1.一种位移测量单元，包括：
导电流体；
电力连接至导电流体的固定电极；
电力及物理耦合至导电流体并用于相对于固定电极移动的可移动电极；
耦合至可移动电极和固定电极的用于产生穿过单元的电压的交流(AC)电压源；和耦合至可移动和固定电极并用于测量依赖可移动电极相对于固定电极移动的电性的电性测量装置。
2.权利要求1的位移测量单元，其中，导电流体用于防止可移动电极和固定电极之间的电荷积聚。
3.权力要求1的位移测量单元，其中，位移测量单元用于在可移动电极相对于固定电极移动时改变固定电极和可移动电极之间的导电流体的体积。
4.权利要求3中的位移测量单元，其中，电性测量装置用于在导电流体的体积改变时测量从包含电压、电流、阻抗和电阻的群组中选择的电性变化。
5.权利要求1的位移测量单元，其中，电性测量装置是从包含欧姆计、安培计、伏特计和模拟-数字转换器的群组中选择的。
6.权利要求1的位移测量单元，还包含一个用于从电性测量值计算位移的处理器。
7.权利要求6的位移测量单元，其中，处理器用于从电性测量值计算线性位移和角位移中的至少一个。
8.权利要求6的位移测量单元，其中，处理器用于校正到位移的电性测量值。
9.权利要求1的位移测量单元，其中，固定电极包括一个平板。
10.权利要求1的位移测量单元，还包括一个导电流体贮液器。
11.权利要求10的位移测量单元，还包括用于调节导电流体的压力的压力控制器。
12.权利要求1的位移测量单元，其中，导电流体是不可压缩的。
13.权利要求1的位移测量单元，其中，可移动电极包括至少一种从由银、镓、导电油墨和钨组成的群组中选择的材料。
14.权利要求1的位移测量单元，其中，导电流体包括至少一种从由氯化钠、氯化钾和镓合金组成的群组中选择的材料。
15.权利要求1的位移测量单元，其中，可移动电极用于沿循环路径相对于固定电极移动。
16.权利要求15的位移测量单元，还包括：
圆环状的腔，其中圆环状的腔包含循环路径；
后盖，其中，固定电极和后盖耦合；
活塞，其中，可移动电极和活塞耦合，并且其中，活塞和可移动电极用于沿循环路径移动；和
与活塞耦合的气囊，其中，气囊用于防止导电流体从圆环状的腔中泄漏出去。
17.权利要求1的位移测量单元，还包括：
后盖，其中，固定电极和后盖耦合；
活塞总成，包括：
活塞，其中，可移动电极与活塞耦合；以及
活塞杆，其中活塞与活塞杆的近端耦合。
18.权利要求17的位移测量单元，其中，活塞包括非导电材料。
19.权利要求17的位移测量单元，还包括活塞扩展室和活塞收缩室。
20.权利要求19的位移测量单元，还包括用于添加额外导电流体至活塞扩展室并将导电流体从活塞收缩室移除的泵。
21.权利要求17的位移测量单元，还包括连接至活塞杆远端的触头，其中触头连接至第二位移测量单元。
22.权利要求17的位移测量单元，还包括：
用于基于储存于存储器的计算机代码来控制活塞移动的处理器；和
用于输出位移测量值的输出装置。
23.权利要求17的位移测量单元，还包括：
活塞室；和
用于通过将一定量的导电流体添加至活塞室或从活塞室移除而移动活塞的正排量泵，其中，正排量泵与导电流体绝缘。
24.权利要求23的位移测量单元，其中，正排量泵包括使正排量泵与导电流体隔离的塑料体。
25.权利要求23的位移测量单元，还包括用于控制导电流体流向活塞室流量的阀门。
26.权利要求17的位移测量单元，还包括连接至活塞的气囊，其中气囊用于防止导电流体从位移测量单元中泄露。
27.权利要求1的位移测量单元，还包括用于围绕导电流体、可移动电极和固定电极的顺应壁。
