一种灵活舞狮机器人 |
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| 申请号 | CN201710183568.5 | 申请日 | 2017-03-24 | 公开(公告)号 | CN106826862A | 公开(公告)日 | 2017-06-13 |
| 申请人 | 浙江格瑶电子科技有限公司; | 发明人 | 陈书贵; 陈葛; 梁魏巍; 陆友苗; 黄义冬; | ||||
| 摘要 | 一种灵活舞狮 机器人 ，包括底座，所述底座上活动设置有旋转台，所述旋转台连接有旋转 电机 ，所述旋转台活动连接有第一 机械臂 ，所述第一机械臂活动连接有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂分别对应连接有第一电机和第二电机；所述第二机械臂的末端连接有架板，所述架板的上端面上设有狮 头架 ，所述架板的下端面上固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动端连接所述狮头架；所述第二机械臂上设有 固定板 ，所述固定板上设有液压杆，所述液压杆的顶端连接在所述架板的下端面上，所述底座内设有 控制器 和电源，所述控制器连接所述旋转电机，液压杆，转向电机，第一电机和第二电机。本 发明 不仅能摇摆躯干，还能晃动狮头，动作逼真。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种灵活舞狮机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上活动设置有旋转台（2），所述旋转台（2）连接有旋转电机（3），所述旋转台（2）活动连接有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）活动连接有第二机械臂（5），所述第一机械臂（4）和第二机械臂（5）分别对应连接有第一电机（6）和第二电机（7）；所述第二机械臂（5）的末端连接有架板（8），所述架板（8）的上端面上设有狮头架（9），所述架板（8）的下端面上固定连接有转向电机（10），所述转向电机（10）的驱动端连接所述狮头架（9）；所述第二机械臂（5）上设有固定板（19），所述固定板（19）上设有液压杆（18），所述液压杆（18）的顶端连接在所述架板（8）的下端面上，所述底座（1）内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机（3），液压杆（18），转向电机（10），第一电机（6）和第二电机（7）。 |
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| 说明书全文 | 一种灵活舞狮机器人技术领域[0001] 本发明涉及一种灵活舞狮机器人。 背景技术[0002] 舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱。舞狮一般由两人配合表演，其劳动强度较大，且舞狮表演的费用也较高。也有人发明了自动舞狮的机械，由多组联动的机械臂组成，在外套上舞狮服，舞狮机械的躯干则随着机械臂的摆动而摇摆，以此代替人工舞狮。但是这样的舞狮机械动作单一死板，很难达到好的节目效果。 发明内容[0004] 为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种灵活舞狮机器人，包括底座，所述底座上活动设置有旋转台，所述旋转台连接有旋转电机，所述旋转台活动连接有第一机械臂，所述第一机械臂活动连接有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂分别对应连接有第一电机和第二电机；所述第二机械臂的末端连接有架板，所述架板的上端面上设有狮头架，所述架板的下端面上固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动端连接所述狮头架；所述第二机械臂上设有固定板，所述固定板上设有液压杆，所述液压杆的顶端连接在所述架板的下端面上，所述底座内设有控制器和电源，所述控制器连接所述旋转电机，液压杆，转向电机，第一电机和第二电机。 [0005] 作为优选，所述第二机械臂设有折角，所述固定板位于所述折角处。 [0006] 作为优选，所述第一机械臂包括两块第一侧板，所述第一电机连接在所述旋转台的下端面上，所述旋转台上对称设置有两条滑槽，所述两块第一侧板的前端分别对应穿过所述两条滑槽，并连接在所述第一电机的驱动端上；所述第二机械臂包括两块第二侧板，所述两块第二侧板的前端对应活动连接在所述两块第一侧板的末端，所述第二电机固定在所述第一侧板上；所述固定板的两端分别对应连接在所述两块第二侧板的折角处。 [0008] 作为优选，所述两块第二侧板共同连接有弯曲的第二背板。 [0009] 作为优选，所述底座内设有散热器。 [0010] 作为优选，所述底座内设有播放器，所述播放器连接所述控制器。 [0011] 作为优选，所述旋转电机，转向电机，第一电机和第二电机均为减速机。 [0012] 本发明中的灵活舞狮机器人，通过旋转台带动整个机械臂组旋转，通过机械臂组实现舞狮躯干的摇摆，第一机械臂和第二机械臂分别对应舞狮的腰背和脖颈，动作灵活，通过在机械臂组的末端设置架板，舞狮服的狮头嫁接在架板的狮头架上，所述转向电机即可带动狮头转动，液压杆的设置，使得液压杆在控制器的带动下伸长时，可以使架板向外翻转，进而让狮头可以翻转摇晃，栩栩如生。控制器带动液压杆，转向电机，液压杆，第一电机和第二电机有规律的运转，使得整个舞狮动作活灵活现，表演效果好。附图说明 [0013] 图1 是本发明实施例的结构示意图Ⅰ 。 [0014] 图2是本发明实施例的结构示意图Ⅱ。 具体实施方式[0015] 下面结合图1和图2对本发明的技术方案作进一步详细说明，但不限于本说明。 [0016] 一种灵活舞狮机器人，包括底座1，底座1上活动设置有旋转台2，旋转台2连接有旋转电机3，旋转台2活动连接有第一机械臂4，第一机械臂4活动连接有第二机械臂5，第一机械臂4和第二机械臂5分别对应连接有第一电机6和第二电机7；第二机械臂5的末端连接有架板8，架板8的上端面上设有狮头架9，架板8的下端面上固定连接有转向电机10，转向电机10的驱动端连接狮头架9；第二机械臂5上设有固定板19，固定板19上设有液压杆18，液压杆 18的顶端连接在架板8的下端面上，底座1内设有控制器和电源，控制器连接旋转电机3，液压杆18，转向电机10，第一电机6和第二电机7。 [0017] 第二机械臂5设有折角11，固定板19位于折角11处。折角11的设置使得第二机械臂5呈L型弯折状，复合舞狮服的构造特征，突出脖颈的弯曲，整体舞狮的样子更加逼真好看，同时固定板19的位置也更合理，使得狮头初始位置处于昂首的位置。 [0018] 第一机械臂4包括两块第一侧板12，第一电机6连接在旋转台2的下端面上，旋转台2上对称设置有两条滑槽，两块第一侧板12的前端分别对应穿过两条滑槽，并连接在第一电机6的驱动端上；第二机械臂5包括两块第二侧板13，两块第二侧板13的前端对应活动连接在两块第一侧板12的末端，第二电机7固定在第一侧板12上；固定板19的两端分别对应连接在两块第二侧板13的折角11处。第一侧板12穿接至旋转台2下方，相对于在旋转台2上方，将第一电机6隐蔽，一方面能更加优化整体的结构空间，也能使舞狮的主躯干的弯曲移动更加灵动。第二电机7同样能隐蔽在两块第二侧板13之间，通过驱动端带动第二侧板13相对第一侧板12转动。 [0019] 两块第一侧板12共同连接有弯曲的第一背板14。两块第二侧板13共同连接有弯曲的第二背板15。第一背板14和第二背板15，一方面可以在套上舞狮服后，使狮身拱起，栩栩如生，另一方面，也对整体结构进行连接，加强整体结构的稳定性，保护内部结构。 [0021] 底座1内设有播放器17，播放器17连接控制器。播放器17可以播放音乐，配合舞狮动作，提高整体表演效果。 [0022] 旋转电机3，转向电机10，第一电机6和第二电机7均为减速机。减速机相对于普通电机，其动作更细腻，可调节，满足舞狮动作需要。 |
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