[0001] 本发明涉及一种机器人运动系统，具体涉及机器人交互式游戏系统。

[0002] 在当代，机器人日益进入平常百姓家。一般的机器人都是使用轮式驱动，或者是模仿人行走的双足式驱动。在本发明中，对机器人的行走方式不加限定，只要机器人能够移动就可以。机器人一般还带有很多传感器。通常，机器人带有颜色传感器，可以分辨红、黄、蓝等颜色。此外，机器人还带有声音传感器，可以接收到一定频率的声音，并能分辨出来声音的频率。

[0003] 现有颜色传感器通常安装到机器人的底部，可以感知地面上的颜色，同时使用彩色纸条，或者将彩色图形打印、喷绘到纸张、塑料布、地面上，然后把纸张贴在或者是铺在地面上，从而形成机器人使用的地图，地图由彩色纸条构成，布置麻烦，清理麻烦，同时一般机器人仅仅是使用静态的地图，难以构成交互式的游戏系统。

[0004] 本发明所要解决的技术问题是现有颜色传感器通常安装到机器人的底部，可以感知地面上的颜色，同时使用彩色纸条，或者将彩色图形打印、喷绘到纸张、塑料布、地面上，然后把纸张贴在或者是铺在地面上，从而形成机器人使用的地图，地图由彩色纸条构成，布置麻烦，清理麻烦，同时一般机器人仅仅是使用静态的地图，难以构成交互式的游戏系统，目的在于提供机器人交互式游戏系统，解决高效便捷的控制机器人运动及与机器人互动的问题。

[0005] 本发明通过下述技术方案实现：

[0006] 机器人交互式游戏系统，包括机器人和连接在机器人上的颜色传感器，其特征在于，机器人上还连接有语音输入模块，还包括投影控制器和连接在投影控制器上的服务器与投影机，所述投影机与颜色传感器匹配，所述机器人与服务器连接；

[0007] 机器人：接收颜色传感器发送的颜色信息，根据颜色信息进行运动；接收语音输入模块发送的语音信息，处理后发送给服务器；

[0008] 颜色传感器：采集投影机投射的灯光，获取灯光的颜色信息并发送给机器人；

[0009] 语音输入模块：采集外界的语音信息，处理后发送给机器人；

[0010] 投影机：接收投影控制器发送的控制信号，根据投影控制器的控制信号投射灯光；

[0011] 服务器：接收机器人发送的语音信息，处理为机器人运动图像发送给投影控制器；

[0012] 投影控制器：接收服务器发送的机器人运动图像，处理后发送控制信号到投影机。

[0013] 本方案充分利用了投影机可以投射出来带有色彩图片的特点，通过投影机，把机器人地图投影到地面上。同时，巧妙地把颜色传感器安装在机器人的顶部，让机器人顶部的颜色传感器可以接收到来自上部投影机投射来的带有色彩的光线。这样，机器人的颜色传感器，就可以感知到投影机投射光线的色彩了。这样，只要在投影机中投射出地图的图片，机器人就可以使用投影机投射到地面的图片作为地图，从而替代那种贴在地面的地图，或者是打印在纸张上的地图，同时，投影机受投影机控制器的控制，使用者可以通过机器人上的语音输入模块与服务器进行交互，服务器根据使用者的语音向投影控制器发送机器人运动图像。

[0014] 还包括连接在投影控制器上的高度传感器。高度传感器安装在投影机上，基于投影机的光学结构，投影机与地面的距离决定了投影的大小，在投影动态画面时，由于机器人的运动速度有限，当投影过大时，需减慢动态画面的播放速度，而播放速度与投影机和地面的距离成反比，因此，检测投影机到地面的距离可以辅助投影机控制器控制投影机。

[0015] 所述机器人通过网络模块和互联网与服务器连接。互联网传输效率高，普及度高，采用WiFi可以轻松实现无线连接。

[0016] 所述投影机上还设置有扬声器。在控制机器人运动的同时能播放音频文件，音频与机器人运动相结合趣味性更强。

[0017] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

[0018] 1、本发明机器人交互式游戏系统，不需要提前布置地图，简单便捷；

[0019] 2、本发明机器人交互式游戏系统，机器人带有信息采集装置，可以实现人机交互。附图说明

[0020] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

[0021] 图1为本发明系统结构示意图。

[0022] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

[0023] 实施例

[0024] 如图1所示，本发明机器人交互式游戏系统，包括机器人和连接在机器人上的颜色传感器，其特征在于，机器人上还连接有语音输入模块，还包括投影控制器和连接在投影控制器上的服务器与投影机，所述投影机与颜色传感器匹配，所述机器人与服务器连接，投影机采用松下SRQ13KC，语音输入模块采用WT588D，投影机控制器采用PC，服务器采用IBM Power System S822LC；本方案充分利用了投影机可以投射出来带有色彩图片的特点，通过投影机，把机器人地图投影到地面上。同时，巧妙地把颜色传感器安装在机器人的顶部，让机器人顶部的颜色传感器可以接收到来自上部投影机投射来的带有色彩的光线。这样，机器人的颜色传感器，就可以感知到投影机投射光线的色彩了。这样，只要在投影机中投射出地图的图片，机器人就可以使用投影机投射到地面的图片作为地图，从而替代那种贴在地面的地图，或者是打印在纸张上的地图，同时，投影机受投影机控制器的控制，使用者可以通过机器人上的语音输入模块与服务器进行交互，服务器根据使用者的语音向投影控制器发送机器人运动图像。还包括连接在投影控制器上的高度传感器。高度传感器安装在投影机上，基于投影机的光学结构，投影机与地面的距离决定了投影的大小，在投影动态画面时，由于机器人的运动速度有限，当投影过大时，需减慢动态画面的播放速度，而播放速度与投影机和地面的距离成反比，因此，检测投影机到地面的距离可以辅助投影机控制器控制投影机。所述机器人通过网络模块和互联网与服务器连接，网络模块采用Ralink 3070。互联网传输效率高，普及度高，采用WiFi可以轻松实现无线连接。所述投影机上还设置有扬声器Virtually Invisible691。在控制机器人运动的同时能播放音频文件，音频与机器人运动相结合趣味性更强。

[0025] 机器人：接收颜色传感器发送的颜色信息，根据颜色信息进行运动；接收语音输入模块发送的语音信息，处理后发送给服务器；

[0026] 颜色传感器：采集投影机投射的灯光，获取灯光的颜色信息并发送给机器人；

[0027] 语音输入模块：采集外界的语音信息，处理后发送给机器人；

[0028] 投影机：接收投影控制器发送的控制信号，根据投影控制器的控制信号投射灯光；

[0029] 服务器：接收机器人发送的语音信息，处理为机器人运动图像发送给投影控制器；

[0030] 投影控制器：接收服务器发送的机器人运动图像，处理后发送控制信号到投影机。

[0031] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。