28.权利要求27的位移测量单元，还包括剪切力传感器，其中顺应壁还包括接触面，其中剪切力传感器与接触面相连接，其中剪切力传感器包括至少一种从由压敏电阻材料和压电材料组成的群组中选择的材料，其中压电材料包括聚偏二氟乙烯(PVDF)膜，且其中剪切力传感器垂直于接触面。
29.权利要求27的位移测量单元，其中，顺应壁由硅组成。
30.权利要求1的位移测量单元，还包括：
包括接触面的柔性壁；
一个或多个与导电流体接触的固定电极，其中一个或多个固定电极包括固定电极；和多个与柔性壁连接且与导电流体相接触的可移动电极，其中多个可移动电极包括可移动电极；
电源；和
用于有选择地将一个或多个固定电极和可移动电极连接至电源和从电源处断开的控制电路。
31.权利要求30的位移测量单元，其中，控制电路包括多路器。
32.权利要求31的位移测量单元，其中，控制电路用于在任何时候将一个或多个固定电极中的最多一个或多个可移动电极中的最多一个连接至电源。
33.权利要求32的位移测量单元，其中，控制电路被配置为允许同时对仅直接相对的固定电极和可移动电极供电。
34.权利要求30的位移测量单元，其中，控制电路包括对应于多个可移动电极的多个晶体管，其中每个晶体管的源极均与电源电力耦合，且每个晶体管的漏极均与相应的移动电极电力耦合。
35.权利要求30的位移测量单元，还包括嵌入在柔性壁中的集成电路，其中集成电路包括电性测量装置、控制电路、多路器和晶体管中的至少一个，且其中柔性壁包括柔性印刷电路板。
36.权利要求35的位移测量单元，其中，集成电路包括碳纳米管。
37.权利要求30的位移测量单元，其中多个可移动电极均嵌入在柔性壁中。
38.权利要求37的位移测量单元，其中多个可移动电极包括微流通道，以加强与导电流体的电力耦合。
39.权利要求1的位移测量单元，还包括用于测量导电流体温度的温度传感器。
40.权利要求39的位移测量单元，其中温度传感器与贮液器、液压线、可移动电极、固定电极、包含可移动和固定电极的室和邻近接触面的一部分小室中的至少一个相接触。
41.权利要求1的位移测量单元，还包括从由压阻式传感器和聚偏二氟乙烯(PVDF)膜传感器组成的群组选择的剪切力传感器，其中，剪切力传感器垂直于可移动电极。
42.一种触敏机器人抓取系统，包括：
第一抓取部件，包括第一组多个位移测量单元，每个位移测量单元包括：
导电流体，
电力连接至导电流体的固定电极，和
电力耦合至导电流体并用于相对于固定电极移动的可移动电极；
耦合至每个位移测量单元的可移动电极和固定电极的用于产生穿过单元的电压的交流(AC)电压源；以及
第一电性测量装置，用于测量第一电性同时有选择地耦合至所选择的位移测量单元的固定电极和可移动电极，其中第一电性取决于可移动电极相对于固定电极的移动。
43.权利要求42的触敏机器人抓取系统，还包括：
用于接收第一电性测量值并生成由第一组多个位移测量单元所感知的物体的模型的处理器；和
与处理器电力通信并用于存储测量值的存储器。
44.权利要求43的触敏机器人抓取系统，其中，处理器用于：
根据所接收的测量值中测定物体的周长；以及
根据所测定的周长，来生成物体的三维表征。
45.权利要求43的触敏机器人抓取系统，其中，存储器用于存储物体的图。
46.权利要求45的触敏机器人抓取系统，其中，处理器通过比较物体的模型和物体的图，测定被第一组多个位移测量单位所感知的物体的方位和位置中的至少一个。
