右运动，当测量机器人位于固定板的正下方时，电机Ⅰ停止转动。启动气缸伸长，带动固定板、滑轨、滑块和夹板向下运动，当夹板位于测量机器人的外侧时，气缸停止伸长。启动电动轮Ⅱ顺转，启动电动轮Ⅰ逆转，将拉线收回，从而带动夹板向中间运动，当夹板与测量机器人接触时，关闭电动轮Ⅰ和电动轮Ⅱ，并人工关上箱门。这样在运动途中测量机器人就不会随意振动了。当测量机器人被运动到目的地时，启动电动轮Ⅱ逆转，启动电动轮Ⅰ顺转，将拉线放出，使夹板向外侧运动，与此同时启动气缸缩短，带动固定板向上运动，夹板向上运动至复位后，关闭电动轮Ⅰ和电动轮Ⅱ，气缸停止工作。然后启动电机Ⅰ逆转，使丝杆逆转，带动螺母向左运动，电机Ⅲ向左运动，从而带动放置槽、电磁铁和测量机器人向左运动；当测量机器人顶部左侧位于擦块Ⅰ的正下方时，电机Ⅰ停止转动，启动电动推杆伸长，带动电机Ⅱ、转轴、固定杆和擦块Ⅰ向下运动，当擦块Ⅰ与测量机器人顶部接触时，电动推杆停止伸长，启动电机Ⅰ间隔性的逆转和顺转，使丝杆间隔性逆转和顺转，带动螺母左右移动，从而带动放置槽和测量机器人左右移动，在此过程中，擦块Ⅰ会对测量机器人顶部进行左右擦拭；当测量机器人顶部擦拭完后，启动电机Ⅱ顺转90°，带动转轴顺转90°，带动固定杆和擦块Ⅰ顺转90°，启动电机Ⅰ顺转或逆转，带动螺母向右或向左运动，使放置槽和测量机器人向右或向左运动，当放置槽和测量机器人位于擦块Ⅰ的正下方合适位置时，电机Ⅰ停止转动；此时，启动电动推杆伸长一定长度，使擦块Ⅰ与测量机器人表面接触，然后启动电动推杆做伸缩运动，使擦块Ⅰ对测量机器人进行上下擦拭，启动电机Ⅲ转动，带动放置槽和测量机器人转动，使擦块Ⅰ全方位地对测量机器人进行擦拭，当测量机器人表面擦拭完后，电机Ⅲ停止转动，启动电机Ⅱ逆转90°，带动转轴逆转90°，带动固定杆和擦块Ⅰ逆转90°，启动电动推杆缩短复位，使擦块Ⅰ向上运动至复位。然后人工打开箱门，启动电机Ⅰ逆转，使丝杆逆转，带动螺母向左运动，电机Ⅲ向左运动，从而带动放置槽和测量机器人向左运动；当测量机器人向左运动至合适位置时，电机Ⅰ停止转动，电磁铁断电，人工可以将测量机器人取出。测量机器人取出后，启动电机Ⅰ顺转，使丝杆顺转，带动螺母向右运动，当放置槽向左运动至复位后，电机Ⅰ停止转动，人工将箱门关闭。

[0012] 因为还包括有摩擦块Ⅱ，夹板上设有摩擦块Ⅱ，当夹板夹住测量机器人时，夹板上设有摩擦块Ⅱ，可以有效地增强夹板与测量机器人摩擦，达到保护固定测量机器人的作用。

[0013] 因为还包括有防水密封条，箱门外侧设有防水密封条，当下雨天时，防水密封条可以有效地防止雨水进入箱体内，保持箱体内的干燥。

[0014] 因为箱体的材质为加强聚丙烯RPP，用于增加测量机器人的耐腐蚀性，降低硫酸铵结晶的程度，加强聚丙烯RPP，用于增加测量机器人的耐腐蚀性，降低硫酸铵结晶的程度耐化学腐蚀和电化学腐蚀性能在钢材里面是最好的，仅次于钛合金，耐热、耐高温、还耐低温甚至于耐超低温，所以箱体的使用寿命长。

