用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统 |
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| 申请号 | CN201611087814.9 | 申请日 | 2016-11-30 | 公开(公告)号 | CN106426081A | 公开(公告)日 | 2017-02-22 |
| 申请人 | 国网山东省电力公司鄄城县供电公司; | 发明人 | 王新民; 谷艳民; 姜舟; 张震; 孙苗杰; 侯静丽; 王琳; 邓娟; 陈娟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种用于电 力 物资仓储的助手 机器人 及机器人系统，涉及电力物资仓储技术领域，包括头部主体、上身主体和可移动载物箱；头部主体的内部设置有 图像采集 装置和音频 信号 收发装置；上身主体的内部设置有处理器、GPS 定位 仪、电源和 打印机 ，上身主体的外壁上设置有 读卡器 和触摸显示器；上身主体上还对称设置有两个 机械臂 ，机械臂通过旋 转轴 与上身主体的外壁连接，机械臂包括通过 旋转轴 连接的上臂和下臂，下臂的末端设置有机械手。本发明能够协助仓储管理人员在电力物资仓储管理过程中完成多种工作，较好的节省了仓储管理人员的时间和精力，有效提升了电力物资仓储管理的效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于电力物资仓储的助手机器人，其特征在于，包括：头部主体、上身主体和可移动载物箱；其中，所述头部主体与所述上身主体通过旋转轴连接，所述上身主体固定设置于所述可移动载物箱上； |
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| 说明书全文 | 用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统技术领域[0001] 本发明涉及电力物资仓储技术领域，尤其是涉及一种用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统。 背景技术[0002] 电力物资仓储是电力部门的重要环节，不仅能够提供场所价值和时间效益，还可以使电力物资的使用价值得到保护。 [0003] 仓储管理人员在仓库中的日常工作通常会涉及到诸如接收电力物资、分配电力物资以及安全巡检仓储物资等多种工作职责，然而，当仓库较大、仓储物资较多时，非常耗费仓储管理人员的时间和精力，也容易造成电力物资仓储管理效率低下。 [0004] 针对上述现有技术中的仓储管理人员在电力物资仓储管理过程耗费的时间和精力较大，致使电力物资仓储管理效率低下的问题，目前尚未提出有效的解决方案。 发明内容[0005] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统，能够协助仓储管理人员在电力物资仓储管理过程中完成多种工作，较好的节省了仓储管理人员的时间和精力，有效提升了电力物资仓储管理的效率。 [0006] 为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下： [0007] 第一方面，本发明实施例提供了一种用于电力物资仓储的助手机器人，包括：头部主体、上身主体和可移动载物箱；其中，头部主体与上身主体通过旋转轴连接，上身主体固定设置于可移动载物箱上；头部主体的内部设置有图像采集装置和音频信号收发装置；其中，图像采集装置的镜头以及音频信号收发装置的扬声器和麦克风均设置于头部主体的外壁上；上身主体的内部设置有处理器、GPS定位仪、电源和打印机，上身主体的外壁上设置有读卡器和触摸显示器，打印机的打印口也设置于上身主体的外壁上；GPS定位仪、打印机、读卡器、触摸显示器和电源均与处理器连接；上身主体上还对称设置有两个机械臂，机械臂通过旋转轴与上身主体的外壁连接，机械臂包括通过旋转轴连接的上臂和下臂，下臂的末端设置有机械手；其中，机械臂和机械手的驱动装置通过贯穿上身主体的外壁的信号线与处理器相连接；处理器用于控制图像采集装置、音频信号收发装置、GPS定位仪、打印机、读卡器、触摸显示器、机械臂、机械手和移动载物箱；处理器还用于与外部无线连接的服务器交互信息；图像采集装置用于在处理器的控制下录入目标对象的图像信息；目标对象包括人员和/或电力物资；音频信号收发装置用于在处理器的控制下播放语音信息和/或接收语音信息；读卡器用于在处理器的控制下录入用户提供的身份信息；触摸显示器作为人机交互接口，用于交互用户与处理器间的信息；打印机用于打印处理器发送的指定信息；机械臂和机械手用于在处理器的控制下执行指定动作；可移动载物箱用于在处理器的控制下移动，还用于放置电力物资。 [0008] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上身主体的内部还设置有与处理器连接的无线呼叫主机，用于在处理器的控制下以短信/电话形式向目标对象发送信息。 [0009] 结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，可移动载物箱包括载物箱和设置于载物箱底部的可移动部件，载物箱底部还设置有与可移动部件相连接的电机驱动装置；电机驱动装置还与处理器连接，用于在处理器的控制下驱动可移动部件；其中，可移动部件为滚轮或履带。 [0010] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上身主体的内部还设置有与处理器连接的扫码器，扫码器的前端扫码口设置于上身主体的外壁上。 [0011] 结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上身主体的外壁上还设置有分别与处理器连接的温度采集器和湿度采集器，分别用于在处理器的控制下采集助手机器人所在当前环境下的温度、湿度；上身主体的外壁上还设置有与处理器连接的烟雾探测器，用于探测当前环境下的烟雾浓度，在探测到的烟雾浓度超过设定阈值时，向处理器发出警示信号。 [0012] 结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上身主体的内部还设置有与处理器连接的警报器，用于在处理器的触发下发出鸣笛警报。 [0013] 结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，移动载物箱的外壁上设置有多个挂钩。 [0015] 第二方面，本发明实施例还提供一种用于电力物资仓储的机器人系统，包括第一方面至第一方面的第七种可能的实施方式中任一项中的助手机器人，还包括与助手机器人无线通信连接的服务器。 [0016] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括用户终端，用户终端与服务器无线通信连接。 [0017] 本发明实施例提供了一种用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统，该机器人包括头部主体、上身主体和可移动载物箱；具体还包括合理布置于头部主体或上身主体上的图像采集装置、音频信号收发装置、GPS定位仪、打印机、读卡器、触摸显示器、处理器、机械臂和机械手等多种部件；多种部件均与处理器连接，在处理器的控制下执行相应的功能；处理器还用于与外部无线连接的服务器交互信息；可移动载物箱不仅可以载物，还可以承载着头部主体和上身主体移动；本发明实施例提供的助手机器人能够协助仓储管理人员完成多种工作，诸如，物资入库处理、为指定的电力物资拍照、巡检、通过机械臂和机械手抓取并移动电力物资等，同时，触摸显示器和音频信号收发装置能够与工作人员产生人机交互，例如，工作人员可以通过触摸显示器或语音向助手机器人传达指令并接收助手机器人的响应信息；当电力物资仓库较大，且助手机器人在仓库中巡检时，GPS定位仪可以准确定位助手机器人的位置，让工作人员有确切的了解，而读卡器可以将用户身份信息录入，进而识别用户的身份合法性；此外，打印机可以打印指定信息，例如，处理器下达的包含有某电力物资身份属性的二维码。综上，本发明实施例提供的用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统，能够协助仓储管理人员完成多项工作，减轻仓储管理人员负担的同时，也极大的提升了电力物资仓储管理的效率。 [0018] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 [0019] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。 附图说明[0020] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0021] 图1示出了本发明实施例所提供的一种用于电力物资仓储的助手机器人的结构示意图； [0022] 图2示出了本发明实施例所提供的一种用于电力物资仓储的助手机器人的结构示意图； [0023] 图3示出了本发明实施例所提供的另一种用于电力物资仓储的助手机器人的结构示意图； [0024] 图4示出了本发明实施例所提供的一种用于电力物资仓储的机器人系统； [0025] 图标： [0026] 100-头部主体；101-镜头；102-扬声器；103-麦克风； [0027] 110-图像采集装置；120-音频信号收发装置； [0028] 200-上身主体；201-触摸显示器；202-读卡器；203-打印口； [0029] 204-机械臂、204a-上臂；204b-下臂；205-机械手；210-处理器； [0030] 220-GPS定位仪；230-打印机；240-无线呼叫主机； [0031] 260-扫码器；270-警报器；310-上区；320-下区；330-滚轮 [0032] 150-第一连接部；250-第二连接部； [0033] 500-助手机器人；600-服务器；700-用户终端。 