一种新型舞狮机器人狮头 |
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| 申请号 | CN201710183119.0 | 申请日 | 2017-03-24 | 公开(公告)号 | CN106799740A | 公开(公告)日 | 2017-06-06 |
| 申请人 | 浙江格瑶电子科技有限公司; | 发明人 | 陈书贵; 陈葛; 梁魏巍; 陆友苗; 黄义冬; | ||||
| 摘要 | 一种新型舞狮 机器人 狮头，包括框体和 控制器 ，所述框体的下端连接有狮 头架 ，所述狮头架上设有喷雾 风 扇；所述框体上设有狮口，所述狮口内设有下颚片，所述下颚片上穿接有活动轴，所述活动轴的两端活动连接在所述狮口上，所述狮头架上设有动作 电机 ，所述动作电机连接有拉杆，所述活动轴上套接有第一引线，所述第一引线连接所述拉杆；所述喷雾风扇和所述狮口相对应；所述控制器连接所述喷雾风扇和动作电机。通过将小型的喷雾风扇架设在狮头内，使得狮头可以喷雾，由控制器配合控制，当狮口张开时，喷雾风扇喷雾，狮口闭合时，喷雾风扇停止喷雾。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种新型舞狮机器人狮头，其特征在于，包括框体（1）和控制器，所述框体（1）的下端连接有狮头架（2），所述狮头架（2）上设有喷雾风扇（14）；所述框体（1）上设有狮口（10），所述狮口（10）内设有下颚片（11），所述下颚片（11）上穿接有活动轴（12），所述活动轴（12）的两端活动连接在所述狮口（10）上，所述狮头架（2）上设有动作电机（7），所述动作电机（7）连接有拉杆（8），所述活动轴（12）上套接有第一引线（9），所述第一引线（9）连接所述拉杆（8）； |
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| 说明书全文 | 一种新型舞狮机器人狮头技术领域[0001] 本发明涉及一种新型舞狮机器人狮头。 背景技术[0002] 舞狮作为一种中华传统文化，深受全国人民的喜爱。舞狮一般由两人配合表演，其劳动强度较大，且舞狮表演的费用也较高。也有人发明了自动舞狮的机械，由多组联动的机械臂组成，在外套上舞狮服，由控制器控制机械臂运动，舞狮机械的躯干则随着机械臂的摆动而摇摆，以此代替人工舞狮。但是这样的舞狮机械动作单一死板，很难达到好的节目效果。 发明内容[0004] 为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种新型舞狮机器人狮头，包括框体和控制器，所述框体的下端连接有狮头架，所述狮头架上设有喷雾风扇；所述框体上设有狮口，所述狮口内设有下颚片，所述下颚片上穿接有活动轴，所述活动轴的两端活动连接在所述狮口上，所述狮头架上设有动作电机，所述动作电机连接有拉杆，所述活动轴上套接有第一引线，所述第一引线连接所述拉杆；所述喷雾风扇和所述狮口相对应；所述控制器连接所述喷雾风扇和动作电机。 [0005] 作为优选，所述狮头架的下方设有架板，所述架板的下端面上固定连接有旋转电机，所述旋转电机的驱动端穿过所述架板，并连接所述狮头架。 [0006] 作为优选，所述框体上嵌有两只狮眼，所述两只狮眼上均覆盖有眼皮，所述眼皮的左右两端活动连接在所述框体上；所述拉杆还连接有第二引线，所述第二引线的两端分别连接所述两只眼皮的上端。 [0007] 作为优选，所述狮眼内设有灯泡，所述灯泡连接所述控制器。 [0008] 本发明中的舞狮机器人狮头，设置有喷雾风扇，喷雾风扇是一种常见能产生雾气的风扇，市场上普遍都有销售。本发明中通过将小型的喷雾风扇架设在狮头内，且对准狮口，使得狮头可以喷雾，通过动作电机带动拉杆摆动，拉杆的摆动牵引第一引线，在摆动的同时能带动下颚片上下翻转，由控制器配合控制，当狮口张开时，喷雾风扇喷雾，狮口闭合时，喷雾风扇停止喷雾。本发明中的狮头嫁接在舞狮机械上后，也可由舞狮机械的内置控制器对所述喷雾风扇和电机进行控制，这样一来，舞狮机械在动作的同时，还能配合喷雾，大大增强表演效果。附图说明 [0009] 图1 是本发明实施例的结构示意图Ⅰ 。 [0010] 图2是本发明实施例的结构示意图Ⅱ。 具体实施方式[0011] 下面结合图1和图2对本发明的技术方案作进一步详细说明，但不限于本说明。 [0012] 一种舞狮机器人狮头，包括框体1和控制器，框体1的下端连接有狮头架2，狮头架2上设有喷雾风扇14；框体1上设有狮口10，狮口10内设有下颚片11，下颚片11上穿接有活动轴12，活动轴12的两端活动连接在狮口10上，狮头架2上设有动作电机7，动作电机7连接有拉杆8，活动轴12上套接有第一引线9，第一引线9连接拉杆8；喷雾风扇14和狮口10相对应；控制器连接喷雾风扇14和动作电机7。 [0013] 狮头架2的下方设有架板3，架板3的下端面上固定连接有旋转电机4，旋转电机4的驱动端穿过架板3，并连接狮头架2。在狮头的下端设置架板3，通过把架板3嫁接在舞狮机械的机械臂顶端，便于嫁接，旋转电机4可带动狮头转动，利用舞狮机械中内置的控制器连接旋转电机4进行控制，这样一来，不仅舞狮机械的躯干可以摆动，狮头也可以在躯干摆动的同时旋转摇晃，栩栩如生。 [0014] 框体1上嵌有两只狮眼5，两只狮眼5上均覆盖有眼皮6，眼皮6的左右两端活动连接在框体1上；拉杆8还连接有第二引线13，第二引线13的两端分别连接两只眼皮6的上端。通过拉杆8牵引第二引线13的中段位置，当动作电机7启动，带动拉杆8摇摆时，第二引线13拉动两只眼皮6上下翻转，实现眨眼动作，使得舞狮表演更加丰富逼真。 [0015] 狮眼5内设有灯泡，灯泡连接控制器，使得狮眼5可以发光。 [0016] 本发明中的狮头，通过狮头架2的设置使得狮头可以转动，利用动作电机7和引线的设置，使得眼皮6和下颚片11可以翻转，狮眼5还可以发光，狮口10可以喷出烟雾，旋转电机4和动作电机7可以连接舞狮机械内置的控制器，使得整个舞狮机械动作更加协调。 |
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