1.一种多功能深井救援装置，其特征在于：包括连接杆（1）、电机壳体（2）、夹持臂（3）和机械手（4），连接杆（1）与电机壳体（2）连接，电机壳体（2）内设有第一电机，第一电机的输出轴与丝杆（6）的一端连接，丝杆（6）另一端固定有水平连杆（7），水平连杆（7）两端分别铰接连接有连接片（8），水平连杆两端的连接片（8）分别与两侧的夹持臂（3）铰接连接，夹持臂（3）顶端与电机壳体（2）铰接连接，夹持臂（3）底端铰接连接有机械手（4），所述的机械手（4）包括安装片（41）、机械上臂（42）、上半圆板（43）、下半圆板（44）、机械下臂（45）和弧形固定杆（46），安装片（41）通过螺钉与夹持臂（3）固定，安装片（41）下端焊接固定有与其一体的机械上臂（42），机械上臂（42）下端焊接有上半圆板（43），上半圆板（43）通过合页与下半圆板（44）连接，下半圆板（44）与机械下臂（45）焊接连接，机械下臂（45）下端焊接固定有水平方向设置的弧形固定杆（46），弧形固定杆（46）与水平连杆（7）之间连接有钢丝绳，钢丝绳沿机械手（4）设置。
2.根据权利要求1所述的多功能深井救援装置，其特征在于：所述的电机壳体（2）上还固定连接有竖直方向设置的侧身固定装置（5），所述的侧身固定装置（5）包括固定安装片（51）、固定杆（52）以及弧形固定板（53），固定安装片（51）通过螺钉与电机壳体（2）固定，固定安装片（51）上焊接固定有固定杆（52），固定杆（52）底端固定有连接片，连接片与弧形固定板（53）铰接连接，弧形固定板（53）的铰接点偏心设置，弧形固定板（53）顶部通过钢丝与设置在电机壳体（2）内的第二电机连接，弧形固定板（53）上还设置有卡台（54）。
3.根据权利要求2所述的多功能深井救援装置，其特征在于：所述的弧形固定板（53）的两端通过合页连接有挡片（55）。
4.根据权利要求1或2或3所述的多功能深井救援装置，其特征在于：所述的机械手（4）表面设有一层橡胶层。