一种路灯喷漆机械手 |
|||||||
申请号 | CN201611006139.2 | 申请日 | 2016-11-16 | 公开(公告)号 | CN106391365A | 公开(公告)日 | 2017-02-15 |
申请人 | 哈尔滨理工大学; | 发明人 | 陈永秋; 王天鹏; 曹菲菲; | ||||
摘要 | 路灯 是我们城市建设中的 基础 设施,其美观程度直接影响我们的城市面貌而喷漆 质量 则是决定其美观程度的重要因素。 现有技术 中的喷漆机械手多存在结构复杂、喷漆不均匀的问题,针对上述技术中所存在的问题,研究设计出一种路灯喷漆机械手,其组成包括: 气缸 结构,其特征是:所述气缸结构与助推件连接,所述的助推件通过销轴与左手抓、右手抓连接,所述的左手抓、右手抓分别设有储漆室和喷漆孔,以实现漆液的均匀喷出,并设有滑道,以辅助所述的左手抓、右手抓工作。 | ||||||
权利要求 | 1.一种路灯喷漆机械手,其组成包括:气缸结构,其特征是:所述气缸结构与助推件连接,所述的助推件通过销轴与左手抓、右手抓连接,所述的左手抓、右手抓分别设有储漆室和喷漆孔,以实现漆液的均匀喷出,并设有滑道,以辅助所述的左手抓、右手抓工作。 |
||||||
说明书全文 | 一种路灯喷漆机械手技术领域[0001] 本发明涉及一种路灯喷漆技术领域,特别是涉及一种路灯喷漆机械手。 背景技术[0002] 路灯是我们城市建设中的基础设施,其美观程度直接影响我们的城市面貌而喷漆质量则是决定其美观程度的重要因素。现有技术中的喷漆机械手多存在结构复杂、喷漆不均匀的问题。针对上述技术中所存在的问题,研究设计出一种路灯喷漆机械手,从而克服现有技术中所存在的问题。 发明内容[0003] 为了解决目前存在的路灯喷漆机械手多存在结构复杂、喷漆不均匀的问题,本发明提供了一种路灯喷漆机械手。 [0004] 本发明解决问题的技术方案是:一种路灯喷漆机械手,其组成包括:气缸结构,其特征是:所述气缸结构与助推件连接,所述的助推件通过销轴与左手抓、右手抓连接,所述的左手抓、右手抓分别设有储漆室和喷漆孔,以实现漆液的均匀喷出,并设有滑道,以辅助所述的左手抓、右手抓工作。 所述的一种路灯喷漆机械手,所述的气缸机构通过螺栓组与护板连接,所述的护板通过所述的销轴与所述的助推件和所述的左手抓、右手抓连接,对机构起到支撑保护作用。 [0005] 所述的一种路灯喷漆机械手,所述的气缸机构与支撑架连接,所述的支撑架通过滑道销与所述的左手抓、右手抓的滑道连接,以实现所述的左手抓、右手抓在所述的气缸结构伸缩下完成张开和闭合动作。附图说明: 附图1是本发明的结构示意图。 [0006] 具体实施方式:实施例1: 一种路灯喷漆机械手,其组成包括:气缸结构1,其特征是:所述气缸结构1与助推件11连接,所述的助推件11通过销轴4与左手抓6、右手抓7连接,所述的左手抓6、右手抓7分别设有储漆室8和喷漆孔9,以实现漆液的均匀喷出,并设有滑道10,以辅助所述的左手抓6、右手抓7工作。 [0007] 实施例2:根据实施例1所述的一种路灯喷漆机械手,所述的气缸机构1通过螺栓组12与护板2连接,所述的护板2通过所述的销轴4与所述的助推件11和所述的左手抓6、右手抓7连接,对机构起到支撑保护作用。 [0008] 实施例3:根据实施例1所述的一种路灯喷漆机械手,所述的气缸机构1与支撑架3连接,所述的支撑架3通过滑道销5与所述的左手抓6、右手抓7的滑道连接,以实现所述的左手抓6、右手抓7在所述的气缸结构1伸缩下完成张开和闭合动作。 |