[0001] 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种多功能迎宾监控机器人。

[0002] 机器人,英文名为Robot,是自动执行工作的机器装置。机器人既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

[0003] 随着社会经济的飞速发展以及科学技术水平的不断提高,越来越多的机器人被应用于迎宾、打扫卫生、或其他生产工作，同样伴随有专门的监控装置来承担监控任务；然而，由于机器人成本较高，只有部分人愿意使用专门的机器人来承担监控任务。

[0004] 针对上述技术中存在的不足，现有中国专利文献中已经公开了一种迎宾监控机器人（公告号：204183559U，2015年3月4日授权），包括移动底座、躯干、头部、超声波感应器和红外线感应器、触控显示屏、IPCAM以及用于发声的喇叭，所述移动底座或躯干内部设置有主机及电源模块；该机器人底座上设置有感应器，其头部设置有IPCAM和喇叭，当人接近时可以感应到，然后发出声音或者做出动作进行响应，同时可以摄像用于监控，用户可以通过电脑端或者手机端实时查看，也具有回放浏览的功能；然而，该技术方案中公开的机器人功能不够多样化，且IPCAM需要插上以太网线和电源才能通过网络发布视频信息存在一定的局限性。

[0005] 本发明的目的是克服现有技术中存在的机器人功能不够多样化，且IPCAM需要插上以太网线和电源才能通过网络发布视频信息存在一定的局限性的问题。

[0006] 为此，本发明提供了一种多功能迎宾监控机器人，包括机器人头部、躯体、底座，所述机器人头部与所述躯体活动连接，所述躯体与所述底座固定连接；其中，所述头部同一个面上安装有摄像头、红外传感器、语音模块；所述躯体的内部设置有处理器、电源、声音信号采集模块、存储模块、蓝牙模块；所述躯体的外表面设置有显示屏、太阳能电池板、开关，所述显示屏与所述处理器的输出端相连接，所述太阳能电池板与所述电源相连接；所述底座的内部设置有重量传感器及超声波传感器；所述摄像头、所述红外传感器、所述声音信号采集模块、所述重量传感器、所述超声波传感器的输出端均与所述处理器的输入端相连接，所述存储模块与所述处理器相连接，所述处理器经开关与所述电源电连接；所述处理器的输出端与所述语音模块连接。

[0007] 上述一种多功能迎宾监控机器人，所述红外传感器对称地安装于所述摄像头的两侧，所述语音模块的安装位置与所述摄像头所在位置在一条竖直直线上。

[0008] 上述一种多功能迎宾监控机器人，所述底座的底部还设置有滚轮，方便所述机器人移动。

[0009] 上述一种多功能迎宾监控机器人，所述头部的下端设置有带卡口式凸起的安装孔，所述躯体上端设置有与所述安装孔中的卡口式凸起互补的带卡口式凸起的安装销，所述安装孔与所述安装销互相配合，使得机器人头部与躯体可以相对转动。

[0010] 本发明的有益效果：本发明提供的这种多功能迎宾机器人，通过增加重量传感器的设计，使该迎宾机器人实现了测量来访宾客体重的功能；通过增加蓝牙模块的设计，达到了在需要时可以将该迎宾机器人的摄像头记录的相关视频通过蓝牙传输到平板及电脑等其他设备进行查看的目的；通过增加太阳能电池板的设计，可以在太阳光照充足的条件下吸收光能进而实现节约资源的目的；该发明，具有使用简单、功能多样化的优点，应用前景广泛，成本较低，具有很好的市场价值。

[0011] 以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

[0012] 图1是本发明一种多功能迎宾监控机器人的结构示意图。

[0013] 图2是本发明一种多功能迎宾监控机器人的内部连接框图。

[0014] 附图标记说明：1、机器人头部；2、躯体；3、底座；4、摄像头；5、红外传感器；6、语音模块；7、安装孔；8、安装销；9、处理器；10、显示屏；11、电源；12、太阳能电池板；13、开关；14、声音信号采集模块；15、存储模块；16、蓝牙模块；17、滚轮；18、重量传感器；19、超声波传感器；20、重量传感器。

[0015] 为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

[0016] 如图1所示，一种多功能迎宾监控机器人的结构示意图，包括机器人头部1、躯体2、底座3，机器人头部1与躯体2活动连接，躯体2与底座3固定连接；头部1同一个面上安装有摄像头4、红外传感器5、语音模块6，且红外传感器5对称地安装于摄像头4的两侧，语音模块6的安装位置与摄像头4所在位置在一条竖直直线上；头部1下端设置有带卡口式凸起的安装孔7，躯体2上端设置有与安装孔7中的卡口式凸起互补的带卡口式凸起的安装销8；躯体2外表面设置有与处理器9相连接的显示屏10、与电源11通过导线相连接的太阳能电池板12、及控制机器人工作的开关13；躯体2内部设置有声音信号采集模块14、与声音信号采集模块14输入端相连接的处理器9、与处理器9相连接的存储模块15、经开关13与处理器9相连接的电源11、蓝牙模块16；底座3底部设置有滚轮17，底座3内部设置有重量传感器18及超声波传感器19。

[0017] 其中，摄像头4、红外传感器5、声音信号采集模块14、超声波传感器19、重量传感器20的输出端均与处理器9的输入端电连接，处理器9还与存储模块15电连接，处理器9的输出端分别与显示屏10、语音模块6电连接，电源11经开关13与处理器9电连接，为整个机器人装置供电，电源9为蓄电池，且电源9与太阳能电池板12连接。

[0018] 该多功能迎宾监控机器人，可以被一些店家摆放在店内，在欢迎到访宾客的同时又能起到很好的监控作用，根据需要将该多功能机器人放置到店内入口且容易吸收太阳光能的地方，躯体2外表面设置的太阳能电池板12可以适时地吸收太阳光能并将光能转换为电能存储到电源9中，打开躯体2外表面设置的开关13，整个机器人装置处于工作状态；当有人接近时，红外传感器5及超声波传感器19可以及时的感应到有人到访的信息，并将感应获得的信息输送给处理器9，进而处理器9在收到有客来访的信息后命令语音模块6发出“您好，欢迎光临”等语音，同时，机器人头部1的摄像头4开始监控进入店内的人们的行为，并将实时监控到的行为信息存储到存储模块15中，店家主人及其他到访人员可以在需要时通过蓝牙模块17将所存储的信息导出至平板或手机查看视频信息；当到访来宾发出问候或其他咨询相关信息等语音时，声音信号采集模块14将采集到的相关语音信息输送给处理器9，处理器9根据收到的语音信息在存储模块15中找到相应的问候信息或咨询信息进而命令语音模块2将相应的问候信息或其他咨询的相应信息以语音形式发出，其中，存储模块15中存储有人们常会咨询的一些相关信息及问候信息；此外，显示屏10上显示有该多功能机器人的所有功能的信息包括可以测量体重的功能，对于一些年轻的女宾客来讲，除具有上述功能外，女宾客还可以站立在底座3的中心位置处上，此时重量传感器20可以及时得监测到站立女宾客的体重信息，并将测得的体重信息传送给处理器9，处理器9进而通过语音模块6将该女宾客的体重信息播报出来；该多功能迎宾监控机器人，具有功能齐全、节约能源的特点，使用前景广泛。

[0019] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。