Tube a moveable tool carriage |
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申请号 | JP2003502410 | 申请日 | 2002-06-04 | 公开(公告)号 | JP2004528189A | 公开(公告)日 | 2004-09-16 |
申请人 | コミツサリア タ レネルジー アトミーク; コンパニ ジェネラル デ マティエール ニュークリエール; | 发明人 | フィリップ ガレック,; | ||||
摘要 | 本発明は、本管(1)において検査用ツール又は作業用ツール(12)を搬送する可動キャリッジ(5)に関係し、前記キャリッジは、主管の半径より長い半剛性の回転アームを展開することにより、 箱体 を通じて 水 平差を有する 位置 で前記主管(1)に接続された隣接する管(3)内に前記ツールを輸送する。 【選択図】図3 |
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权利要求 | キャリッジ(5)により支持されたドラム(9)と、該ドラム(9)により支持され、接合部(17)によりツール(12)のサポート(11)を担持するアーム(10)と、キャリッジの縦軸を中心にドラム(9)を回転させる手段(16)と、キャリッジの外部及び側方へのアーム展開手段(22、23)と、接合部近傍のサポート(11)の調節手段(33)とを具備し、前記アーム(10)が半剛性体で、剛性の自然状態と可撓性の状態とを有するツールキャリッジ。 可撓性ロッド(13)がツール(12)に連結されており、ツールサポート(11)が、ツール(12)の相補的な形状を配置可能な円錐状空洞部を有し、前記キャリッジが前記ロッドの駆動力を有することを特徴とする請求項1に記載のツールキャリッジ。 前記ツールサポートは、周囲構造(30)において係合するクランプ(29)を具備することを特徴とする請求項2に記載のツールキャリッジ。 前記ツールがサポート内に存在する間はツールによって抑制される、クランプを展開する弾性体を具備することを特徴とする請求項3に記載のツールキャリッジ。 前記アームは、片側剛性のチェーン(18、18')を具備することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のツールキャリッジ。 前記アームは、片側剛性の第2チェーン(18'')を具備し、前記チェーンが両側剛性の複合体を構成するように自然状態で並列されることを特徴とする請求項5に記載のツールキャリッジ。 |
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说明书全文 | 【技術分野】 |