1.一种扫地机器人清洗方法，通过清洗机器人清洗，其特征在于，包括如下步骤:1) 清洗机器人的机械手将扫地机器人抓住并使扫地机器人翻转；2) 清洗机器人的第一清洗臂上的毛刷对着扫地机器人的清扫部进行洗刷;所述的毛刷 随着第一清洗臂的移动而在水平面上移动；3) 清洗机器人的第一清洗臂的出水口出水并对清扫部进行清洗，且出水口随着第一清 洗臂的移动而在水平面上移动；4) 移动清洗机器人的海绵部，海绵部对着清扫部进行擦拭；5) 清洗机器人的机械手将扫地机器人抓住并使扫地机器人翻转回到初始状态。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人清洗方法，其特征在于，所述的海绵部位于第二清 洗臂上，所述的第二清洗臂位于清洗机器人上。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人清洗方法，其特征在于，所述的第二清洗臂和第一 清洗臂构成清洗机器人的两个手。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人清洗方法，其特征在于，所述的初始状态指的是扫 地机器人用于扫地的放置状态。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人清洗方法，其特征在于，所述的毛刷和出水口位于 第一清洗臂上且毛刷和出水口相邻。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人清洗方法，其特征在于，所述的初始状态指的是扫 地机器人用于扫地的放置状态;所述的毛刷和出水口位于第一清洗臂上且毛刷和出水口相 邻。