服务机器人引导系统及方法 |
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| 申请号 | CN201610915979.4 | 申请日 | 2016-10-20 | 公开(公告)号 | CN106378781A | 公开(公告)日 | 2017-02-08 |
| 申请人 | 国网山东省电力公司菏泽供电公司; 国网山东省电力公司成武县供电公司; | 发明人 | 刘化社; 赵宪丽; 王桂莲; 张淑敏; 黄春雨; 王志刚; 王冉; 孙久仓; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种服务 机器人 引导系统及方法，涉及 机器人技术 领域，包括 人脸识别 系统、 语音识别 系统、中央控制处理器和 定位 导航系统 ；人脸识别系统，用于采集面部信息，并将面部信息发送给中央控制处理器；语音识别系统，用于获取和识别语音指令，并将语音指令发送给中央控制处理器；中央控制处理器，用于根据面部信息和/或语音指令生成应答指令；定位导航系统，用于接收应答指令，根据应答指令进行路径判断和路径规划。本发明能够降低人 力 资源并提高工作效率和客户满意度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种服务机器人引导系统，其特征在于，包括人脸识别系统、语音识别系统、中央控制处理器和定位导航系统； |
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| 说明书全文 | 服务机器人引导系统及方法技术领域背景技术[0002] 随着中国信息化建设步伐的加快，通信网络技术与人工智能技术的飞速发展，服务机器人已经成为了机器人家族中的一个年轻成员，其专业领域和应用范围越来越广，目前这种成本型、人工型的呼叫中心，已逐渐向利润型、智能型转化。 [0003] 随着互联网时代的到来，营业厅引进机器人是未来发展的必然趋势。作为服务性单位，提供优质的服务最为关键。服务型机器人的引入能为客户提供智能化电力服务，享受到人机互动的新体验。同时，一些机械、简单、重复的工作将由机器人代替工作人员来进行操作。智能机器人引导员是服务客户的新举措，通过高效、新颖的电力服务，有力地推动大服务机制落地。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种服务机器人引导系统及方法，以降低人力资源并提高工作效率和客户满意度。 [0006] 所述人脸识别系统，用于采集面部信息，并将所述面部信息发送给所述中央控制处理器； [0007] 所述语音识别系统，用于获取和识别语音指令，并将所述语音指令发送给所述中央控制处理器； [0008] 所述中央控制处理器，用于接收所述面部信息和/或所述语音指令，并根据所述面部信息和/或所述语音指令生成应答指令； [0009] 所述定位导航系统，用于接收所述应答指令，并根据所述应答指令进行路径判断和路径规划。 [0010] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述应答指令包括语音应答； [0011] 所述中央控制处理器，还用于根据所述语音指令在对话数据库中进行搜索，生成匹配的所述语音应答，并将所述语音应答返回给所述语音识别系统以进行合成播放，同时将所述语音应答发送给查询显示器。 [0012] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述应答指令还包括问候指令； [0013] 所述中央控制处理器，还用于将所述面部信息和/或所述语音指令分别与面部数据和/或语音数据进行匹配，当匹配成功时，生成所述问候指令。 [0014] 结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述问候指令包括语音问候信息和位置信息； [0015] 所述中央控制处理器，还用于将所述语音问候信息发送给所述语音识别单元，将所述位置信息发送给所述定位导航系统。 [0016] 结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括所述查询显示器； [0017] 所述查询显示器，用于接收所述语音应答，将所述语音应答转换为文字应答，显示所述文字应答,并进行输入查询信息和显示解答信息。 [0018] 第二方面，本发明实施例提供了一种服务机器人引导方法，其中，所述方法包括： [0019] 采集面部信息； [0020] 获取和识别语音指令； [0021] 根据所述面部信息和/或所述语音指令生成应答指令； [0022] 根据所述应答指令进行路径判断和路径规划。 [0023] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述应答指令包括语音应答，所述根据所述面部信息和/或所述语音指令生成应答指令包括： [0024] 根据所述语音指令在对话数据库中进行搜索，生成匹配的所述语音应答，并将所述语音应答进行合成播放。 [0025] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述应答指令还包括问候指令，所述根据所述面部信息和/或所述语音指令生成应答指令还包括： [0026] 将所述面部信息和/或所述语音指令分别与面部数据和/或语音数据进行匹配，当匹配成功时，生成所述问候指令。 [0027] 结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述问候指令包括语音问候信息和位置信息。 [0028] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括： [0029] 将所述语音应答转换为文字应答，显示所述文字应答，，并进行输入查询信息和显示解答信息。 [0030] 本发明提供的服务机器人引导系统及方法，包括人脸识别系统、语音识别系统、中央控制处理器、定位导航系统和查询显示器；人脸识别系统，用于采集面部信息，并将面部信息发送给中央控制处理器；语音识别系统，用于获取和识别语音指令，并将语音指令发送给中央控制处理器；中央控制处理器，用于根据面部信息和/或语音指令生成应答指令；定位导航系统，用于接收应答指令，根据应答指令进行路径判断和路径规划；查询显示器，用于接收语音应答，将语音应答转换为文字应答，并显示文字应答。本发明能够降低人力资源并提高工作效率和客户满意度。 [0031] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 [0032] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。 附图说明[0033] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0034] 图1为本发明实施例提供的服务机器人引导系统示意图； [0035] 图2为本发明实施例提供的语音识别系统示意图； [0036] 图3为本发明实施例提供的中央控制处理器的结构示意图； [0037] 图4为本发明实施例提供的服务机器人引导方法流程图。 [0038] 图标： [0039] 100-人脸识别系统；200-中央控制处理器；210-收发单元；221-第一识别单元；222-第二识别单元；230-提醒单元；300-语音识别系统；310-接收单元；320-语音识别单元； 330-合成单元；400-定位导航系统；500-查询显示器。 具体实施方式[0040] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0041] 随着互联网时代的到来，营业厅引进机器人是未来发展的必然趋势。作为服务性单位，提供优质的服务最为关键。服务型机器人的引入能为客户提供智能化电力服务，享受到人机互动的新体验。同时，一些机械、简单、重复的工作将由机器人代替工作人员来进行操作。智能机器人引导员是服务客户的新举措，通过高效、新颖的电力服务，有力地推动大服务机制落地。 [0042] 有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种服务机器人引导系统及方法，能为客户提供智能化电力服务，享受到人机互动的新体验，还能降低人力资源成本，将工作人员从机械、简单、重复的工作中解放出来。 [0043] 实施例一： [0044] 图1为本发明实施例提供的一种服务机器人引导系统示意图。 [0045] 参照图1，一种服务机器人引导系统，包括人脸识别系统100、语音识别系统300、中央控制处理器200和定位导航系统400； [0046] 人脸识别系统100，用于采集面部信息，并将面部信息发送给中央控制处理器200； [0047] 语音识别系统300，用于获取和识别语音指令，并将语音指令发送给中央控制处理器200； [0048] 中央控制处理器200，用于接收面部信息和/或语音指令，并根据面部信息和/或语音指令生成应答指令； [0049] 定位导航系统400，用于接收应答指令，并根据应答指令进行路径判断和路径规划。 [0050] 具体的，人脸识别系统100、语音识别系统300和定位导航系统400均与中央控制处理器200相连接。 [0051] 根据本发明的示例性实施例，应答指令包括语音应答； [0052] 中央控制处理器200，还用于根据语音指令在对话数据库中进行搜索，生成匹配的语音应答，并将语音应答返回给语音识别系统300以进行合成播放，同时将语音应答发送给查询显示器500。 [0053] 具体的，参照图2，语音识别系统300，包括相连接的接收单元310和语音识别单元320；接收单元310用于获取语音指令；语音识别单元320，用于识别语音指令；其中识别语音指令一方面是将语音指令编译为机器语言，并发送给中央控制处理器200，另一方面是将语音指令转换为文字格式，并传输给查询显示器500；参照图3，中央控制处理器200包括相互连接的收发单元210和第一识别单元221；收发单元210接收语音指令，第一识别单元221根据语音指令在对话数据库中进行搜索，生成匹配的语音应答，对话数据库中包括预先设定好的对话信息；语音识别系统300还包括合成单元330，第一识别单元221将语音应答发送给合成单元330，合成单元330具有合成技术，能够将机械的语音应答进行音色、感情等处理，表达口语化；语音对话的内容除了咨询正常的业务以外，还可以说天气、讲笑话、唱歌跳舞等；能有效缓解客户排队等待时焦急的情绪，为客户带来良好体验； [0054] 这里，通过语音识别系统300和中央控制处理器200之间的协作，具备培训功能，可以指导客户模拟办理不同的业务，在语音提示的同时，还会在显示屏幕上显示语音提示的内容，达到听、看一体，学习效果更佳。 [0055] 根据本发明的示例性实施例，应答指令还包括问候指令； [0056] 中央控制处理器200，还用于将面部信息和/或语音指令分别与面部数据和/或语音数据进行匹配，当匹配成功时，生成问候指令。 [0057] 根据本发明的示例性实施例，问候指令包括语音问候信息和位置信息； [0058] 中央控制处理器200，还用于将语音问候信息发送给语音识别系统300，将位置信息发送给定位导航系统400。 [0059] 具体的，当语音指令为询问业务办理的地点时，收发单元210会生成及发送位置信息，并将位置信息发送给定位导航系统400，定位导航系统400根据位置信息进行路径判断和路径规划，且能够感应并自动识别点位，可以自由穿梭于服务大厅的各个区域而不会与其他人员相撞； [0060] 人脸识别系统100安装有摄像头，用于采集人的面部信息；中央控制处理器200，还包括第二识别单元222，与收发单元210相连接，第二识别单元222具有人脸识别功能，用于根据面部信息辨识交互人的身份；第二识别单元222具备记忆能力，可以对面部信息进行智能识别，当寻找到熟悉的人脸后，会将该面部信息与面部数据进行匹配，当两者的相似度达到一定阈值时，如85％，为匹配成功，生成问候指令，问候指令包括语音问候信息和位置信息，中央控制处理器200将语音问候信息发送给语音识别系统300以合成播放语音问候信息，将位置信息发送给定位导航系统400以进行路径规划，主动走到客户的身边问候； [0061] 第一识别单元221将语音指令与语音数据进行匹配，当匹配成功时，生成问候指令，问候指令包括语音问候信息和位置信息，中央控制处理器200将语音问候信息发送给语音识别系统300以合成播放语音问候信息，将位置信息发送给定位导航系统400以进行路径规划，主动走到客户的身边问候； [0062] 中央控制处理器200，还包括提醒单元230，与第一识别单元221和第二识别单元222相连接，用于判断客户是否为多次重复查询同一服务，是则主动提醒该服务的相关信息；其中，客户是指面部信息和/或语音指令匹配成功的客户；提醒单元230判断出某客户经常忘记用户编号，当该客户办理开增值税、交电费等业务时，能主动提供准确的个人用户编号等信息，提高了服务效率； [0063] 这里，面部信息和语音指令可以同时出现，也可以单独出现，中央控制处理器200对以上情况均进行识别并生成问候指令。 [0064] 根据本发明的示例性实施例，还包括查询显示器500； [0065] 查询显示器500，用于接收语音应答，将语音应答转换为文字应答，显示文字应答，并进行输入查询信息和显示解答信息。 [0066] 具体的，查询显示器500与中央控制处理器200相连接，可以接收来自中央控制处理器200的语音应答，并在显示屏上将语音指令和语音应答以直观的文字的形式进行展示；查询显示器500还具有查询功能，用于输入查询信息并自动答复显示解答信息。 [0067] 实施例二： [0068] 图4为本发明实施例提供的一种服务机器人引导方法流程图。 [0069] 参照图4，一种服务机器人引导方法包括： [0070] 步骤S100，采集面部信息； [0071] 步骤S200，获取和识别语音指令； [0072] 步骤S300，根据面部信息和/或语音指令生成应答指令； [0073] 步骤S400，根据应答指令进行路径判断和路径规划。 [0074] 根据本发明的示例性实施例，应答指令包括语音应答，根据面部信息和/或语音指令生成应答指令包括： [0075] 根据语音指令在对话数据库中进行搜索，生成匹配的语音应答，并将语音应答进行合成播放。 [0076] 具体的，收发单元接收来自语音识别系统的语音指令，第一识别单元根据语音指令在对话数据库中进行搜索，生成匹配的语音应答，对话数据库中包括预先设定好的对话信息；第一识别单元将语音应答返回到语音识别系统进行合成播放。 [0077] 根据本发明的示例性实施例，应答指令还包括问候指令，根据面部信息和/或语音指令生成应答指令还包括： [0078] 将面部信息和/或语音指令分别与面部数据和/或语音数据进行匹配，当匹配成功时，生成问候指令。 [0079] 根据本发明的示例性实施例，问候指令包括语音问候信息和位置信息。 [0080] 具体的，当语音指令为询问业务办理的地点时，收发单元会生成并发送位置信息，定位导航系统根据位置信息进行路径判断和路径规划，为客户带路。 [0081] 第二识别单元根据面部信息辨识交互人的身份，将面部信息与面部数据进行匹配，当匹配成功时生成问候信息和位置信息；第一识别单元将语音指令与本地数据库中的语音数据进行匹配，当匹配成功时生成问候信息和位置信息；这里，问候信息由语音识别系统进行合成播放，位置信息由定位导航系统接收并以此进行路径规划。 [0082] 另外，对于面部信息和/或语音指令匹配成功的客户，提醒单元可以判断客户是否为多次重复查询同一服务，是则主动提供该服务的相关信息；提醒单元判断出某客户经常忘记用户编号，当该客户办理开增值税、交电费等业务时，能主动提供准确的个人用户编号等信息，提高了服务效率； [0083] 根据本发明的示例性实施例，该方法还包括： [0084] 将语音应答转换为文字应答，显示文字应答，并进行输入查询信息和显示解答信息。 [0085] 具体的，查询显示器能够在显示屏上将语音指令和语音应答以直观的文字的形式进行展示；查询显示器还具有查询功能，用于输入查询信息并自动答复显示解答信息。 [0086] 本发明提供了一种服务机器人引导系统及方法，包括人脸识别系统、语音识别系统、中央控制处理器、定位导航系统和查询显示器；人脸识别系统，用于采集面部信息，并将面部信息发送给中央控制处理器；语音识别系统，用于获取和识别语音指令，并将语音指令发送给中央控制处理器；中央控制处理器，用于接收面部信息和/或语音指令，根据面部信息和/或语音指令生成应答指令；定位导航系统，用于接收应答指令，根据应答指令进行路径判断和路径规划；查询显示器，用于接收语音应答，将语音应答转换为文字应答，并显示文字应答。本发明能为客户提供智能化电力服务，享受到人机互动的新体验，提高客户满意度；还能够降低人力资源成本，将工作人员从机械、简单、重复的工作中解放出来，并提高工作效率。 [0087] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。 [0088] 另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0089] 所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 [0090] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0091] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0092] 最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。 |
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