一种汽车产品取件爪手 |
|||||||
| 申请号 | CN201710037979.3 | 申请日 | 2017-01-19 | 公开(公告)号 | CN106863298A | 公开(公告)日 | 2017-06-20 |
| 申请人 | 昆山斯比得自动化设备有限公司; | 发明人 | 臧东晟; 王正伟; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 汽车 产品取件爪手，包括治具板、仿形 定位 块 、弹性 吸盘 、 支撑 气缸 和仿形支撑块，所述仿形定位块固定在所述治具板的 正面 ，所述治具板的背面固定有与外部机械手臂连接的安装接头，所述弹性吸盘嵌设在所述仿形定位块的内部，所述弹性吸盘的头部伸缩定位在所述仿形定位块的前端，所述支撑气缸至少为一个，所述仿形支撑块的数量与所述支撑气缸的数量相同，所述支撑气缸通过连接机构沿X、Y、Z三轴转动连接在所述治具板上，所述仿形支撑块的背面固定在所述支撑气缸的伸缩端上。该抓手能够直接抓取产品并放入到 喷涂 设备中进行喷涂，节省了喷涂加工过程中产品的安装和拆卸工序，能够大大节省人 力 ，提高了生产效率，降低了生产成本。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种汽车产品取件爪手，其特征在于：包括治具板、仿形定位块、弹性吸盘、支撑气缸和仿形支撑块，所述仿形定位块固定在所述治具板的正面，所述治具板的背面固定有与外部机械手臂连接的安装接头，所述弹性吸盘嵌设在所述仿形定位块的内部，所述弹性吸盘的头部伸缩定位在所述仿形定位块的前端，所述支撑气缸至少为一个，所述仿形支撑块的数量与所述支撑气缸的数量相同，所述支撑气缸通过连接机构沿X、Y、Z三轴转动连接在所述治具板上，所述仿形支撑块的背面固定在所述支撑气缸的伸缩端上。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种汽车产品取件爪手技术领域[0001] 本发明涉及一种抓手，尤其涉及一种汽车产品取件爪手。 背景技术[0002] 在汽车零件生产领域中许多零件需要进行喷涂加工，尤其是前后保险杠结构和形状多种多样，各个位置都需要专门设计的装夹块才能完成喷涂工作，而现有的设备无法一次性完成对前后保险杠的抓取，需要使用多个夹具将前后保险杠装夹到喷涂设备上进行喷涂，喷涂完成后需要逐一将夹具打开，才能取出产品，整个喷涂加工需要消耗较多的人力，生产效率低，成本高。 发明内容[0004] 为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够节省人力，提高生产效率，降低成本的汽车产品取件爪手。 [0005] 本发明提出的一种汽车产品取件爪手，包括治具板、仿形定位块、弹性吸盘、支撑气缸和仿形支撑块，所述仿形定位块固定在所述治具板的正面，所述治具板的背面固定有与外部机械手臂连接的安装接头，所述弹性吸盘嵌设在所述仿形定位块的内部，所述弹性吸盘的头部伸缩定位在所述仿形定位块的前端，所述支撑气缸至少为一个，所述仿形支撑块的数量与所述支撑气缸的数量相同，所述支撑气缸通过连接机构沿X、Y、Z三轴转动连接在所述治具板上，所述仿形支撑块的背面固定在所述支撑气缸的伸缩端上。 [0007] 作为本发明的进一步改进，所述仿形定位块设有若干个且间隔分布在所述治具板的正面，所述治具板上设有若干通孔，所述紧固件位于所述通孔中。 [0008] 作为本发明的进一步改进，所述治具板的背面还固定有供机械手臂快速定位的定位盘，所述定位盘上设有锁定机构。 [0009] 作为本发明的进一步改进，所述连接机构包括固定块、固定轴、第一轴套、连接轴、第二轴套和支撑轴，所述固定块为两个且对称固定在所述治具板正面的边缘处，所述固定轴固定穿设在所述固定块中，所述第一轴套Y轴方向转动套设在所述固定轴上，所述连接轴一端固定穿设在所述第一轴套中，所述连接轴与所述固定轴呈垂直设置，所述第二轴套沿Z轴方向转动套设在所述连接轴的另一端，所述支撑轴的一端沿X轴方向转动穿设在所述第二轴套中，所述支撑轴的另一端与所述支撑气缸固定连接，所述支撑轴与所述连接轴呈垂直设置。 [0010] 作为本发明的进一步改进，所述第一、二轴套和连接轴均为两个且分别呈平行间隔设置。 [0011] 作为本发明的进一步改进，所述支撑气缸的上端面上固定有连接块，所述支撑轴的另一端固定连接在所述连接块上。 [0012] 作为本发明的进一步改进，所述固定块和第一、二轴套上均设有转轴锁紧孔，所述固定块上的转轴锁紧孔位于所述治具板的外部。 [0013] 作为本发明的进一步改进，所述第一、二轴套上的转轴锁紧孔均为两组且相互呈垂直设置并位于所述第一、二轴套的两端部分，每组转轴锁紧孔有两个且并排间隔设置。 [0014] 作为本发明的进一步改进，所述支撑气缸的侧壁上设有两个接气口。 [0015] 借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明提供的一种汽车产品取件爪手通过仿形定位块将抓手定位到需要进行喷涂的产品上，通过弹性吸盘吸住产品，通过连接机构调整支撑气缸的位置，使仿形支撑块能够顶靠在产品对应的位置上，从而一次性完成产品的抓取，并通过该抓手直接将产品放入到喷涂设备中进行喷涂，喷涂完成后直接将产品取出，节省了喷涂加工过程中产品的安装和拆卸工序，通过外部的机械手臂将喷涂好的产品放到指定的位置然后松开抓手即可进行下一个产品的抓取，该抓手能够大大节省人力，提高了生产效率，降低了生产成本。 附图说明[0017] 图1为本发明一种汽车产品取件爪手的结构示意图； [0018] 图2为本发明中连接机构的结构示意图。 具体实施方式[0019] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 [0020] 实施例：一种汽车产品取件爪手，包括治具板1、仿形定位块2、弹性吸盘3、支撑气缸4和仿形支撑块5，所述仿形定位块固定在所述治具板的正面，所述治具板的背面固定有与外部机械手臂连接的安装接头6，所述弹性吸盘嵌设在所述仿形定位块的内部，所述弹性吸盘的头部伸缩定位在所述仿形定位块的前端，所述支撑气缸至少为一个，所述仿形支撑块的数量与所述支撑气缸的数量相同，所述支撑气缸通过连接机构7沿X、Y、Z三轴转动连接在所述治具板上，所述仿形支撑块的背面固定在所述支撑气缸的伸缩端上。 [0021] 所述弹性吸盘通过紧固件8可拆卸固定在所述仿形定位块中，所述紧固件位于所述仿形定位块的后端中间。 [0022] 所述仿形定位块设有若干个且间隔分布在所述治具板的正面，所述治具板上设有若干通孔9，所述紧固件位于所述通孔中。 [0023] 所述治具板的背面还固定有供机械手臂快速定位的定位盘10，所述定位盘上设有锁定机构11。 [0024] 所述连接机构包括固定块21、固定轴22、第一轴套23、连接轴24、第二轴套25和支撑轴26，所述固定块为两个且对称固定在所述治具板正面的边缘处，所述固定轴固定穿设在所述固定块中，所述第一轴套Y轴方向转动套设在所述固定轴上，所述连接轴一端固定穿设在所述第一轴套中，所述连接轴与所述固定轴呈垂直设置，所述第二轴套沿Z轴方向转动套设在所述连接轴的另一端，所述支撑轴的一端沿X轴方向转动穿设在所述第二轴套中，所述支撑轴的另一端与所述支撑气缸固定连接，所述支撑轴与所述连接轴呈垂直设置。 [0025] 所述第一、二轴套和连接轴均为两个且分别呈平行间隔设置。 [0026] 所述支撑气缸的上端面上固定有连接块27，所述支撑轴的另一端固定连接在所述连接块上。 [0027] 所述固定块和第一、二轴套上均设有转轴锁紧孔12，所述固定块上的转轴锁紧孔位于所述治具板的外部。 [0028] 所述第一、二轴套上的转轴锁紧孔均为两组且相互呈垂直设置并位于所述第一、二轴套的两端部分，每组转轴锁紧孔有两个且并排间隔设置。 [0029] 所述支撑气缸的侧壁上设有两个接气口13。 [0030] 该汽车产品取件爪手的工作方式为：通过仿形定位块将抓手定位到需要进行喷涂的产品上，通过弹性吸盘吸住产品，通过连接机构调整支撑气缸的位置，使仿形支撑块能够顶靠在产品对应的位置上，从而一次性完成产品的抓取，并通过该抓手直接将产品放入到喷涂设备中进行喷涂，喷涂完成后直接将产品取出，节省了喷涂加工过程中产品的安装和拆卸工序，通过外部的机械手臂将喷涂好的产品放到指定的位置然后松开抓手即可进行下一个产品的抓取，该抓手能够大大节省人力，提高了生产效率，降低了生产成本。 [0031] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。 |
||||||
