1.一种被动式的夹持与释放设备，包括：
可变形的膜皮，其具有开口，该开口以可排空的密封关系流体耦合到流体源入口和出口；
至少一个端口，所述端口提供了与所述膜皮的开口成流体连接设置的流体源入口和出口；以及
被放置在所述膜皮内的颗粒材料。
2.权利要求1的设备，其中所述颗粒材料的特征在于：在该材料的流体状态与固体状态之间具有等于或小于约50%的体积改变。
3.权利要求1的设备，其中所述至少一个端口包括流体排空端口和流体输入端口。
4.权利要求1的设备，还包括与所述膜皮成耦合关系设置的基底。
5.权利要求1的设备，还包括与所述膜皮的开口成耦合关系设置的过滤器。
6.权利要求1的设备，还包括被耦合到所述至少一个端口的泵。
7.权利要求6的设备，其中所述泵是可逆作用泵。
8.权利要求6的设备，其中所述泵位于所述设备的内部。
9.权利要求1的设备，还包括被耦合到所述至少一个端口的压缩流体容器。
10.权利要求1的设备，还包括被耦合到所述至少一个端口的可排空容器。
11.权利要求4的设备，还包括被布置在所述基底上的卡圈，该卡圈至少部分地围绕所述膜皮邻近开口的区域延伸。
12.权利要求1的设备，其中所述膜皮由具有柔韧性的、可排空的材料制成。
13.权利要求12的设备，其中所述膜皮由乙烯基、弹性材料、涂层布、聚酯薄膜(美拉胶带)和金属箔中的任一制成。
14.权利要求1的设备，还包括被布置在所述设备内的干燥剂。
15.权利要求1的设备，还包括用于减小所述设备内的湿度的装置。
16.权利要求1的设备，其中被放置在所述膜皮内的颗粒材料包含由任何类型的金属、绝缘固体或半导体固体构成的小的、单个的固体颗粒或微粒中的任一种，包括一种或多种塑料或聚合物颗粒、咖啡渣、玉米淀粉、玻璃粉、沙、大米、锯末、碎果壳、麦粒、玉米粉、金属颗粒、干燥的碎玉米皮、盐、种子、橡胶粉、石子中的任一种或者任意组合。
17.权利要求1的设备，此外，其中所述可变形的膜皮包括能够对其有选择性地施加正和负流体压力的、多个独立受控的区域。
18.权利要求1的设备，此外，其中独立受制的区域是自包含的，每个均包含有颗粒材料。
19.权利要求1的设备，还包括被设置在所述膜皮内部的内膜皮，其中所述颗粒材料包含粒度较细的材料，并且所述内膜皮包含粒度较粗的材料。
20.一种夹持与释放装置，包括：
多个被动式的夹持与释放设备，每个夹持与释放设备进一步包括：
可变形的膜皮，其具有开口，该开口以可排空的密封关系流体耦合到流体源入口和出口；
至少一个端口，所述端口提供了与所述膜皮的开口成流体连接设置的流体源入口和出口；以及
被放置在所述膜皮内的颗粒材料。
21.权利要求20的装置，其中所述可变形的膜皮中至少有一些具有不同的尺寸。
22.权利要求20的装置，其中每个被动式的夹持与释放设备均被耦合到一可控制的机械臂。
23.一种用于夹持与释放物体的方法，包括：
提供被动式的通用挤压夹持器，该夹持器包含适当的挤压材料，所述挤压材料的特征在于在：当施加真空时所述挤压材料发生从流体状到固体状的状态转换，此时夹持器处于物体正在被夹持在其中的夹持状态；
向所述挤压材料施加正的流体压力，以导致从固体状到流体状的状态转换，此时被夹持的物体从夹持器被主动释放。
24.权利要求23的方法，还包括通过施加足够的正的流体压力而弹出被夹持的物体。
25.权利要求24的方法，还包括通过接触物体并向所述挤压材料施加负的流体压力而在释放被夹持的物体之后几乎立即夹持住物体。
26.权利要求23的方法，还包括当膜皮接触物体时使膜皮向周围空气排气。
27.权利要求25的方法，还包括在释放被夹持的物体与夹持物体之间交替施加正的和负的流体压力。
28.权利要求25的方法，还包括在释放被夹持的物体与夹持物体之间振动夹持器。
29.权利要求23的方法，其中施加正的流体压力的步骤还包括使用气体和液体中的任一种。
30.权利要求29的方法，其中所述气体是空气、氮和惰性气体中的任一种。