1.一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构，其特征在于：包括丝杠框架，所述丝杠框架与机器人固定；所述丝杠框架上设置丝杠，所述丝杠由固定在丝杠端部的电机驱动；所述丝杠与滑块配合；滑块与上框架轴接；上框架的另外一端与下框架的一端轴接；下框架的另外一端与丝杠框架的下端轴接；电动推杆的一端与上框架中部轴接，另外一端与三角履带下支撑框架的中部轴接；尾杆的一端与上框架轴接，另外一端与尾轮轴接；三角履带下支撑框架一端与上框架轴接，另外一端设置第一滚筒；所述尾杆的中部设置第二滑块，所述第二滑块上设置第二滚筒；所述第二滚筒与尾杆下端的第三滚筒间设置弹簧。履带绕过三角履带下支撑框架端部的第一滚筒、尾杆中部的第二滚筒及尾杆下端的第三滚筒。
2.根据权利要求1所述的机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构，其特征在于：所述电动推杆包括固定板，所述固定板上设置旋转电机，旋转电机的输出轴与旋转套固定，旋转套内部设置螺孔，螺杆旋入所述螺孔中；固定板的一端及螺杆的一端设置轴接环。