Apparatus for producing a pocket coil bag column using the manufacturing method and the method of pocket coil bag column, as well as pocket coil sheet.

本発明は、マットレスのポケットコイル袋列の製造方法、及び、ポケットコイル袋列の製造装置、並びにポケットコイルシートに関するものである。

人が寝るためのクッションは寝る人の体重、身長、体形、体質、寝方により各個人に最適なクッション特性を持つものが望まれるが、マットレス面の任意の個所のクッション特性を個別に適合さすことは、特にスプリングマットレスの場合、製造が困難であったり、製造に時間がかかりすぎることからマットレスのオーダーメイド化は衣服のオーダーメイドのようには浸透していないのが現状である。

これは、今までは同一のものを大量に生産し生産効率を向上するというメーカー側の都合が優先し、使用者側に立ったオーダーメイド化のためのマットレスの製造装置及び方法についてほとんど考えられていなかったのが原因である。

たとえ考えられていたとしても、生産効率が悪いのが現状である。 たとえば、二種類以上の線径の異なるコイルを任意に組合わせて、オーダーメイドに対応しようとすれば、少なくともコイリングマシーンが二台以上必要となり設備費がかかり過ぎる、一台のマシーンで異なる線径のコイルを巻くことはできるが、それにはコイリングマシーンの切り替え調整時間がかかり、生産効率が悪い、手作業によりスプリングシートを組む必要があり、コイルの種類ごとの在庫とストックスペースが必要となりコスト高につながる等の問題が先行し、オーダーメイト化への対応はなされていなかった。

しかしながら、衣服の場合は毎日同じものを身につけることはないのに対してして、寝具の場合は、毎日少なくとも数時間同じものに接して過ごすことから考えれば、マットレスのオーダーメイド化は非常に重要な課題であると同時に使用者側のニーズも高まってきていると考えられる。

そのために従来のマットレス製造時間とあまり差が無く異なる弾性を有するコイルスプリングを任意に組み合わせてスプリングシートを製造するものとして、コイリング後の応力除去のための通電による熱処理の時間を制御することや、コイリング後に強制的に外力を加えてコイルの巻きピッチを変えてやることで、オーダーメイドに対応することが発明されているが、これらのものは、確かに初期の段階では、それぞれ反発力の異なる弾力性能を示すが、使用頻度と時間経過に伴い、ある一定の弾力性能に収束してしまい、均一な弾力性へと変化してしまうという欠点があった。

また、一台のコイリングマシーンにより同一線径のもので、最初からコイルの巻きピッチを変えてコイリングし反発力の異なるコイルスプリングを成形することも考えられて入るが、同一線径のもので反発力を高めるにはコイルスプリングの巻径を小さくし、巻き数を変えずに巻きピッチを大きくすることになるが、この場合巻径が小さくコイル長の高い不安定なコイル形状となってしまい、捩れ角が大きいため使用中でのへたりが大きくなり、折れやすく、耐久度に問題が生じるため、反発力に差をつけることには限界があり、大きな反発力の差をつけることが出来なかった。

特開平１１−２５３２７８号公報

特開２０００−４１７９２号公報

解決しようとする課題は、マットレスを形成するスプリングの配置を表すスプリングシート（ポケットコイルシート）をマットレスの縦列あるいは横列に対応する列単位で製造して列単位のスプリングの列内に線径の異なるコイルスプリングをパターン配置することにより、使用者側のニーズであるスプリングマットレスのオーダーメイド化に対応するようにしたものである。