具体实施方式[0034] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0035] 目前在电力物资仓储中，仓储管理人员在仓库中的日常工作通常会涉及到诸如接收电力物资、分配电力物资以及安全巡检仓储物资等多种工作职责，然而，当仓库较大、仓储物资较多时，非常耗费仓储管理人员的时间和精力，也容易造成电力物资仓储管理效率低下。基于此，本发明实施例提供的一种用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统，可以协助仓储管理人员在电力物资仓储管理过程中完成多种工作，诸如巡检、搬移物资、处理物资入库等，较好的节省了仓储管理人员的时间和精力，有效提升了电力物资仓储管理的效率。 [0036] 为便于对本实施例进行理解，以下对本发明实施例所公开的一种用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统进行详细介绍， [0037] 实施例一： [0038] 本发明实施例提供了一种用于电力物资仓储的助手机器人，包括：头部主体、上身主体和可移动载物箱；其中，头部主体与上身主体通过旋转轴连接，具体为头部主体和上身主体通过第一连接部相连，旋转轴设置于第一连接部内；当然，第一连接部内还设置有连接头部主体内的各设备和上身主体内的各设备的信号线；上身主体固定设置于可移动载物箱上；上身主体可以与可移动载物箱通过第二连接部相连接，连接杆件与信号线均可设置于第二连接部内。 [0039] 头部主体的内部设置有图像采集装置和音频信号收发装置；其中，图像采集装置的镜头以及音频信号收发装置的扬声器和麦克风均设置于头部主体的外壁上；图像采集装置具体可以为相机、摄像机等。 [0040] 上身主体的内部设置有处理器、GPS定位仪、电源和打印机，上身主体的外壁上设置有读卡器和触摸显示器，打印机的打印口也设置于上身主体的外壁上；GPS定位仪、打印机、读卡器、触摸显示器和电源均与处理器连接；上身主体上还对称设置有两个机械臂，机械臂通过旋转轴与上身主体的外壁连接，机械臂包括通过旋转轴连接的上臂和下臂，下臂的末端设置有机械手；其中，机械臂和机械手的驱动装置通过贯穿上身主体的外壁的信号线与处理器相连接；具体的，处理器为主控装置，为中央处理器，可以借助诸如MCU等相关技术实现。 [0041] 处理器用于控制图像采集装置、音频信号收发装置、GPS定位仪、打印机、读卡器、触摸显示器、机械臂、机械手和移动载物箱；处理器还用于与外部无线连接的服务器交互信息；处理器可以将与处理器相连接的其它各设备接收到的信息上传至服务器，也可以接收来自服务器下发的信息及指令。 [0042] 图像采集装置用于在处理器的控制下录入目标对象的图像信息；目标对象包括人员和/或电力物资； [0043] 音频信号收发装置用于在处理器的控制下播放语音信息和/或接收语音信息；即能够语音传达信息，也可以将用户的语音信息录入。 [0044] 读卡器用于在处理器的控制下录入用户提供的身份信息； [0045] 触摸显示器作为人机交互接口，用于交互用户与处理器间的信息； [0046] 打印机用于打印处理器发送的指定信息； [0047] 机械臂和机械手用于在处理器的控制下执行指定动作； [0048] 可移动载物箱用于在处理器的控制下移动，还用于放置电力物资。 [0049] 本发明实施例提供了一种用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统，该机器人包括头部主体、上身主体和可移动载物箱；具体还包括合理布置于头部主体或上身主体上的图像采集装置、音频信号收发装置、GPS定位仪、打印机、读卡器、触摸显示器、处理器、机械臂和机械手等多种部件；多种部件均与处理器连接，在处理器的控制下执行相应的功能；处理器还用于与外部无线连接的服务器交互信息；可移动载物箱不仅可以载物，还可以承载着头部主体和上身主体移动；本发明实施例提供的助手机器人能够协助仓储管理人员完成多种工作，诸如，物资入库处理、为指定的电力物资拍照、巡检、通过机械臂和机械手抓取并移动电力物资等，同时，触摸显示器和音频信号收发装置能够与工作人员产生人机交互，例如，工作人员可以通过触摸显示器或语音向助手机器人传达指令并接收助手机器人的响应信息；当电力物资仓库较大，且助手机器人在仓库中巡检时，GPS定位仪可以准确定位助手机器人的位置，让工作人员有确切的了解，而读卡器可以将用户身份信息录入，进而识别用户的身份合法性；此外，打印机可以打印指定信息，例如，处理器下达的包含有某电力物资身份属性的二维码。综上，本发明实施例提供的用于电力物资仓储的助手机器人能够协助仓储管理人员完成多项工作，减轻仓储管理人员负担的同时，也极大的提升了电力物资仓储管理的效率。 [0050] 考虑到助手机器人可能会在执行任务(例如巡检等)时会远离仓储管理人员，可能会遇到需要及时通知管理人员消息的情况，基于此，上身主体的内部还可以设置有与处理器连接的无线呼叫主机，用于在处理器的控制下以短信/电话形式向目标对象发送信息。