47.权利要求46的触敏机器人抓取系统，还包括多个伺服电动机，其中，多个伺服电动机控制第一抓取部件和第二抓取部件的移动，并且处理器指导多个伺服电动机改变物体的方向，从而可以完成制造操作。
48.权利要求47的触敏机器人抓取系统，其中，处理器指导多个伺服电动机改变物体的方向，以符合预先确定的方向。
49.权利要求43的触敏机器人抓取系统，其中，处理器相对于第二抓取部件移动第一抓取部件，使得固定电极不接触移动电极。
50.权利要求42的触敏机器人抓取系统，其中，第一组多个位移测量单元被配置在多个层内，其中多个层之间彼此机械串联，并且其中在每个层内的位移测量单元彼此机械并联在一起。
51.权利要求50的触敏机器人抓取系统，其中多个层包括由包含柔性壁的无活塞位移测量单元组成的最后一层，并且其中，除最后一层以外的每层均包括包含活塞的位移测量单元。
52.权利要求42的触敏机器人抓取系统，还包括压力监视装置，用于测量导电流体的压力。
53.权利要求52的触敏机器人抓取系统，还包括用于根据压力测量值和第一电性测量值中的至少一个来相对于第二抓取部件移动第一抓取部件的处理器。
54.权利要求42的触敏机器人抓取系统，还包括第二抓取部件、第三抓取部件、第四抓取部件，其中，第一抓取部件与第二抓取部件相对设置，第三抓取部件与第四抓取部件相对设置，并且第一抓取部件垂直于第三抓取部件。
55.权利要求42的触敏机器人抓取系统，还包括：
第二抓取部件，包含第二组多个位移测量单元，第二组多个位移测量单元内的每个位移测量单元均包括：
导电流体，
电力耦合至导电流体的固定电极，和电力耦合至导电流体的可移动电极；和用于测量被感知物体的第二电性同时连接至在至少两个不同位移测量单元内的可移动电极的第二电性测量装置。
56.权利要求55的触敏机器人抓取系统，其中，第二电性测量装置用于测量物体的电容。
57.权利要求56的触敏机器人抓取系统，还包括用于计算物体的介电常数和/或电容率的处理器。
58.权利要求57的触敏机器人抓取系统，还包括用于对一个或多个材料存储介电值和/或电容率值的存储器，其中处理器还用于通过将物体的介电常数和/或电容率与存储的介电值和/或电容率值相比较来测定物体的材料。
59.权利要求57的触敏机器人抓取系统，其中，第二电性测量装置进一步通过测量当在移动电极之间不存在物体时的电容来校准。
60.权利要求56的触敏机器人抓取系统，其中，第二电性测量装置用于在相应多个频率和/或振幅下施加电功率的同时来测量多个电容。
61.权利要求55的触敏机器人抓取系统，还包括应变仪，其中应变仪包括包含长度—敏感电阻器的应变梁。
62.权利要求55的触敏机器人抓取系统，还包括电动机和导螺杆，其中电动机和导螺杆用于移动第二抓取部件。
63.权利要求55的触敏机器人抓取系统，还包括快速更换转台，以在物体上执行一个或多个操作。
64.权利要求63的触敏机器人抓取系统，其中快速更换转台根据第一电性和第二电性中的至少一个来确定执行哪项操作。
65.权利要求63的触敏机器人抓取系统，其中快速更换转台包括旋转接头。
66.权利要求55的触敏机器人抓取系统，还包括用于移动第二抓取部件的凸轮导承。
67.权利要求42的触敏机器人抓取系统，其中第一抓取部件包括机器人脚，其包括：
第一组多个位移测量单元；
用于测量导电流体的流体压力的压力传感器；
用于测量针对足部底部的剪切力的一个或多个剪切传感器；和
用于根据来自第一组多个位移测量单元的多个位移测量值和流体压力中的至少一个来测定机器人重量和机器人负载中的至少一个的处理器，
其中，第一组多个位移测量单元用于支持足部并测量地面轮廓。