本発明のポケットコイル袋列１７の製造方法は、 線径の異なるコイルスプリング２，２'が任意の組合わせパターンにて配置されるマットレスの縦列又は横列を構成する２種以上の線径の異なるコイルスプリング２，２'が収容されるポケツトコイル袋列１７の製造方法であって、それぞれ線径の異なるコイルスプリング２，２'を製造する少なくとも二台以上のコイルスプリング製造装置１，１'から送り出される線径の異なるコイルスプリング２，２'を該各線径の異なるコイルスプリング２，２'に対応するを入口５側に有すると共に該各収容室４，４'の下部にそれぞれ開閉部６，６'が設けられて線径の異なるコイルスプリング２，２'を放出する出口７が一つとなっているコイルシューター部３へ搬送させて当該収容室４，４'へ送り込み、 前記コイルシューター部３のどちらの開閉部６，６'を開くか開閉信号の送り先を切り替えることで開閉部６，６'の開閉を制御してマットレスに配置されるコイルスプリング２，２'の縦列又は横列の配列パターンとなるように順番に各収容室４，４'から出口７に送り出し、該出口７から放出されるコイルスプリング２，２'を連続する袋９内に該コイルスプリング２，２'を個別に封入するコイルスプリング封入装置によって設定された配列パターンの順番に予め設定された線径の異なるコイルスプリング２，２'の配列パターンとなるように前記開閉部６，６'の開閉を制御して当該配列パターンの順番に順次封入していくことを特徴とするものである。 又は、前記コイルシューター部３出口７から放出されるコイルスプリング２，２'の線径が太いほど当該コイルスプリング２，２'が封入される布シート１３の送り速度を速めるように調整する布シート１３の送り装置１６によって該布シート１３の送り量を一定に保ちながら、当該布シート１３によって連続する袋９を形成しつつ該袋９内にコイルスプリング２，２'を個別に封入するコイルスプリング封入装置によって設定された配列パターンの順番に順次封入していくことを特徴とするものである。

本発明のポケットコイル袋列１７の製造装置は、 線径の異なるコイルスプリング２，２'が任意の組合わせパターンにて配置されるマットレスの縦列又は横列を構成する２種以上の線径の異なるコイルスプリング２，２'が収容されるポケツトコイル袋列１７の製造装置であって、それぞれ線径の異なるコイルスプリング２，２'を製造する少なくとも二台以上のコイルスプリング製造装置１，１'と、各コイルスプリング製造装置１，１'からコイルシューター部３へ線径の異なるコイルスプリング２，２'を搬送する装置を備え、該コイルシューター部３は、入口５に各コイルスプリング製造装置１，１'から送り込まれる線径の異なるコイルスプリング２，２'に対応する複数個の収容室４，４'を有し、収容室４，４'の下部に開閉部６，６'を設け、出口７が一つとなっており、 前記コイルシューター部３のどちらの開閉部６，６'を開くか開閉信号の送り先を切り替えることで開閉部６，６'の開閉を制御してマットレスに配置されるコイルスプリング２，２'の縦列又は横列の配列パターンとなるように順番に各収容室４，４'から出口７に送り出し、該出口７から放出されるコイルスプリングを連続する袋内に該コイルスプリング２，２'を個別に封入するコイルスプリング封入装置によって設定された配列パターンの順番に線径の異なるコイルスプリング２，２'を送り出し、袋９を形成しながら線径の異なるコイルスプリング２，２'を連続する袋９内に個別に封入することを特徴とするものである。

前記ポケットコイル袋列１７の製造装置において、コイルシューターの開閉部６，６'が開いた際に線径の異なるコイルスプリング２，２'を送り出すように作動する送り出し補助装置を各収容室４，４'に対応させて設けられているものである。

前記いずれかのポケットコイル袋列１７の製造装置において、線径の異なるコイルスプリング２，２'をコイルシューター部３に搬送する搬送装置１０，１０'の任意個所の両側に電極１１を備えてなるコイルスプリング２，２'の熱処理装置１２，１２'が設けられているものである。

前記いずれかのポケットコイル袋列１７の製造装置において、二つ折りされた布シート１３内に挿入された線径の異なるコイルスプリング２，２'の挿入有無を判別する金属センサー１４を有しているものである。

前記いずれかのポケットコイル袋列１７の製造装置において、袋９内に封入されるコイルスプリング２，２'のタイプを識別するための印を布シート１３へ付けるマーキング装置が設けられているものである。

前記いずれかのポケットコイル袋列１７の製造装置において、 コイルシューター部３の出口７から放出されるコイルスプリング２，２'の線径が太いほど当該コイルスプリング２，２'が封入される布シート１３の送り速度を速めるように調整して該布シート１３の送り量を一定に保つ布シート１３の送り装置１６が設けられているものである。

