一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置 |
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| 申请号 | CN201611190376.9 | 申请日 | 2016-12-21 | 公开(公告)号 | CN106426226A | 公开(公告)日 | 2017-02-22 |
| 申请人 | 北京灵铱科技有限公司; | 发明人 | 王彦君; 高唯杰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于 机器人 部件领域，涉及一种通过视觉与听觉 人机交互 的机器人头部装置。包括下壳、上壳、装饰件、走线槽、左喇叭 支架 、右喇叭支架、 舵 机支架、左眼睛壳体、右眼睛壳体、左灯板支架、右灯板支架，其外围结构为麦克 风 、左喇叭、右喇叭、摄像头、舵机、左灯板、右灯板。由于本发明增加了所述走线槽，当机器人头部利用所述舵机转动时，所述走线槽相对于所述舵机支架静止，可以防止电线缠绕。由于本发明增加了所述麦克风，所述左喇叭，所述右喇叭，所述摄像头和所述左灯板，所述右灯板,可以动过以上零件实现与人的听觉与视觉的交互，达到模拟人类头部的作用。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置，其特征在于：包括下壳（1）、上壳（2）、装饰件（3）、走线槽（4）、左喇叭支架（5）、右喇叭支架（6）、舵机支架（7）、左眼睛壳体（8）、右眼睛壳体（9）、左灯板支架（10）、右灯板支架（11）； |
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| 说明书全文 | 一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置技术领域[0001] 本发明属于机器人部件领域，涉及一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置。 背景技术[0002] 在随着电子科技水平的不断提高，机器人逐渐进入了人们的日常生活当中。它可以根绝人和环境的指令进行各种的判断和反馈，从而进行各种动作、语言和眼神表达。但是各种问题也逐渐显现出来。传统的机器人头部一般只有眼睛发光功能和摄像头功能，而其他的交互功能比较少；而且当机器人头部转动时头部与身体连接的电线容易缠绕在一起。 [0003] 分析上述提及的现有技术存在以下不足，即本发明所要解决的技术问题:（1）由于现有机器人头部结构的使用功能较少，影响了机器人实际的使用效果和人机交互的视觉与听觉效果； （2）由于现有机器人头部结构转动时，头部与身体的连接电线容易缠绕在一起造成故障。 发明内容[0004] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置。该装置主要应用于机器人部件行业。高效的解决了常规机器人头部中，影响了机器人实际的使用效果和人机交互的视觉与听觉效果、头部与身体的连接电线容易缠绕在一起造成故障不足。 [0005] 为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置，包括下壳、上壳、装饰件、走线槽、左喇叭支架、右喇叭支架、舵机支架、左眼睛壳体、右眼睛壳体、左灯板支架、右灯板支架，其外围结构为麦克风、左喇叭、右喇叭、摄像头、舵机、左灯板、右灯板。 [0006] 其中，所述麦克风、左喇叭、右喇叭、摄像头、舵机、左灯板、右灯板为符合机器人头部尺寸的标准零件；所述下壳为T字型盒状结构，左右两侧各有两个安装柱，左右两端侧面各有一系列开槽，所述下壳中部有一组安装孔，后部有一个扇形孔；所述上壳为T字型盒装结构，中部有一孔，前部有一孔，所述上壳前部内侧有四个安装柱，中部内侧有一个安装柱；所述装饰件为L型结构，前部有一孔；所述走线槽为扇形结构，中间有一个柱；所述舵机支架为C型结构，上部有一方孔，方孔两端各有两个圆孔，所述舵机支架后部有一个长圆槽。 [0007] 其连接关系在于：由所述舵机插入所述舵机支架的方孔内，与所述舵机支架的圆孔连接安装；所述下壳通过中部的一组安装孔与所述舵机连接；所述走线槽通过所述下壳的后部扇形孔与所述舵机支架的后部长圆槽连接；所述左喇叭与所述左喇叭支架连接；所述左喇叭支架通过所述下壳的左侧安装孔与所述下壳连接；所述右喇叭与所述右喇叭支架连接；所述右喇叭支架通过所述下壳的右侧安装孔与所述下壳连接；所述左灯板与所述左灯板支架连接；所述左灯板支架与所述下壳连接；所述右灯板与所述右灯板支架连接；所述右灯板支架与所述下壳连接；所述装饰件与所述上壳连接；所述摄像头与所述上壳通过所述上壳前部内侧的四个安装柱连接；所述麦克风与所述上壳通过所述上壳中部内侧一安装孔连接；所述左眼睛壳体与所述上壳前部左侧连接；所述右眼睛壳体与所述上壳前部右侧连接；所述上壳与所述下壳连接。 [0008] 本发明的优点和有益效果在于：由于本发明增加了所述走线槽，当机器人头部利用所述舵机转动时，所述走线槽相对于所述舵机支架静止，可以防止电线缠绕。 [0010] 图1为本发明机器人头前侧结构示意图；图2为本发明机器人头后侧结构示意图； 图3为本发明机器人头结构爆炸图； 图4为本发明机器人头内部下壳及固定零件结构示意图； 图5为本发明机器人头内部上壳及固定零件结构示意图。 [0011] 其中，1-下壳、2-上壳、3-装饰件、4-走线槽、5-左喇叭支架、6-右喇叭支架、7-舵机支架、8-左眼睛壳体、9-右眼睛壳体、10-左灯板支架、11-右灯板支架、12-麦克风、13-左喇叭、14-右喇叭、15-摄像头、16-舵机、17-左灯板、18-右灯板。 具体实施方式[0012] 下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。 [0013] 如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明的技术方案是设计一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置，包括下壳1、上壳2、装饰件3、走线槽4、左喇叭支架5、右喇叭支架6、舵机支架7、左眼睛壳体8、右眼睛壳体9、左灯板支架10、右灯板支架11，其外围结构为麦克风12、左喇叭13、右喇叭14、摄像头15、舵机16、左灯板17、右灯板18。 [0014] 其中，麦克风12、左喇叭13、右喇叭14、摄像头15、舵机16、左灯板17、右灯板18为符合机器人头部尺寸的标准零件；所述下壳1为T字型盒状结构，左右两侧各有两个安装柱，左右两端侧面各有一系列开槽，所述下壳1中部有一组安装孔，后部有一个扇形孔；所述上壳2为T字型盒装结构，中部有一孔，前部有一孔，所述上壳2前部内侧有四个安装柱，中部内侧有一个安装柱；所述装饰件 3为L型结构，前部有一孔；所述走线槽4为扇形结构，中间有一个柱；所述舵机支架7为C型结构，上部有一方孔，方孔两端各有两个圆孔，所述舵机支架7后部有一个长圆槽。 [0015] 其连接关系在于：由所述舵机16插入所述舵机支架7的方孔内，与所述舵机支架7的圆孔连接安装；所述下壳1通过中部的一组安装孔与所述舵机16连接；所述走线槽4通过所述下壳1的后部扇形孔与所述舵机支架7的后部长圆槽连接；所述左喇叭13与所述左喇叭支架5连接；所述左喇叭支架5通过所述下壳1的左侧安装孔与所述下壳1连接；所述右喇叭14与所述右喇叭支架6连接；所述右喇叭支架6通过所述下壳1的右侧安装孔与所述下壳1连接；所述左灯板17与所述左灯板支架10连接；所述左灯板支架10与所述下壳1连接；所述右灯板18与所述右灯板支架11连接；所述右灯板支架11与所述下壳1连接；所述装饰件3与所述上壳2连接；所述摄像头15与所述上壳2通过所述上壳2前部内侧的四个安装柱连接；所述麦克风12与所述上壳2通过所述上壳2中部内侧一安装孔连接；所述左眼睛壳体8与所述上壳2前部左侧连接；所述右眼睛壳体9与所述上壳2前部右侧连接；所述上壳2与所述下壳1连接。 [0016] 由于增加了所述走线槽4，当机器人头部利用所述舵机16转动时，所述走线槽4相对于所述舵机支架7静止，可以防止电线缠绕。 [0017] 由于增加了所述麦克风12，所述左喇叭13，所述右喇叭14，所述摄像头15和所述左灯板17，所述右灯板18,可以动过以上零件实现与人的听觉与视觉的交互，达到模拟人类头部的作用。 [0018] 以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 |
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