1.一种铸造机专用机械手，其特征是：所述铸造机专用机械手，其手臂在水平面内进出立式挤压铸造机时不与立柱发生干涉，其手部在配置了相应的执行元件后可以实现给汤、取件或喷雾3种功能。
2.根据权利要求1所述的一种铸造机专用机械手，其特征是：所述机械手的大臂和小臂各由1个电动机驱动，即有2个自由度，小臂和小臂端部的手可以按照预先设定的轨迹进出运动，不与立式挤压铸造机的4根立柱相碰。
3.根据权利要求1所述的一种铸造机专用机械手，其特征是：所述机械手手部具有多种用途，在配置相应的“执行元件”后即可成为给汤机、取件机或喷雾机，由安装在机架上的第三个电动机对执行元件提供运动和动力，即第三个自由度。
4.根据权利要求1所述的一种铸造机专用机械手，其特征是：所述机械手的3个驱动电动机都集中在固定的机座上，手臂刚性好，结构简单；3个自由度造成的运动成解耦形式，运动调节和控制容易，运动精度高，造价低。
5.根据权利要求1所述的一种铸造机专用机械手，其特征是：述机械手的链传动电动机驱动初级链条与链轮，进一步带动次级链条与链轮，从而使次级链条与链轮上的执行器驱动链轮也绕z轴转动。
6.根据权利要求1所述的一种铸造机专用机械手，其特征是：所述机械手采用压缩空气为动力，在气缸的驱动下即可适应压铸喷涂的不同工位，简单可行实用，同时可以替代国外进口压铸喷涂机械手，降低设备投资成本，降低劳动强度。