本発明のポケットコイル袋列１７の製造方法により製造されてなるポケットコイルシート。

少なくとも二台以上のコイルスプリング製造装置１，１'を備え、それぞれの装置から送り込まれる線径の異なるコイルスプリング２，２'に対応した複数個の収容室４，４'をコイルシューター部３の入口５に有し、各収室４，４'の下部に開閉部６，６'を設けてあり、一つとなっているコイルシューター部３の出口７へどの収容室４の線径の異なるコイルスプリング２，２'を送り出すかを、開閉部６の開閉をコンピューターを介して制御する構造となっていることで、線径の異なるコイルスプリング２,２'の任意の組合わせパターンのコイルスプリングシートの製造を従来のコイルスプリングシートの製造時間と変わらない時間で自動製造が可能となり、コイルスプリングの反発力に大きな差をつけても耐久度に問題が生じないため、各使用者の身長、体重、体質、寝方に対応したオーダーメイドのスプリングマットレスの提供が可能となる。

また、それぞれのコイルスプリング製造装置１,１'で、あらかじめ設定された線径のコイルスプリング２,２'を製造するものであるから、時間経過による初期のクッション性能の劣化が少なく、長期間使用しても初期の性能に近いクッション性能を維持することができるスプリングマットレスを提供することができるため、使用者は快適な寝心地と睡眠を得ることができる。

二台のコイルスプリング製造装置１,１'を備え、線径の異なるコイルスプリング２,２'を袋９に封入する前工程に入口５が二つで、出口７が一つになったコイルシューター部３の入口５下部に開閉部６を設けその開閉をコンピューターで制御することにより、線径の異なる任意の組合わせパターンのポケットコイルシートの製造を従来の同一線径のポケットコイルスプリングシートと変わらない時間で製造することを可能とした。

図１は本発明の一実施例を示す一部分を切り欠いて示した全体の正面図で、各々異なる線径の太いコイルスプリング２と線径の細いコイルスプリング２'とをそれぞれ製造する二台のコイルスプリング製造装置１，１'を隣接させて備えており、コイリングされたコイルスプリング２，２'は、それぞれのコイルスプリング製造装置１，１'に対応する搬送装置１０，１０'のベルトコンベアー上に一定の間隔で固定されているコイルスプリング搬送ケース１９，１９'・・・・内に落とし込まれ、中央部に位置したコイルシューター部３まで搬送されるようになっている。

コイルシューター部３まで搬送されたコイルスプリング２，２'は図２に示すように、ロッドレスシリンダー２０に連結されているコイル押込みアーム２１がロッドレスシリンダー２０の駆動により、矢印方向に移動し、コイルシューター部３内に押込まれるようになっている。

コイルシューター部３は、図３及び図４に示すように、全体の形状はバスケット状をしており、六角形をした入口枠２２と中間枠２３及び出口枠２４間の外周を複数本の棒２５により連結し、バスケット状に形成しており、入口枠２２と中間枠２３の仕切り帯２６，２６'間を仕切り棒２７，２７'で連結することで、入口枠２２と中間枠２３間を二つのコイルスプリングの収容室４，４'に区切り、図５に示している、線径の太いコイルスプリング２と細いコイルスプリング２'とを別々に収容するようになっている。

次に図４はコイルシューター部３の側面図で、コイルスプリングの収容室４，４'に収容されたコイルスプリング２，２'は、自重による落下のみではスムースに下方へ移動しにくいため、各収容室４，４'に対応して設けられた補助のためにコイルプッシャー（送り出し補助装置）２８，２８'により押し込むことで、中間枠２３の開閉部６，６'まで移動する。

開閉部６は各収容室４，４'に対応して左右に二個有しており、シリンダーの伸縮により開閉を行い、出口７へ該当する方のコイルスプリング２，２'を送り込む構造となっている。 このコイルシューター部３の左右の開閉部６，６'の開閉のためのシリンダーの伸縮をコンピューターにより配列パターごと設定し制御することで、マットレスを形成するコイルスプリングの列全体を表わすポケットコイルシートにおけるの任意の配列パターンでの自動製造を可能としている。

コイルスプリング２，２'の搬送装置１０，１０'は、図１に示すようにエンドレス旋回式のコンベアー方式となっており、コンベアー上に一定間隔で複数個のコイルスプリング搬送ケース１９，１９'が固定されており、コイルスプリング２，２'がコイルスプリング搬送ケース１９，１９'から落下しないように下側と両サイドはカバー２９で覆われており、熱処理装置１２，１２'は図６に示すように、搬送途中の任意の個所に設置されており、両サイドに電極１１を設けコイルスプリング２，２'を挟み込み用シリンダー３０の駆動により、電極１１で挟み込み、持ち上げ用シリンダー３１の駆動によりコイルスプリング搬送ケース１９，１９'を持ち上げた状態で、低電圧下でコイルスプリング２，２'に３５０Aから４５０Aの電流を０．１〜０．２秒流すことで、コイリング後の応力除去のための低温熱処理を行い、コイルシューター部３へコイルスプリング２，２'を搬送するようになっている。 熱処理の際にコイルスプリング２，２'をコイルスプリング搬送ケース１９，１９'から持ち上げるのは、コイルスプリング搬送ケース１９，１９'側に電流が流れないようにするためである。

