1.一种用于夹持工件的装置，其包括：
保持器，其包括基座和适应性卡塞元件；
所述适应性卡塞元件包括含有附接至所述基座的铁磁颗粒的不透气柔性隔膜；以及电粘合元件和适应性可释放表面粘合元件，其固定至所述隔膜的表面。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述电粘合元件包括嵌有多个柔性导电电极对的柔性基底，每个所述柔性导电电极对由以下材料中的一种制成：高拉伸强度金属、可伸展导线、液体导线以及螺旋编织导线。
3.如权利要求2所述的装置，其还包括与所述电极对电连接的可控电压源，所述可控电压源可以通电以感应所述电极对上的交替的正电荷和负电荷，以便在所述电粘合元件的表面产生相反的电荷。
4.如权利要求2所述的装置，其中所述柔性基底由介电材料制成。
5.如权利要求1所述的装置，其还包括与所述卡塞元件流体耦合的可控压力装置。
6.如权利要求1所述的装置，其中所述适应性可释放表面粘合元件包括多个重叠的干粘合装置，每个重叠的干粘合装置包括连接至系带的衬垫，其中所述衬垫包括安装于平面背衬层的粘合表面，所述平面背衬层包括有高面内刚性的弹性材料。
7.如权利要求1所述的装置，其中，当所述保持装置抵靠于所述工件时，所述适应性可释放表面粘合元件配置成夹持所述工件的一部分。
8.如权利要求1所述的装置，其还包括：
所述基座，其具有可控电磁元件；以及
可控电压源，其与所述电磁元件电连接。
9.一种用于夹持工件的保持器，其包括：
多个个适应性保持装置，每个保持装置包括：基座，其具有可控电磁元件；适应性卡塞元件，其与所述基座附接并包括含有磁性颗粒的不可渗透的柔性隔膜；以及固定在所述隔膜表面的电粘合元件和适应性可释放表面粘合元件；
可控压力装置，其与所述卡塞元件流体耦合；
第一可控电压源，其与所述电磁元件电连接；以及
第二可控电压源，其与所述电粘合元件的电极对电连接；
其中所述电磁元件响应从所述控制器发送至所述可控压力装置以及所述第一和第二可控电压源的命令，来夹持所述工件的一部分；以及
所述适应性保持装置中的一个均在所述保持器上具有可适用于所述工件的运动自由度。
10.一种用于夹持工件的装置，其包括：
保持器，其具有基座和适应性卡塞元件；
所述适应性卡塞元件包括不透气柔性隔膜并且附接于所述基座，所述不透气柔性隔膜包括含有磁性颗粒的填充材料；以及
电粘合元件或适应性可释放表面粘合元件中的一者，其固定至所述隔膜的表面。