用于制造铸造件的方法和装置 |
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| 申请号 | CN201480014674.5 | 申请日 | 2014-02-13 | 公开(公告)号 | CN105121060A | 公开(公告)日 | 2015-12-02 |
| 申请人 | ZF腓特烈斯哈芬股份公司; | 发明人 | D·弗拉特兹拉克; M·霍夫曼; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于制造 铸造 构件的方法，该铸造构件具有壁部，在该壁部中成型有至少一个空腔，其中，借助一种装置将构造空腔的空心体引入到 铸造模具 中，并且向铸造模具输送包围空心体的液态材料，其中，对于进入铸造模具中的装配运动，由运输器件容纳空心体，空心体以其连接体区域在运输器件中受迫引导。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于制造铸造构件的方法，所述铸造构件包括壁部，在所述壁部中成型至少一个空腔，其中，将构造所述空腔的空心体(1)引入到铸造模具(5)中，并且向所述铸造模具输送包围所述空心体(1)的液态材料，其特征在于，对于进入所述铸造模具(5)中的装配运动，由运输器件(7)容纳所述空心体(1)，所述空心体(1)以其连接体区域(35)在所述运输器件中受迫引导。 |
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| 说明书全文 | 用于制造铸造件的方法和装置技术领域[0001] 本发明涉及一种用于制造铸造件的方法以及用于该方法的装置。 背景技术[0002] 通常，铸造件可在壁部处还具有流道或者空心区域。对于具有空心区域或者流道的压铸构件，例如可采取两种制造途径。 [0003] 在流道正好笔直的情况下，模具可能具有应构造该流道的相应的芯。这种做法只容许简单的、笔直的通道形状。通道长度也受到了限制，因为芯必须从工件中移除。 [0004] 因此，一种流行的制造方法规定，将应构造在压铸构件内所要制造的流道的空心体制造为预装配构件并且将其置入压铸模具中。注入压铸模内的材料包围留在压铸构件的壁部内的空心体。因此，预制的空心体必须具有与最终产品相符的质量、尤其尺寸精确度。 [0005] 尤其是具有复杂的空间设计的预制的空心体承受着一定的制造公差，这种制造公差例如也反应在弯曲半径上。尽管缺陷件尽可能地在输送到制造过程中之前就已经被挑拣出来，然而并不是每种尺寸偏差均可立即探测到。在制造过程中，空心体未经分拣地提供且输送给库仓。轻微的偏差将在输送到库仓中时得到补偿，从而空心体此时适合放入库仓。 [0006] 在后续的制造过程中，装配机器人借助夹钳取出空心体并且将空心体输送给压铸模具。如果空心体例如由于形状偏差而不可准确地置入模具中，例如空心端没有占据预定的装配位置，那么，在最简单的情况下可通过在压铸模具或压铸装置上的传感机构给出出错信息。因此在待制造的两个压铸构件之间的停滞时间变长，从而例如压铸模不期望地变冷。尽管压铸工件在形状偏差更小的情况下也得以制造，但此时可能并不符合通道尺寸。那么就出现了只能熔融处理的缺陷件。 [0007] 缺陷根源例如可能在于，尽管夹钳能够抓取空心体，但由于形状误差的不巧的组合空心体歪斜地置入压铸模具内。一种容易想到的设想可能在于，为空心体设有模具型面，空心体可通过该模具型面被夹钳明确地抓取。这类模具型面会进一步提高空心体的成本，并且可能对于所要形成的流道的流动横截面还具有负面的影响。 发明内容[0008] 本发明的目的是，消除由现有技术已知的制造问题。 [0009] 根据本发明，该目的由此实现：对于进入铸造模具中的装配运动，由运输器件容纳空心体，空心体以其连接体区域在运输器件中受迫引导。 [0010] 在铸造模具的外部已经限定了空心体的位置。如果在该方法步骤中已经出现问题，因为管体由于有缺陷的几何结构而不可由运输器件容纳，那么，可通过使用同时或者以很小的时间差投入使用的第二运输器件将另一空心体输送给压铸模具。这是基于几乎不可能同时连续出现两个缺陷件。因此，输送到压铸模具内的流程可无中断地得到保持，从而在压铸模具处无需承受不必要的冷却阶段。 [0011] 在空心体不中断的、限定的装配运动方面规定，使空心体以其连接体区域从运输器件中运动到作为铸造模具的部件的接收模具内。对于当空心体在铸造模具内已经到达其所预定的装配位置时的阶段，接收模具从运输器件接手引导位置。 [0012] 根据一有利的从属权利要求，将空心体拉入运输器件内。如果空心体具有尺寸偏差，那么，空心体可通过拉动运动被运输器件容纳。运输器件的强制引导功能用于补偿由在极限范围内弹性的空心体的轻微的偏差。 [0013] 在方法的其他的有利的设计方案中，使空心体借助推动工具从运输器件移出。推动工具可一方面在结构上实施得很简单，并且可低磨损地实现较高的装配力。在一种优选的实施方式中，将推动工具实施为可移动的止挡。 [0014] 运输器件有利地具有引导面，空心体贴靠在该引导面处。因此，使空心体运动到运输器件内的装置不必承担引导功能。因此，夹持功能得到简化，并且用于引入运动到运输器件中的夹具也由此得到简化。 [0015] 在本发明的另外的设计方案中，引导面具有面向彼此的凹口，空心体的至少一个弯曲部段可通过该凹口从引导面离开。