コイルシューター部３へ送り込まれたコイルスプリング２，２'は、図７に示すように開閉部６，６'の制御により該当する側のコイルスプリング２，２'が出口７から排出され、圧縮装置３２に入り、図８に示すように、圧縮された後にコイル押し込みプレート３３に連結されているシリンダー３４の駆動によりコイル押し込みしプレート３３を移動させ、二つ折りされた布シート１３の開口側から布シート１３内に挿入される。 該布シート１３には熱溶着可能な不織布を使用している。

図９に示すように、布シート１３へのコイルスプリング２，２'の挿入部の上に金属センサー１４が設置されており、布シート１３内にコイルスプリング２，２'が挿入されているか否かの有無チェックし、挿入漏れが発生した場合には布シート１３の送りを止めてコイルスプリング２，２'の挿入を行えるようになっており、挿入漏れを防止できるようになっている。

布シート１３内には線径の異なるコイルスプリング２，２'が挿入されるものであるから、この実施例においては、線径の太いコイルスプリング２として２．０mmと線径の細いコイルスプリング２'として１．９mmの二種類の線径のコイルスプリング２，２'を設定された順番に挿入すれば、どちらの線径のものが挿入されているか判別するために、布シート１３の二つ折りの折れ曲がり部分にマーキング装置１５により２．０mmの線径のコイルスプリング２が挿入されているものに塗料を噴射して印を付けることにより、判別可能である。 又コイル配列パターンで列ごとにコイル数を変えるパターンの場合には列ごとのコイル数の判別がつきにくいため、特定個数列の布シート１３列に別のマーキングを付けるようにしてもよい。

圧縮した状態で布シート１３内に挿入されているコイルスプリング２，２'の反発力は線径が異なっているので摩擦抵抗が一定でないので、一定の送り速度で布シート１３を送ると布シート１３を袋９に成形するためのタテ方向のウエルダー溶着個所４２に狂いが生じ、図１１に示す正常位置になるようにコイルの間に溶着が出来ないため、エンコーダー３５（図１０参照）により布シート１３の送り距離を測定し、送り装置１６にこの距離データをフィードバックすることで、摩擦抵抗が高くなる太いコイルスプリング２が入っている場合は送り装置１６のサーボモーターの回転数を多くし、摩擦抵抗が低くなる細いコイルスプリング２'が入っている場合はサーボモーターの回転数を少なくなるように制御し送り量が一定となるように調整する布シート１３の送り装置１６を備えている。

図１に示すように、布シート回転テーブル３６に保持されたロール状の布シート１３は布シート折り曲げ部３７で二つ折りに折り曲げられ、コイルスプリング２，２'を挿入後にタテウエルダー溶着装置３８で、高周波によりタテ方向のウエルダー溶着個所４２が熱溶着され、次にヨコウエルダー溶着装置３９で、ヨコ方向が熱溶着されてコイルスプリング２，２'を封入した袋９となり、これにより連続する袋列に形成されるようになっている。

コイルスプリング２，２'が封入された連続する袋列はコイルスプリング２，２'を圧縮状態のまま布シート送り装置１６を通過後にコイル起こし装置４０のプロペラ４１を回転させて連続する袋列の布シート１３の表面を叩くことで圧縮状態の内部のコイルスプリング２，２'を起こしポケツトコイル袋列１７を完成するようになっている。

このポケットコイル袋列１７は制御装置８にあらかじめ設定された線径の異なるコイルスプリングの配列パターンに基づき、スプリングシートの縦列、あるいは、横列単位で形成され各ポケットコイル袋列１７を並べ、隣接するポケットコイル袋列１７，１７'どおしを接着固定することによりポケットコイルシート１８が形成される。

