一种精准灵活的机械手臂 |
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| 申请号 | CN201610666738.0 | 申请日 | 2016-08-15 | 公开(公告)号 | CN106142088A | 公开(公告)日 | 2016-11-23 |
| 申请人 | 江苏新光数控技术有限公司; | 发明人 | 俞晓; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种精准灵活的机械手臂，包括横向 定位 感应器、机械手安装杆、第二转动 电机 、机械手 驱动电机 、急停按钮、竖向定位感应器、 丝杆 和丝杆驱动电机，所述横向定位感应器下方安装有感应 块 ，所述横向 支撑 臂左侧安装有竖向支撑臂，所述机械手安装杆上方设置有横向支撑臂，所述机械手上方连接有机械手驱动电机，所述竖向定位感应器外部安装有固定感应器标杆，所述竖向支撑臂下方安装有支撑臂 转轴 。该精准灵活的机械手臂设置有横向和竖向可伸缩的支撑臂，能够方便的进行工作，且设有定位装置，能够精准的定位，提高工作效率，竖向支撑臂和机械手上分别安装有支撑臂转轴和机械手转轴，且转动范围均为0‑360°，能够使 机械臂 工作的更加灵活。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种精准灵活的机械手臂，包括横向定位感应器（1）、机械手安装杆（3）、第二转动电机（4）、机械手驱动电机（6）、急停按钮（8）、竖向定位感应器（10）、丝杆（14）和丝杆驱动电机（15），其特征在于：所述横向定位感应器（1）下方安装有感应块（11），且感应块（11）外部固定有横向支撑臂（2）和竖向支撑臂（13），所述横向支撑臂（2）左侧安装有竖向支撑臂（13），所述机械手安装杆（3）上方设置有横向支撑臂（2），所述第二转动电机（4）下方连接有机械手转轴（5），且机械手转轴（5）下方安装有机械手（7），所述机械手驱动电机（6）上方固定有机械手安装杆（3），所述机械手（7）上方连接有机械手驱动电机（6），所述急停按钮（8）左侧连接有电器控制箱（9），且电器控制箱（9）左侧固定有竖向支撑臂（13），所述竖向定位感应器（10）外部安装有固定感应器标杆（12），所述固定感应器标杆（12）右侧设置有竖向支撑臂（13），所述竖向支撑臂（13）下方安装有支撑臂转轴（16），且支撑臂转轴（16）下方连接有第一转动电机（17），所述丝杆（14）外部固定有竖向支撑臂（13），所述丝杆驱动电机（15）左侧连接有丝杆（14），且下方安装有电器控制箱（9），所述第一转动电机（17）右侧连接有电器控制箱（9）。 |
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| 说明书全文 | 一种精准灵活的机械手臂技术领域[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种精准灵活的机械手臂。 背景技术[0002] 随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，自动化机械已经发展到相当成熟阶段，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求，并且能够大大降低劳动强度，提高工作效率，机械手臂作为自动化机械中十分重要的部件随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛。虽然目前市场上的机械手臂种类数量都十分繁多，但是大多数的机械手臂在使用时往往不够灵活，只能在一定的范围内工作，而不能够全角度的工作，而且市场上的机械手臂大多数工作时不够精准，往往需要多次操作才能完成工作任务，这样不仅使用麻烦还会降低工作效率。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种精准灵活的机械手臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手臂使用不够灵活和精准的问题。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精准灵活的机械手臂，包括横向定位感应器、机械手安装杆、第二转动电机、机械手驱动电机、急停按钮、竖向定位感应器、丝杆和丝杆驱动电机，所述横向定位感应器下方安装有感应块，且感应块外部固定有横向支撑臂和竖向支撑臂，所述横向支撑臂左侧安装有竖向支撑臂，所述机械手安装杆上方设置有横向支撑臂，所述第二转动电机下方连接有机械手转轴，且机械手转轴下方安装有机械手，所述机械手驱动电机上方固定有机械手安装杆，所述机械手上方连接有机械手驱动电机，所述急停按钮左侧连接有电器控制箱，且电器控制箱左侧固定有竖向支撑臂，所述竖向定位感应器外部安装有固定感应器标杆，所述固定感应器标杆右侧设置有竖向支撑臂，所述竖向支撑臂下方安装有支撑臂转轴，且支撑臂转轴下方连接有第一转动电机，所述丝杆外部固定有竖向支撑臂，所述丝杆驱动电机左侧连接有丝杆，且下方安装有电器控制箱，所述第一转动电机右侧连接有电器控制箱。 [0005] 优选的，所述横向定位感应器和竖向定位感应器与固定感应器标杆的连接方式均为滑动连接。 [0006] 优选的，所述横向支撑臂和竖向支撑臂结构均为伸缩结构。 [0007] 优选的，所述电器控制箱上设置有急停按钮。 [0008] 优选的，所述竖向支撑臂和机械手上分别安装有支撑臂转轴和机械手转轴，且转动范围均为0-360°。 [0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该精准灵活的机械手臂设置有横向和竖向可伸缩的支撑臂，能够方便的进行工作，并且设置有定位装置，能够精准的定位，提高工作效率，横向定位感应器和竖向定位感应器与固定感应器标杆的连接方式均为滑动连接，能够根据需要方便的移动定位感应器在固定感应器标杆上的位置从而确定支撑臂伸缩长度，横向支撑臂和竖向支撑臂结构均为伸缩结构，能够根据不同的工作任务来调整长度，使用便捷，电器控制箱上设置有急停按钮，当机械臂发生故障时能够按下急停按钮，使设备紧急停止，防止重大事故发生，提高了安全性，竖向支撑臂和机械手上分别安装有支撑臂转轴和机械手转轴，且转动范围均为0-360°，能够使机械臂工作的更加灵活。附图说明 [0010] 图1为本发明结构示意图。 [0011] 图中：1、横向定位感应器，2、横向支撑臂，3、机械手安装杆，4、第二转动电机，5、机械手转轴，6、机械手驱动电机，7、机械手，8、急停按钮，9、电器控制箱，10、竖向定位感应器，11、感应块，12、固定感应器标杆，13、竖向支撑臂，14、丝杆，15、丝杆驱动电机，16、支撑臂转轴，17、第一转动电机。 具体实施方式[0012] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0013] 请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种精准灵活的机械手臂，包括横向定位感应器1、机械手安装杆3、第二转动电机4、机械手驱动电机6、急停按钮8、竖向定位感应器10、丝杆14和丝杆驱动电机15，横向定位感应器1下方安装有感应块11，横向定位感应器1和竖向定位感应器10与固定感应器标杆12的连接方式均为滑动连接，且感应块11外部固定有横向支撑臂2和竖向支撑臂13，横向支撑臂2左侧安装有竖向支撑臂13，横向支撑臂2和竖向支撑臂13结构均为伸缩结构，能够调整伸缩长度来让使用更加方便，机械手安装杆3上方设置有横向支撑臂2，第二转动电机4下方连接有机械手转轴5，且机械手转轴5下方安装有机械手7，机械手驱动电机6上方固定有机械手安装杆3，机械手7上方连接有机械手驱动电机 6，急停按钮8左侧连接有电器控制箱9，且电器控制箱9左侧固定有竖向支撑臂13，电器控制箱9上设置有急停按钮8，能够提高安全性，竖向定位感应器10外部安装有固定感应器标杆 12，固定感应器标杆12右侧设置有竖向支撑臂13，竖向支撑臂13下方安装有支撑臂转轴16，竖向支撑臂13和机械手7上分别安装有支撑臂转轴16和机械手转轴5，且转动范围均为0- 360°，能够灵活的进行工作，工作范围更加广泛，且支撑臂转轴16下方连接有第一转动电机 17，丝杆14外部固定有竖向支撑臂13，丝杆驱动电机15左侧连接有丝杆14，且下方安装有电器控制箱9，第一转动电机17右侧连接有电器控制箱9。 [0014] 工作原理：在使用该精准灵活的机械手臂时，首先将电器控制箱9接通电源，然后根据需要被抓起搬送物件的位置和体型来调整横向支撑臂2和竖向支撑臂13的伸缩长度，调整时，根据需要伸缩的长度先将横向定位感应器1和竖向定位感应器10在固定感应器标杆12上调整至相应的位置处，启动丝杆驱动电机15，丝杆驱动电机15会带动丝杆14使横向支撑臂2和竖向支撑臂13进行伸缩，当横向支撑臂2和竖向支撑臂13末端的感应块11来到横向定位感应器1和竖向定位感应器10的上方时，横向支撑臂2和竖向支撑臂13就达到了预先设定的长度，此时横向定位感应器1和竖向定位感应器10能够感应到信号并将信号传输给电器控制箱9，从而控制丝杆驱动电机15停止工作，接着根据待抓起搬运物体的位置来调整机械臂的角度，角度调节时，启动第一转动电机17和第二转动电机4来分别带动支撑臂转轴16和机械手转轴5转动，从而使竖向支撑臂13和机械手7转动来调整角度，角度调节完毕后，启动机械手驱动电机6来使机械手7抓起物品，然后调整竖向支撑臂13的旋转和伸缩以及横向支撑臂2的伸缩来将物体搬运至指定的位置，从而精准灵活的完成一系列机械搬运工作。 [0015] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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