[0015] （3）有益效果本发明专利达到了减震程度高、运动方便、功能多样的效果。
附图说明

[0016] 图1为本发明专利的第一种主视结构示意图。

[0017] 图2为本发明专利的第二种主视结构示意图。

[0018] 图3为本发明专利的第一种左视结构示意图。

[0019] 图4为本发明专利的第二种左视结构示意图。

[0020] 图5为本发明专利的第三种主视结构示意图。

[0021] 附图中的标记为：1-左轴承座，2-丝杆，3-箱体，4-螺母，5-右轴承座，6-电机Ⅰ，7-放置槽，8-电磁铁，9-夹板，10-固定板，11-滑轨，12-电动轮Ⅰ，13-电动轮Ⅱ，14-拉线，15-擦块Ⅰ，16-固定杆，17-转轴，18-电机Ⅱ，19-弹簧，20-电动推杆，21-连杆，22-气缸，23-把手，24-箱门，25-电机Ⅲ，26-滑块，27-摩擦块Ⅱ，28-防水密封条。

[0022] 下面结合附图和实施例对本发明专利作进一步的说明。

[0023] 实施例1一种移动式测量机器人减震运动装置，如图1-5所示，包括有左轴承座1、丝杆2、箱体3、螺母4、右轴承座5、电机Ⅰ6、放置槽7、电磁铁8、夹板9、固定板10、滑轨11、电动轮Ⅰ12、电动轮Ⅱ13、拉线14、擦块Ⅰ15、固定杆16、转轴17、电机Ⅱ18、弹簧19、电动推杆20、连杆21、气缸22、把手23、箱门24、电机Ⅲ25和滑块26；箱体3内底部从左至右依次设有左轴承座1、右轴承座5和电机Ⅰ6，左轴承座1和右轴承座5之间安装有丝杆2，丝杆2右端与电机Ⅰ6连接，丝杆2上设有螺母4，螺母4顶部设有电机Ⅱ18，电机Ⅱ18顶部连接有放置槽7，放置槽7内底部设有电磁铁8，箱体3内左侧上方设有连杆21，连杆21的右端设有电动推杆20，电动推杆20底端连接有电机Ⅱ18，电机Ⅱ18正前方设有转轴17，转轴17上连接有固定杆16，固定杆16底端连接有擦块Ⅰ15，箱体3内顶部右侧设有气缸22，气缸22底端连接有固定板10，固定板10底部左右两侧对称设有滑轨11，滑轨11上设有滑块26，滑块26底部设有夹板9，左侧滑轨11内右端设有电动轮Ⅱ13，右侧滑轨11内左端设有电动轮Ⅰ12，电动轮Ⅰ12和电动轮Ⅱ13上均绕有拉线14，拉线14的末端分别与滑块26的一侧连接，滑块26的另一侧与滑轨11之间连接有弹簧19，箱体3左壁设有箱门24，箱门24上设有把手23。