ポケツトコイル製造装置によれば、ポケットコイル袋列１７において各袋９内に異なる線径のコイルスプリング２，２'を封入することができるので、硬さの異なるコイルスプリング２，２'が任意の配列パターンで配置されたポケットコイルシート１８の自動製造が可能となる。

線径２．０mmと１．９mmとの組合わせによる配列パターンの例を図１２から図１４に示している。 図の中で黒丸部分が線径２．０mm、白丸の部分が線径１．９mmを示したもので、横方向がポケットコイル袋列１７となっている。 図１２のものは身長１６０cm以下の体重６０kg以下の人を対象とした配列パターン例を示し、周囲と寝た場合の主な接触面積部を２．０mmの線形のものを配し、全体としては並行配列でコイル数を少な目の設定としている。 図１３のものは、身長１７０cm〜１８０cmで体重７０kg〜８０ｋｇの人を対象としたもので、周囲と寝た場合の主な接触面積部を２．０mmとし、全体の配列をチドリ配列としコイル数を多めに設定している。 次に図１４のものはクイーンサイズマットレスに上記の二人が一緒に寝た場合を想定した場合のパターンで平行とチドリの配列で、ポケットコイル袋列１７ごとに個数をも変えた配列を示している。

図１２〜図１４に示すように同一のポケットコイル袋列１７に線径の異なるコイルスプリング２，２'を封入したものによるポケットコイルスシート１８を容易に自動製造できるものであるから、身長、体重、体形、寝方等の多種多様な個人特性に合わせたクッション体の提供を可能としている。

次にポケットコイル袋列１７の製造方法について図１３のポケットコイルシート１８のものを例として説明すると、まず、制御装置８により、あらかじめ保存されている図１３の配列パターンのファイルを呼び込むか、又は、コイルスプリング２，２'の配列パターンを入力し、スタート支持を行うことにより、図１３の1列目の左から順番に、1個目、2個目・・・・・28個目と線径が１．９mmと２．０mmの二台のコイルスプリング製造装置１，１'のどちらのコイルスプリング製造装置１でコイリングするかの信号を出して、順次コイリングしていく。

図１３の配列パターンの場合１列目は全部線径２．０mmのものなので、制御装置８の制御により、線径２．０mm側のコイルスプリング製造装置１に信号を送り続けることとなり、コイルスプリング製造装置１が稼動し、線径２．０mmのコイルスプリング２がコイリングされる。 その間線径１．９mm側のコイルスプリング製造装置１' は信号待ちの状態で停止していることとなる。

次に２列目に移り、この列も1個目から２８個目まで、全部線径２．０mmなので制御装置８の制御により、1列目と同様に線径２．０mm側のコイルスプリング製造装置１に信号を送り続け、線径２．０mmのコイルスプリング２がコイリングされる。

3列目に入ると、制御装置８の制御により、左の1個目から3個目までは、線径２．０mm側のコイルスプリング製造装置１に信号を送り、線径２．０mmのコイルスプリング２がコイリングされ、4個目から２５個目までは、線径１．９mm側のコイルスプリング製造装置１'に信号の送り先が切り替わり、線径１．９mmのコイルスプリング２'がコイリングされる。 その間線径２．０mm側のコイルスプリング製造装置１は信号待ちの停止状態となる。 次に２６個目から信号の送り先が、線径２．０mm側のコイルスプリング製造装置１に切り替わり、２８個目までの3個ほど線径２．０mmのコイルスプリング２がコイリングされ、その間は逆に線径１．９mm側のコイルスプリング製造装置１'は信号待ちの停止状態となる。 以下同様に制御装置８により、図１３に示すポケットコイルシート１８の配列パターンに基づいて、信号の送り先を切り替えて、順次２．０mmと１．９mmの線径のコイルスプリング２，２'・・・・が順番に最終の２３列目までコイリングされる。

コイリングされたコイルスプリング２，２'・・・・は、それぞれのコイルスプリング製造装置１，１'に対応した搬送装置１０，１０'のコイルスプリング搬送ケース１９，１９'内に落とし込まれ、それぞれのコイルスプリング製造装置１，１'の稼動、停止に同調して搬送の稼動、停止を繰り返す搬送装置１０，１０'により、途中熱処理装置１２，１２'での熱処理を施され、コイルシューター部３の入口５まで搬送される。

