一种带基座支撑的新型桌面足球机器人车体结构 |
|||||||
| 申请号 | CN201610882299.7 | 申请日 | 2016-10-10 | 公开(公告)号 | CN106274427A | 公开(公告)日 | 2017-01-04 |
| 申请人 | 电子科技大学中山学院; | 发明人 | 杨亮; 周建国; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种带 基座 支撑 的新型桌面 足球 机器人 车体结构,包括带基座的车体 底板 其特征在于：所述的车体底板左右两侧设有两个 电机 安装位，并呈前后错开的对 角 分布结构,所述带基座的车体底板(1)上的电机位下方有电机支撑台(7)，用于辅助固定电机，所述带基座的车体底板(1)上安装有两个 电池 支撑台(6)，并呈对角分布共同支撑 电池组 ,所述两个电池支撑台(6)高度一致，低于车体底板两侧的最大高度，形成空腔以容纳电池，并高于电机的最大安装高度,防止电池压在小车电机上导致过重和 过热 。(1)、 电路 板 支架 (3)、 车轮 (5)及若干支撑板(4)， | ||||||
| 权利要求 | 1.一种带基座支撑的新型桌面足球机器人车体结构，包括带基座的车体底板(1)、电路板支架(3)、车轮(5)及若干支撑板(4)，其特征在于：所述带基座的车体底板左右两侧设有两个电机安装位，并呈前后错开的对角分布结构，所述带基座的车体底板(1)设有电机支撑台(7)与电池支撑台(6)，所述电路板支架(3)的铆钉(8)采用双层倒刺设计。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种带基座支撑的新型桌面足球机器人车体结构技术领域背景技术[0002] 桌面足球机器人比赛是集娱乐、教学于一体的高科技对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、通信、传感、机电一体化等多个领域，极具观赏性。由于桌面足球机器人比赛有着明确规则且极具对抗性，因此就要求足球机器人的各部件有良好的兼容性。 以往的足球机器人采用两个水平对置电机直接驱动小轮，这样导致有限的小车车体内的电机种类受限，不能采用长度过长的电机。以往的足球机器人小车的缺点还表现在电池组直接放在电机上，导致温度过高，长期压在电机上还会导致电机转轴偏移等问题。由于足球机器人在实际使用中由比赛场地中央上空的摄像头识别，所以还需要的在足球机器人最上层安装用于图像识别的色标卡。 [0003] 例如授权公告号为CN204307355U的实用新型，其公开了一种双轮差动式足球机器人车体，底板与侧面板采用一体化设计，由一整块板材折弯而成，具有易于加工和增加稳定性的特点 ；竖条围栏采用凸型设计，通过插入前后横梁和底板上的矩形孔、孔槽内加以固定，具有安装简易、减轻整个车体重量的优点。但是由该车体设计可以看出，两个电机采用水平直线悬空放置结构,限制了电机的尺寸，电机仅依靠螺丝悬空固定，没有电机及电池支撑结构。 发明内容[0004] 本发明所要解决的问题在于针对上述技术的不足，提供一种结构稳定、设计合理、便于安装电机、电池组以及主控板的足球机器人车体结构。 [0005] 为解决上述问题，本发明采用的技术方案是: 一种带基座支撑的新型桌面足球机器人车体结构，包括带基座的车体底板1、电路板支架2、车轮5及若干支撑板4，所述的车体底板1上设有两个电机安装位，并呈前后错开的对角分布结构，所述带基座的车体底板1具有支撑电机与电池的功能。所述电路板支架3上有四个双节铆钉8，可以用于安装电路板14和用于足球机器人识别的色标卡15。双层铆钉8第一层有较高的高度，可以起到架高电路板14，方便安装电池组的作用。 [0006] 在上述方案中，所述的车体底板1上的电机位有电机支撑台7，电机支撑台7采用凹面，与电机外形契合，可以有效的辅助固定电机，防止电机转轴过重或长期使用导致的偏转，采用这种对角分布结构的电机安装方式也解决了不同尺寸电机的兼容性问题。 [0007] 在上述方案中，小车电机位旁边有电池支撑台6，两个电池支撑台6高于安装的电机的最大高度，并呈对角分布在车体两侧。电池支撑台6用于放置足球机器人电池组。 [0008] 在上述的方案中，电路板支架3上有四个一体化的铆钉8，铆钉具有一定高度，可以架高机器人主控板，便于在主控板下安装电池组。 [0009] 在上述的方案中，一体化的铆钉采用两层倒刺13结构，第一节倒刺用于安装电路板14，第二节倒刺用于安装小车识别用的色标卡15。 [0010] 本发明的效果是：通过电机支撑台7和电池支撑台6的设计，不仅辅助固定电机，还防止电池过重或电机长期使用导致的电机偏转。电机采用这种前后分布式的电机安装方式解决了不同尺寸电机的兼容性问题。电路板支架3的铆钉8设计，进一步简化了车体结构，使得小车主控板和识别色卡有规范的位置。整套装置具有安装简易、便于携带、结构稳定。附图说明 [0011] 图1为一种带基座支撑的新型桌面足球机器人车体结构的模型示意图。 [0012] 图2为一种带基座支撑的新型桌面足球机器人车体结构的车体底板，拥有电机和电池支撑台。 [0013] 图3为一种带基座支撑的新型桌面足球机器人车体结构的车体底板俯视图，电机支撑台和电池支持台呈对角分布。 [0014] 图4为一种带基座支撑的新型桌面足球机器人车体结构一侧的电路板支架，支架上有两个双节铆钉。 [0015] 图中标号：车体底板1，车体底板2，电路板支架3，支撑板4，车轮5，电池支撑台6，电机支撑台7，双节铆钉8，车轮安装孔9，电机安装孔10，车轮齿轮11，自攻丝12，铆钉倒刺13,电路板14，色标板15。 具体实施方式[0016] 以下说明仅仅是实例性的而并不是为了限制车体的制作方法和用途，本发明的实例也不限于此。下面结合附图和实施例进一步说明本发明的实施过程。 [0017] 如图1所示，按照本发明的一种带基座支撑的新型桌面足球机器人车体结构的结构示意图，包包括带基座的车体底板1、电路板支架2、车轮5及若干支撑板4。所述的车体底由1和2构成，其中2上有车轮安装孔9和电机安装孔10，底板上有相应的电机支撑台7和电池支撑台6。 [0018] 如图2和图3所示，在本实例中电机采用对角分布结构，可以有效扩展电机长度的兼容性。在电机旁边设计了电源支撑台6，可以随电机的长度而做相应的变化，以提高空间利用率。电源支撑台6应高于所安装电机的最大高度，其上放置小车的电池组。 [0020] 如图1所示，在本实例中，安装支撑板4后电路板支架3，将支撑板的凸槽固定在电路板支架3上的凹槽内，再通过螺丝固定在车体底板2上。 [0021] 如图4所示，本实例中，前后两个电路板支架3上各有两个双节铆钉8，铆钉上有倒刺13，再实际使用中，先安装足球机器人小车主控电路板14，再安装色标卡15。安装时稍用劲使电路板和色卡穿过倒刺即可卡在相应的位置上。 [0022] 如上便可实现该发明。另外，本领域的技术人员还可在本发明的基础上改变电机支撑台7、电池支撑台6和铆钉8的尺寸，依据本发明的原则所做的变化，都应包含在本发明做要求保护的范围内。 |
||||||