[0024] 还包括有摩擦块Ⅱ27，夹板9上设有摩擦块Ⅱ27。

[0025] 还包括有防水密封条28，箱门24外侧设有防水密封条28。

[0026] 箱体3的材质为加强聚丙烯RPP，用于增加测量机器人的耐腐蚀性，降低硫酸铵结晶的程度。

[0027] 工作原理：测量机器人为铁质的。当要开运动测量机器人到某处时，人工拉把手23，将箱门24打开。启动电机Ⅰ6逆转，使丝杆2逆转，带动螺母4向左运动，电机Ⅲ25向左运动，从而带动放置槽7和电磁铁8向左运动，当放置槽7和电磁铁8向左运动到合适位置时，电机Ⅰ6停止转动。此时，人工将测量机器人放置在放置槽7上后，电磁铁8通电，将测量机器人吸住，固定在放置槽7内。然后启动电机Ⅰ6顺转，使丝杆2顺转，带动螺母4向右运动，电机Ⅲ
25向右运动，从而带动放置槽7、电磁铁8和测量机器人向右运动，当测量机器人位于固定板
10的正下方时，电机Ⅰ6停止转动。启动气缸22伸长，带动固定板10、滑轨11、滑块26和夹板9向下运动，当夹板9位于测量机器人的外侧时，气缸22停止伸长。启动电动轮Ⅱ13顺转，启动电动轮Ⅰ12逆转，将拉线14收回，从而带动夹板9向中间运动，当夹板9与测量机器人接触时，关闭电动轮Ⅰ12和电动轮Ⅱ13，并人工关上箱门24。这样在运动途中测量机器人就不会随意振动了。当测量机器人被运动到目的地时，启动电动轮Ⅱ13逆转，启动电动轮Ⅰ12顺转，将拉线14放出，使夹板9向外侧运动，与此同时启动气缸22缩短，带动固定板10向上运动，夹板9向上运动至复位后，关闭电动轮Ⅰ12和电动轮Ⅱ13，气缸22停止工作。然后启动电机Ⅰ6逆转，使丝杆2逆转，带动螺母4向左运动，电机Ⅲ25向左运动，从而带动放置槽7、电磁铁8和测量机器人向左运动；当测量机器人顶部左侧位于擦块Ⅰ15的正下方时，电机Ⅰ6停止转动，启动电动推杆20伸长，带动电机Ⅱ18、转轴17、固定杆16和擦块Ⅰ15向下运动，当擦块Ⅰ15与测量机器人顶部接触时，电动推杆20停止伸长，启动电机Ⅰ6间隔性的逆转和顺转，使丝杆2间隔性逆转和顺转，带动螺母4左右移动，从而带动放置槽7和测量机器人左右移动，在此过程中，擦块Ⅰ15会对测量机器人顶部进行左右擦拭；当测量机器人顶部擦拭完后，启动电机Ⅱ
18顺转90°，带动转轴17顺转90°，带动固定杆16和擦块Ⅰ15顺转90°，启动电机Ⅰ6顺转或逆转，带动螺母4向右或向左运动，使放置槽7和测量机器人向右或向左运动，当放置槽7和测量机器人位于擦块Ⅰ15的正下方合适位置时，电机Ⅰ6停止转动；此时，启动电动推杆20伸长一定长度，使擦块Ⅰ15与测量机器人表面接触，然后启动电动推杆20做伸缩运动，使擦块Ⅰ15对测量机器人进行上下擦拭，启动电机Ⅲ25转动，带动放置槽7和测量机器人转动，使擦块Ⅰ
15全方位地对测量机器人进行擦拭，当测量机器人表面擦拭完后，电机Ⅲ25停止转动，启动电机Ⅱ18逆转90°，带动转轴17逆转90°，带动固定杆16和擦块Ⅰ15逆转90°，启动电动推杆20缩短复位，使擦块Ⅰ15向上运动至复位。然后人工打开箱门24，启动电机Ⅰ6逆转，使丝杆2逆转，带动螺母4向左运动，电机Ⅲ25向左运动，从而带动放置槽7和测量机器人向左运动；当测量机器人向左运动至合适位置时，电机Ⅰ6停止转动，电磁铁8断电，人工可以将测量机器人取出。测量机器人取出后，启动电机Ⅰ6顺转，使丝杆2顺转，带动螺母4向右运动，当放置槽
7向左运动至复位后，电机Ⅰ6停止转动，人工将箱门24关闭。

[0028] 因为还包括有摩擦块Ⅱ27，夹板9上设有摩擦块Ⅱ27，当夹板9夹住测量机器人时，夹板9上设有摩擦块Ⅱ27，可以有效地增强夹板9与测量机器人摩擦，达到保护固定测量机器人的作用。

[0029] 因为还包括有防水密封条28，箱门24外侧设有防水密封条28，当下雨天时，防水密封条28可以有效地防止雨水进入箱体3内，保持箱体3内的干燥。

[0030] 因为箱体3的材质为加强聚丙烯RPP，用于增加测量机器人的耐腐蚀性，降低硫酸铵结晶的程度，加强聚丙烯RPP，用于增加测量机器人的耐腐蚀性，降低硫酸铵结晶的程度耐化学腐蚀和电化学腐蚀性能在钢材里面是最好的，仅次于钛合金，耐热、耐高温、还耐低温甚至于耐超低温，所以箱体3的使用寿命长。

[0031] 以上所述实施例仅表达了本发明专利的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明专利的保护范围。因此，本发明专利专利的保护范围应以所附权利要求为准。