其中，无线呼叫主机上可以预先设置多组目标对象(如相关管理人员)的手机号，待遇到相关情况被处理器触发后，向目标对象发送短信/电话提示。 [0051] 电力物资仓储管理人员在日常工作中，可能会经常移动部分物资，如果物资较小，通常直接用手去搬移，而且有时需要多次搬移；即便有手推车，也需要仓储管理人员用手去推，这样较为消耗仓储管理人员的时间精力，使其无法去做更为重要的事情，因此，本发明实施例所提供的助手机器人，在可以自主移动的同时，还能够携带部分小型电力物资，从而可以解放仓储管理人员的双手，提升用户体验度。具体的，可移动载物箱包括载物箱和设置于载物箱底部的可移动部件，载物箱底部还设置有与可移动部件相连接的电机驱动装置；该电机驱动装置还包括能够控制转向的舵机等；电机驱动装置还与处理器连接，用于在处理器的控制下驱动可移动部件；其中，可移动部件为滚轮或履带。可移动载物箱可以分为上区，以及下区，上区与下区通过隔板隔开，在上区中可以放置小型电力物资，主要用于载物，而在下区则放置电机驱动装置等功能器件。 [0052] 为了助手机器人能够较快的识别电力物资，可以在上身主体的内部还设置有与处理器连接的扫码器，扫码器的前端扫码口设置于上身主体的外壁上。在电力物资上都贴附有包含该电力物资身份信息的码型，助手机器人可以通过扫码器快速获取该电力物资的身份，并将电力物资的相关信息均可迅速记录并上传于服务器的物资数据库中，而无需仓储管理人员再手动进行相关记录。 [0053] 湿度、温度以及烟雾均为电力物资仓储中不容忽视的重要点，直接关系着电力物资的性能，因此，助手机器人的上身主体的外壁上还设置有分别与处理器连接的温度采集器和湿度采集器，分别用于在处理器的控制下采集助手机器人所在当前环境下的温度、湿度；例如，一个大型的电力物资仓库中有多个区域，助手机器人可以在行至的每个区域内均采集多个样本值，并发送至处理器；此外，为了避免起火引发严重后果，助手机器人的上身主体的外壁上还设置有与处理器连接的烟雾探测器，用于探测当前环境下的烟雾浓度，在探测到的烟雾浓度超过设定阈值时，向处理器发出警示信号，从而能够及早发现险情。 [0054] 进一步，在上身主体的内部还可以设置有与处理器连接的警报器，用于在处理器的触发下发出鸣笛警报。例如，当发现异常情况时(例如，湿度、温度、烟雾异常，或者助手机器人接收到的其它信息异常等)，可以直接触发助手机器人鸣笛警报，从而迅速引起周边人员注意； [0055] 考虑到载物箱的承载范围有限，因此移动载物箱的外壁上设置有多个挂钩，可以通过挂钩拖动物资，例如，拖动线缆等。 [0056] 进一步，为了简化工作流程，上述打印机具体为码型打印机，用于在处理器的控制下打印码型；码型包括条形码或二维码。现有技术中，很多物资上贴附有RFID电子标签，然而这种电子标签成本较高，也需要专门的可推行范围并不广泛，因而，可以通过码型来取代RFID电子标签，例如，当仓库接收物资时，相关人员在助手机器人的人机交互装置(如触摸显示器或音频信号收发装置)中输入物资的物资种类、型号等相关身份信息，由助手机器人的处理器传送至服务器侧，服务器可以生成包含有根据该身份信息的二维码并发送至处理器，同时还可以将该物资的身份信息记录于数据库中；处理器能够将接收的二维码通过打印机打印出来，由相关人员贴附于该物资上；后续通过扫码即可了解该物资的相关情况，通过该物资的身份信息即可在服务器的数据库中查找到，并在服务器中更新该物资的诸如维修、分配等后续信息；通过二维码等码型标识物资，同时在服务器端的数据库侧更新存储后续情况的方式，能够极大降低成本。 [0057] 实施例二： [0058] 结合实施例一，本发明实施例提供了一种用于电力物资仓储的助手机器人，参见图1所示的一种用于电力物资仓储的助手机器人的结构示意图；其中，图1主要对该机器人外部结构进行示意，包括头部主体100、上身主体200和可移动载物箱，其中，头部主体100的外壁上示出了图像采集装置的两个镜头101，以及音频信号收发装置中的扬声器102和麦克风103；上身主体200的外壁上示出了触摸显示器201、读卡器202以及打印机的打印口203；同时还示出了两个机械臂，各自均包括上臂204a和下臂204b,以及与下臂204b相连接的机械手205；同时图1还示出了可移动载物箱所包括的用于载物的上区310和用于放置电机驱动部件等内部组件的下区320，以及滚轮330(本实施例以可移动部件为滚轮为例进行说明)。具体的，图1中示出了头部主体100与上身主体200通过第一连接部150相连，其中，第一连接部150内设置有旋转轴，还设置有多根连接头部主体内部的图像采集装置、音频信号收发装置以及上身主体内部的处理器的多根信号线；上身主体200与可移动载物箱通过第二连接部250相连，该第二连接部内包含有固定杆件，还包含有上身主体200内部的处理器与可移动载物箱下端设置的电机驱动装置相连接的控制线。 [0059] 参见图2所示的一种用于电力物资仓储的助手机器人的结构示意图，该图主要示出了助手机器人中主要设备的连接关系，具体包括处理器210，以及分别与处理器210连接的图像采集装置110、音频信号收发装置120、GPS定位仪220、打印机230、触摸显示器201、读卡器202、机械臂204、机械手205以及用于可移动载物箱的电机驱动装置301，为了简单示意，图2中并未示出电源等。 [0060] 进一步，参见图3所示的另一种用于电力物资仓储的助手机器人的结构示意图，在图2的基础上，还包括与处理器210连接的无线呼叫主机240、扫码器260和警报器270。 [0061] 为了便于理解，以下示出了用于电力物资仓储的助手机器人的应用场景： [0062] 场景一：助手机器人配合工作人员对即将入库的物资进行处理： [0063] (1)工作人员将工作证件或身份证放置于助手机器人的读卡器处，助手机器人读取身份信息并确认工作人员身份合法时启动，触摸显示器界面上显示多种可执行操作提示，供工作人员选择，同时伴随语音提示。 [0064] (2)工作人员通过在触摸显示器界面上选择新物资入库登记的功能按键，并将新物资的诸如物资种类、型号、渠道来源、入库时间等信息通过语音输入或触摸手写等方式输入至触摸显示器上的指定输入位置；并选择打印专属该物资的码型； [0065] (3)助手机器人将工作人员输入的物资信息上传至服务器侧，并在接收到服务器下发的包含有物资信息的码型时，通过打印机执行打印操作，将打印好的码型从打印口处发出，以供工作人员将码型贴附于该物资上。 [0066] 场景二：助手机器人独自巡检： [0067] (1)工作人员将工作证件或身份证放置于助手机器人的读卡器处，助手机器人读取身份信息并确认工作人员身份合法时启动，触摸显示器界面上显示多种可执行操作提示，供工作人员选择，同时伴随语音提示。 [0068] (2)工作人员通过在触摸显示器界面上选择巡检的功能按键，并设置巡检路线；其中，巡检路线均已提前预设于助手机器人的处理器内部； [0069] (3)助手机器人通过处理器对可移动载物箱的电机驱动装置以及舵机等的控制，按照指定路线以及设定速度进行巡检，在巡检过程中，工作人员可在工作间中通过电脑进行监督，并根据助手机器人的位置通过服务器侧向助手机器人的处理器下发不同的动作指令，例如，下达拍照指令、采集湿度或温度等。 [0070] (4)助手机器人的处理器在接收到指令后，开启相应的设备执行与指令对应的操作。 [0071] 场景三：助手机器人移动物资： [0072] (1)在助手机器人已启动的情况下，工作人员可以直接通过触摸显示器控制助手机器人的动作，也可以通过电脑等将指令上传至服务器，由服务器向助手机器人的处理器下发动作指令； [0073] (2)当助手机器人的处理器接收到动作指令后，按照该指令执行相应的操作，例如，控制机械臂、机械手的配合抓取目标物资，并放入可移动载物箱内，并控制可移动载物箱的驱动装置驱动滚轮移动至目的地。 [0074] 以上仅示意性示出了三种应用场景，结合本发明实施例中的助手机器人所具备的功能器件，该助手机器人还能够实现更多的应用，在此不再赘述。 [0075] 实施例三： [0076] 对应于前述实施例所提供的装置，参见图4所示的一种用于电力物资仓储的机器人系统，该系统包括前述实施例提供的助手机器人500，还包括与该助手机器人500无线通信连接的服务器600。具体为，该服务器与助手机器人内的处理器无线连接，用于交互信息，服务器用于接收处理器上传的信息(诸如物资身份信息、湿度或温度信息等)，还用于向处理器发送控制指令、发送相关信息(诸如物资码型信息等)。此外，该系统还包括用户终端700，用户终端700与服务器600无线通信连接；工作人员可以通过用户终端向服务器获取信息或者发送控制指令等，进而通过服务器与助手机器人进行交互，同时服务器可以有效记录交互信息内容，实现全方位智能化。 [0077] 综上所述，本发明实施例所提供的用于电力物资仓储的助手机器人及机器人系统能够很好的应用至电力物资仓储管理中，将智能化机器人以及可载物的设备很好的结合在一起，该机器人在能够协助仓储管理人员完成多项任务的同时，也能够自行的移动、搬移物资等，极大的节省了仓储管理人员的时间和精力，有效提升了电力物资仓储管理的效率。 [0078] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。 [0079] 另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0080] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 [0081] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0082] 最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。 |
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