一种人机对话全息机器人 |
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| 申请号 | CN201710615535.3 | 申请日 | 2017-07-26 | 公开(公告)号 | CN107351082A | 公开(公告)日 | 2017-11-17 |
| 申请人 | 佛山伊贝尔科技有限公司; | 发明人 | 张剑; 冯焕霞; 邹雅欣; 寇慧; 孔祥钦; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种人机对话全息 机器人 ，包括机器人 内核 、全息投影仪、光伏供电模 块 、无线通讯模块、音频转换模块、语音芯片、 存储器 、 拾音器 和扩音器，本 发明人 机对话全息机器人利用全息投影仪实现了全息投影的目的，使用者可以通过语音对机器人发出控制指令 信号 ，机器人会根据使用者的要求播放对应的画面以及相关的声音，让使用者具有全息投影的视觉体验，同时机器人还设有语音芯片和扩音器，机器人可以通过这两个部件实现语音播报，能够和使用者之间进行语音交流，同时还设置了无线通讯模块，能够远程连接无线网络，实现远程信息传递以及上网的功能，因此本设计具有智能程度高、使用方便和功能多样的优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种人机对话全息机器人，包括机器人内核、全息投影仪、光伏供电模块、无线通讯模块、音频转换模块、语音芯片、存储器、拾音器和扩音器，其特征在于，所述机器人内核分别连接全息投影仪、光伏供电模块、无线通讯模块、音频转换模块、语音芯片和存储器，所述音频转换模块还与拾音器相连接，所述语音芯片还与扩音器相连接。 |
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| 说明书全文 | 一种人机对话全息机器人技术领域[0001] 本发明涉及一种机器人，具体是一种人机对话全息机器人。 背景技术[0002] 随着机器人的发展，机器人逐渐在以前所未有的方式和速度占据着世界重要的位置，在其自主智能性的体现中，已经逐渐从最开始的通过预先设定的程序固定单一的工作，变成了现在的可以根据使用者发出的不同信号指令作出不同反应的高端产品，现有的高端机器人已经可以具备电脑、投影仪、音响等功能于一体，但是现有的机器人只具有普通的2维成像技术，其技术较为落后。 [0003] 全息，特指一种技术，可以让从物体发射的衍射光能够被重现，其位置和大小同之前一模一样。从不同的位置观测此物体，其显示的像也会变化。因此，这种技术拍下来的照片是三维的。全息这项技术可以被用于光学储存、重现，同时可以用来处理信息。虽然全息技术已经广泛用于显示静态三维图片，但是使用三维体全息仍然不能任意地显示物体。 [0004] 如何将全息投影技术应用于智能机器人是未来人工智能领域的研究方向。 发明内容[0005] 本发明的目的在于提供一种人机对话全息机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人机对话全息机器人，包括机器人内核、全息投影仪、光伏供电模块、无线通讯模块、音频转换模块、语音芯片、存储器、拾音器和扩音器，所述机器人内核分别连接全息投影仪、光伏供电模块、无线通讯模块、音频转换模块、语音芯片和存储器，所述音频转换模块还与拾音器相连接，所述语音芯片还与扩音器相连接。 [0007] 作为本发明的优选方案：所述光伏供电模块包括太阳能板T、二极管D1、蓄电池E和电阻R1；其特征在于，所述太阳能板T的一端连接二极管D1的阳极，二极管D1的阴极连接电感L2和蓄电池E的正极，电感L2的另一端连接电阻R4，电阻R4的另一端连接电容C1、电阻R1和三极管VT1的集电极，电容C1的另一端连接电容C2和多相变压器W的绕组N1，太阳能板T的另一端连接蓄电池E的负极和电感L3，电感L3的另一端连接电阻R5，电阻R5的另一端连接电容C2的另一端、电阻R2和三极管VT2的集电极，电阻R1的另一端连接二极管D2的阴极、电容C3和三极管VT1的基极，二极管D2的阳极连接二极管D3的阴极、电容C3的另一端、电容C4和可调电感L1，二极管D3的阳极连接电容C4的另一端、电阻R2的另一端和三极管VT2的基极，可调电感L1的另一端连接电阻R3，电阻R3的另一端连接多相变压器W的绕组N1的另一端，三极管VT1的发射极连接三极管VT2的发射极和可调电感L1的滑动端，多相变压器W的绕组N2的两端输出电压U1，多相变压器W的绕组N3的两端输出电压U2，多相变压器W的绕组N4的两端输出电压U3。 [0009] 作为本发明的优选方案：所述三极管VT1为NPN型三极管，三极管VT2为PNP型三极管。 [0010] 作为本发明的优选方案：所述无线通讯模块为GPRS芯片。 [0011] 作为本发明的优选方案：所述机器人内核为STC89系列单片机。 [0012] 作为本发明的优选方案：所述存储器为固态硬盘。 [0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明人机对话全息机器人利用全息投影仪实现了全息投影的目的，使用者可以通过语音对机器人发出控制指令信号，机器人会根据使用者的要求播放对应的画面以及相关的声音，让使用者具有全息投影的视觉体验，同时机器人还设有语音芯片和扩音器，机器人可以通过这两个部件实现语音播报，能够和使用者之间进行语音交流，同时还设置了无线通讯模块，能够远程连接无线网络，实现远程信息传递以及上网的功能，因此本设计具有智能程度高、使用方便和功能多样的优点。附图说明 [0015] 图1为本发明的方框图。 [0016] 图2为光伏供电模块的电路图。 具体实施方式[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0018] 请参阅图1-2，一种人机对话全息机器人，包括机器人内核、全息投影仪、光伏供电模块、无线通讯模块、音频转换模块、语音芯片、存储器、拾音器和扩音器，所述机器人内核分别连接全息投影仪、光伏供电模块、无线通讯模块、音频转换模块、语音芯片和存储器，所述音频转换模块还与拾音器相连接，所述语音芯片还与扩音器相连接。 [0019] 作为本发明的优选方案：所述光伏供电模块包括太阳能板T、二极管D1、蓄电池E和电阻R1；其特征在于，所述太阳能板T的一端连接二极管D1的阳极，二极管D1的阴极连接电感L2和蓄电池E的正极，电感L2的另一端连接电阻R4，电阻R4的另一端连接电容C1、电阻R1和三极管VT1的集电极，电容C1的另一端连接电容C2和多相变压器W的绕组N1，太阳能板T的另一端连接蓄电池E的负极和电感L3，电感L3的另一端连接电阻R5，电阻R5的另一端连接电容C2的另一端、电阻R2和三极管VT2的集电极，电阻R1的另一端连接二极管D2的阴极、电容C3和三极管VT1的基极，二极管D2的阳极连接二极管D3的阴极、电容C3的另一端、电容C4和可调电感L1，二极管D3的阳极连接电容C4的另一端、电阻R2的另一端和三极管VT2的基极，可调电感L1的另一端连接电阻R3，电阻R3的另一端连接多相变压器W的绕组N1的另一端，三极管VT1的发射极连接三极管VT2的发射极和可调电感L1的滑动端，多相变压器W的绕组N2的两端输出电压U1，多相变压器W的绕组N3的两端输出电压U2，多相变压器W的绕组N4的两端输出电压U3。 [0020] 太阳能板T为单晶硅太阳能板。三极管VT1为NPN型三极管，三极管VT2为PNP型三极管。无线通讯模块为GPRS芯片。机器人内核为STC89系列单片机。存储器为固态硬盘。 [0021] 本发明的工作原理是：本发明的通过拾音器拾取使用者发出的语音指令信号，拾音拾取的语音指令信号传输给音频转换模块，音频转换模块对此信号进行处理后输出到机器人内核，机器人内核采用单片机控制，单片机对音频转换模块输入的信号进行解码和匹配，如果匹配成功则执行相应的操作，例如打开全息投影仪进行3D成像，如果匹配不成功，则通过语音芯片和扩音器播放询问指令，例如“我不清楚您的意思，请你发出正确的指令”，从而帮助使用者更好的使用机器人，无线通讯模块采用GPRS模块，能够实现信息的无线传输、上网等功能，使机器人并不仅仅局限于其内部存储的信息。 [0022] 本设计还采用光伏供电，其电路如图2所示，白天阳光充足时，太阳能板T完成光电转换并通过二极管D1将转换出的电能分两部分供电，一路给蓄电池E充电以备夜晚或阴雨天气时使用，当蓄电池E充满时其电压和太阳能板的电压相同，就会停止充电，另一路给转换电路供电，通过在直流干路上设置电感L2和电感L3，可以消除共模干扰，限流电阻R4和R5可以限制流入后三极管Q1和三极管Q2的电流，初始状态下，三极管VT1截止，三极管VT2导通，电流从二极管D1的负极输出，经过电阻R1后向电容C3和电容C4充电，振荡电源输出端输出低电平，当电容C3和电容C4充电达到一定程度后，三极管VT1导通，三极管VT2截止，电流经过三极管VT1从可变电感L3的滑动端流入，电源输出端输出高电平，利用电容C4、电容C5以及可变电感L3的充放电特性，最终在多相变压器W的绕组N1测形成交流电，多相变压器W的绕组N2、N3和N4分别输出不同电压值的交流电电压，供给用电负载。 [0023] 本发明人机对话全息机器人利用全息投影仪实现了全息投影的目的，使用者可以通过语音对机器人发出控制指令信号，机器人会根据使用者的要求播放对应的画面以及相关的声音，让使用者具有全息投影的视觉体验，同时机器人还设有语音芯片和扩音器，机器人可以通过这两个部件实现语音播报，能够和使用者之间进行语音交流，同时还设置了无线通讯模块，能够远程连接无线网络，实现远程信息传递以及上网的功能，因此本设计具有智能程度高、使用方便和功能多样的优点。 |
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