该措施的优点在于，U形的空心体也可通过简单的拉动运动而运动到运输器件中。 [0016] 为了将空心体不中断地运输并交付到铸造模具中，运输器件具有与接收模具的形状配合对应面共同作用的至少一个形状配合面。 [0017] 此外，接收模具具有用于空心体的连接面的容纳轮廓。由此不断地进行将空心体以限定的方式从运输器件交付给铸造模具。优选地，空心体的两端设置为空心体的连接面。 [0018] 可规定，装置具有传感机构，传感机构探测推动工具的至少一个运动参数。因此可辨别，在运输器件内究竟是否存在构件，并且附加地例如通过测量在推动工具处的力增加来辨别是否达到在铸造模具内的装配位置。附图说明 [0019] 借助随后的附图说明对本发明予以更详尽地阐明。 [0020] 其中： [0021] 图1示出了用于将空心体输送到铸造模具中的运输器件； [0022] 图2示出了图1的剖面图； [0023] 图3示出了方法流程的一部分的图示。 具体实施方式[0024] 为了在铸造构件的壁部内制造流道，使用了空心体1，空心体利用其内壁构造流道。为此制造正好包围预先设定的流道的空心体1。空心体1优选由金属材料构成。为了简化制造流程，将空心体1引向库仓3，空心体1在库仓内占据所限定的装配起始位置。例如U形空心体竖立在库仓3内。对于空心体1进入铸造模具5中的装配运动，该空心体1由运输器件7容纳。 [0025] 在图2和3中以不同的视图示出了运输器件7。针对U形空心体1的特定的情况，运输器件具有引导面9、11，该引导面构成两个敞开的引导槽13、15。如图2所示，空心体1在进入铸造模具5中的装配运动期间贴靠在引导面9、11处。引导面9、11具有面向彼此的凹口17、19，空心体1的至少一个弯曲部段21可通过该凹口从引导面9、11或引导槽13、15离开。弯曲区域21由空心体1的连接桥接部形成，连接桥接部连接两个平行的流动部段23、25。当然，空心体1也可具有完全不同的主体轮廓。引导面9、11以符合规定的包络线描画出空心体1的轮廓。当然，在引导面9、11的尺寸和角度位置方面包括空心体1的一定的制造公差。 [0026] 运输器件7在端侧具有至少一个形状配合面27，该形状配合面可与作为铸造模具5的部件的接收模具31的形状配合对应面29形成形状配合连接。在运输器件7的这种示例性的设计中，形状配合面实施为轴颈套筒，其可接合到作为接收模具31的容纳套筒内。 在此，容纳套筒对运输器件7的轴颈套筒进行对中。因为在当前具体的实施例中在运输器件7处实施了两个轴颈套筒，所以空心体相对于铸造模具5的所有空间坐标以限定的方式引导。 [0027] 接收模具31具有用于空心体1的连接体区域35的容纳轮廓33。在所示示例中，如果基于空心体在两端上的壁部形成简单的圆环横截面的情况，容纳轮廓33例如可实施为一种简单的钻孔。当然也可规定，容纳轮廓33是轴颈，空心体推到其上。 [0028] 上述方法由此开始：由运输器件7容纳空心体1。优选地使运输器件7覆盖空心体1，然后将空心体1从库仓3(空心体1已经如在待制造的铸件中那样在库仓内具有基本的定向)中借助夹具37拉到运输器件7中。在此，引导面9、11负责空心体1在运输器件7内的精确的位置。如果空心体1具有轻微的角度误差，此时，空心体1可以其连接部段21被拉入运输器件7中，并且随着进一步的拉入运动，引导面9、11使空心体1在固有弹性的范围中取向。 [0029] 运输器件7例如可由使运输器件7运动至敞开的铸造模具5的机器人来容纳。当然，在相应的构件大小的情况下，手动的运输运动也是可行的。如果空心体1在运输器件7内已经达到所预先设定的装配位置，那么，运输器件7的形状配合面27和至少一个形状配合对应面29用于运输器件7在接收模具31或铸造模具5内的形状配合。如果建立了形状配合，那么使空心体1借助作为推动工具的可移动的止挡39从运输器件7中移出。在此，空心体1的连接体区域35接合到接收模具31的容纳轮廓33中。 [0030] 借助传感机构41可以多种方式监测止挡39的移动运动。例如可利用光学传感器来探测止挡39的预先设定的最终位置。如果没有达到该预先设定的最终位置，那么可认为，没有将空心体1正确地交付给铸造模具5。借助对止挡运动进行力测量也可识别预先设定的最终位置。 [0031] 空心体1自零件库、例如库仓起直至进入到铸造模具5中的输送利用运输器件7始终受控地来进行，从而在最大程度上消除空心体1在铸造模具5内的错误位置。当空心体1固定在铸造模具5内时，铸造模具就可封闭并且输送液态材料。 [0032] 附图标记 [0033] 1 空心体 [0034] 3 库仓 [0035] 5 铸造模具 [0036] 7 运输器件 [0037] 9 引导面 [0038] 11 引导面 [0039] 13 引导槽 [0040] 15 引导槽 [0041] 17 凹口 [0042] 19 凹口 [0043] 21 弯曲部段 [0044] 23 流动部段 [0045] 25 流动部段 [0046] 27 形状配合面 [0047] 29 形状配合对应面 [0048] 31 接收模具 [0049] 33 容纳轮廓 [0050] 35 连接体区域 [0051] 37 夹具 [0052] 39 止挡 [0053] 41 传感机构 |
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