1.一种智能穿戴导盲系统，其特征在于，包括：
导航模块，用于接收用户的语音指令，并根据语音指令生成最优路径的语音信息以进行导航；
障碍物探测模块，包括脚部超声探测单元、腰部超声探测单元及头部超声探测单元，分别用于探测用户身体各个高度的障碍物，并向用户发出障碍警报；
信号灯识别模块，用于识别交通信号灯，并提醒用户通行或等待；
通信模块，用于实现导航模块、障碍物探测模块、信号灯识别模块与处理模块的信号传输；
处理模块，分别与导航模块、障碍物探测模块、信号灯识别模块及通信模块电连接，用于对各个模块传输过来的数据进行处理，并根据处理结果发出控制指令；
电源模块，用于向导盲系统供电。
2.根据权利要求1所述的智能穿戴导盲系统，其特征在于，所述脚部超声探测单元包括左鞋套和右鞋套，左鞋套和右鞋套中均安装有脚部单片机，以及与脚部单片机电连接的脚部超声传感器和脚部震动器。
3.根据权利要求1所述的智能穿戴导盲系统，其特征在于，所述腰部超声探测单元包括腰带和设置在腰带上的腰部单片机、腰部震动器和腰部超声传感器组，腰部震动器和腰部超声传感器组分别与腰部单片机电连接。
4.根据权利要求3所述的智能穿戴导盲系统，其特征在于，所述腰部超声传感器组包括
4个分别朝向正前方、正后方、左方和右方的超声传感器。
5.根据权利要求1所述的智能穿戴导盲系统，其特征在于，所述头部超声探测单元包括帽子，帽子上设置有头部震动器和朝向正前方的头部超声传感器。
6.根据权利要求1所述的智能穿戴导盲系统，其特征在于，所述信号灯识别模块包括：
图像数据获取单元，用于导航过程中，获取信号灯的图像数据；
图像数据识别处理单元，用于对获取到的图像数据识别处理，识别出交通信号灯；
语音播报单元，用于提醒用户同行或等待。