搬送されてきたコイルスプリング２，２'は、コイル押込みアーム２１により、
コイルスプリング搬送ケース１９，１９'から排出され、コイルシューター部３の左右の収容室４，４'の線径２．０mm側と１．９mm側にそれぞれ個別に押込まれる。

押込まれてきたコイルスプリング２，２'は、コイルプッシャー２８，２８'より、開閉部６，６'まで落とし込まれ、落とし込まれてきた線径２．０mmと１．９mmのコイルスプリング２，２'は、それぞれの開閉部６，６'の位置で待機状態となり、制御装置８の制御により、図１３に示すポケットコイル袋列１７に対応したコイルスプリング２，２'の配列パターンに基づいて、線径２．０mmと１．９mmのコイルスプリング２，２'・・・・を左右の開閉部６，６'のどちらの開閉部６を開くか開閉信号の送り先を切り替えることで、一つとなっている出口７へ順に送り出す。

送り出されてきたコイルスプリング２，２'は、圧縮装置３２で圧縮され、コイル押込みプレート３３により、二つ折りされた布シート１３内に挿入されて、金属センサー１４による判別、マーキング装置１５による印付けをへて、布シート１３の送り装置１６により、タテウエルダー溶着装置３８、ヨコウエルダー溶着装置３９へと順次送られて、袋９が形成されるとともに、個別に封入される。

連続する袋９内に個別にコイルスプリング２，２'・・・・が封入されたポケットコイル袋列１７は、布シート１３の送り装置１６から排出され、最終工程のコイル起こし装置４０により、袋９内のコイルスプリング２が起こされて、ポケットコイル袋列１７の完成となる。

本発明においてはポケットコイルシートへの適用例を示しているが、コイルスプリングの線径の任意の配列パターンを自動製造する技術は、ポケットコイルシートのみに限定されるものではなく、ボンネルスプリング又はオープンコイルのもののヘレカルスプリングにより連結するタイプのスプリングシートにも適用可能である。

本発明に係るポケットコイル袋列の製造装置を示す一部切欠断面正面図である。

図１に図示するコイルスプリング搬送ケースからコイルシューター部へ押込む部分の部分側面図である。

図１に図示するコイルシューター部の形状を示す斜視図である。

図１に図示するコイルシューター部におけるコイルプッシャーと開閉部とを示す側面図である。

ａ 線径の太いコイルスプリング示した斜視図である。 ｂ 線径の細いコイルスプリングを示した斜視図である。

図１に図示する熱処理装置を示す側面図である。

図１に図示するコイルシューター部を拡大した説明図である。

図１に図示する圧縮されたコイルスプリングを布シートへ挿入する個所をA-A'断面で示した部分断面図である。

図１に図示するマーキング装置と金属センサーとを示す部分斜視図である。

図１に図示するエンコーダーを示す部分斜視図である。

図１に図示する布シートへのタテウエルダー溶着の正常位置を示す説明図である。

ポケットコイルシートの説明図である。

ポケットコイルシートの説明図である。

ポケットコイルシートの説明図である。

符号の説明

１，１' コイルスプリング製造装置 ２ 線径の太いコイルスプリング（線径２．０mm）
２' 線径の細いコイルスプリング（線径１．９mm）
３ コイルシューター部 ４，４' 収容室 ５ 入口 ６，６' 開閉部 ７ 出口 ８ 制御装置 ９ 袋 １０，１０' 搬送装置 １１ 電極 １２，１２' 熱処理装置 １３ 布シート １４ 金属センサー １５ マーキング装置 １６ 送り装置 １７ ポケットコイル袋列 １８ ポケットコイルシート １９，１９' コイルスプリング搬送ケース ２０ ロッドレスシリンダー ２１ コイル押込みアーム ２２ 入口枠 ２３ 中間枠 ２４ 出口枠 ２５ 棒 ２６，２６' 仕切り帯 ２７，２７' 仕切り棒 ２８,２８' コイルプッシャー（送り出し補助装置）
２９ カバー ３０ 挟み込み用シリンダー ３１ 持ち上げ用シリンダー ３２ 圧縮装置 ３３ コイル押込みプレート ３４ シリンダー ３５ エンコーダー ３６ 布シート回転テーブル ３７ 布シート折り曲げ部 ３８ タテウエルダー溶着装置 ３９ ヨコウエルダー溶着装置 ４０ コイル起こし装置 ４１ プロペラ ４２ ウエルダー溶着個所