| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 取料机防碰撞的方法和系统 | CN201511006049.9 | 2015-12-29 | CN105668258A | 2016-06-15 | 乔晓澍; 张伟; 徐晓磊 |
| 本发明涉及自动化控制领域，公开了取料机防碰撞的方法，该方法包括：接收采集的各个取料机的运动信息；根据各个取料机的运动信息计算取料机中预设位置的坐标，根据各个取料机中预设位置的坐标计算取料机的预设位置之间的间距；判断各个取料机的预设位置之间的间距是否超过预设间距阈值，当取料机的预设位置之间的间距超过预设间距阈值时，采取对应防碰撞操作。本发明能够避免散货料场中取料机之间发生碰撞。 | ||||||
| 22 | 酿酒自动堆料系统及其撒料方法 | CN201610105302.4 | 2016-02-25 | CN105600498A | 2016-05-25 | 吴小邦; 王雪南; 靳敏; 汪凯 |
| 本发明公开了一种酿酒自动堆料系统，包括：用于向酿酒桶内撒料的自动撒料装置，自动撒料装置通过中控系统控制其动作；用于向自动撒料装置提供酿酒原料的给料装置，给料装置的输出端与自动撒料装置连通。本发明还提供了一种酿酒自动堆料系统的撒料方法，包括以下步骤：步骤S1，将酿酒原料通过给料装置送至自动撒料装置；步骤S2，自动撒料装置在中控系统的控制下将酿酒原料撒至酿酒桶内。本发明通过给料机给料、风机气力输送，撒料机器人向酿酒桶内撒料，并通过中控系统控制，能够实现模拟人工撒料动作，极大提高了生产效率；撒料机器人的撒料管上只需固定软管，系统简单成本低。 | ||||||
| 23 | 一种多缓冲仓大流量多煤种快速配仓系统和方法 | CN201410749711.9 | 2014-12-10 | CN104495414A | 2015-04-08 | 席启明; 孙国顺; 宫健; 郭欣; 尚仕波; 王洪磊; 孙丁丁; 李春雷; 闫艳; 牛艳; 王征; 岳镠; 孙宇; 张硕; 孟祥宇; 潘健宇 |
| 本发明涉及一种多缓冲仓大流量多煤种快速配仓系统和方法，包括：多个带有出料闸门的产品仓，和数量与产品仓相等的装车站，产品仓和装车站之间设有一条长度超过500米的皮带机，皮带机上设有监控物料的物料传感器，皮带机与各个装车站之间设有电控分配的物料分配装置，产品仓的出料闸门、皮带机的动力装置、物料分配装置、物料传感器与中央控制装置电连接。本发明利用长距离皮带机的特点，在皮带机堆放不同品种的物料，在物料间设置空挡间隔，在卸料时通过物料分配装置，将不同品种的物料分配到不同的装车站中，利用一条长距离运输皮带机解决了各种不同物料的装卸问题，大大减少了长距离皮带机的建设投资。 | ||||||
| 24 | 一种斗轮机的大车走行电气自动化改造 | CN201410632603.3 | 2014-11-11 | CN104444411A | 2015-03-25 | 李黎; 郭志年 |
| 本发明涉及一种斗轮机的大车走行电气自动化改造，由变频器1、力矩机2、液压夹轨器3、自动开关4、热继电器5、警示灯6、行程开关7、PLC可编程控制器8、智能风速仪9组成，发明的优势主要体现在：本斗轮机的电气控制系统以PLC为核心，省除中间控制环节，大大提高了走行机的稳定性。 | ||||||
| 25 | 一种储料仓、储料控制方法和控制装置及物料装卸设备 | CN201410545006.7 | 2014-10-15 | CN104355133A | 2015-02-18 | 甘新宇; 刘丽娟 |
| 本发明涉及物料的装卸技术领域，公开了一种储料仓、储料控制方法和控制装置及具有该储料仓的物料装卸设备，用以提高仓体的储存空间利用率，并且简化储料仓的结构。该储料仓，包括：仓体，设置于所述仓体的顶部的电动机，与所述电动机的电机输出轴连接的抛洒盘，其中，所述抛洒盘包括底板和凸出所述底板的表面的呈辐射状分布的至少两条导向筋，所述导向筋与所述底板的表面形成可容置物料的容置槽。 | ||||||
| 26 | 一种斗轮机的回转机构的电气自动化改造 | CN201410633499.X | 2014-11-11 | CN104326279A | 2015-02-04 | 李黎; 郭志年 |
| 本发明涉及一种斗轮机的回转机构的电气自动化改造，由臂架回转变频电机1、自动开关2、左回转限位装置3、右回转限位装置4、PLC可编程控制器5组成，本发明的优势主要体现在：本斗轮机的电气控制系统以PLC为核心，精确地控制回转机构臂架的回转角度。 | ||||||
| 27 | 一种橡塑生产用上料机 | CN201710748165.0 | 2017-08-28 | CN107381087A | 2017-11-24 | 张国文; 张晓芳; 张锋 |
| 本发明公开了一种橡塑生产用上料机，属于输送装置领域，为了快速的称重与投放原料，该橡塑生产用上料机包括设置在地面上的安装台、设置在安装台上的投料模块、设置在安装台上的称量模块和设置在投料模块上的输送模块，能够满足在添加配料的过程中快速的称重与投放，较好的控制了投放原料的精度。 | ||||||
| 28 | 翻转装置控制方法 | CN201610316477.X | 2016-05-12 | CN107364731A | 2017-11-21 | 万庐山; 阴建明 |
| 一种翻转装置控制方法，包括：当翻转装置处于初始状态，物料准备进入输送机构时，输送机构启动开始前进运动以输送物料，当检测到物料进入翻转机构时，输送机构停止，夹持机构启动，进行夹持动作；当检测到夹持机构夹持到位时，夹持机构停止动作，翻转机构进行翻转；当检测到翻转机构翻转到位时，翻转机构停止动作，夹持机构进行释放动作；当检测到夹持机构释放到位时，夹持机构停止动作；当检测到物料离开翻转装置时，翻转机构启动，进行回转；当检测到翻转机构回转到位时，翻转机构停止动作，输送机构启动开始后退运动以输送空托盘；当检测到空托盘离开输送机构时，输送机构停止，翻转装置处于初始状态。 | ||||||
| 29 | 一种精确定位控制堆取煤的方法 | CN201610311113.2 | 2016-05-12 | CN107364729A | 2017-11-21 | 赵恒波; 衣鹏; 李建波; 马晨阳; 党平; 魏世明; 程宇; 徐士鑫; 丁伟 |
| 本发明涉及一种精确定位控制堆取煤的方法，堆煤操作根据来煤信息及原料场货位情况，编制堆料作业计划，计划执行时，对计划货位与实际作业货位进行对比，两者不符时对堆料作业进行报警提示，避免因误操作造成的洗煤混质。取煤操作根据斗槽要料信息及原料场货位情况，编制取料作业计划，计划执行时，对实际作业货位与计划货位及斗槽要煤的斗仓位置进行对比，三者不符时取料作业进行报警提示，并停止取料作业，避免因误操作造成的洗煤混质。 | ||||||
| 30 | 一种物料自动添加控制系统 | CN201710605032.8 | 2017-07-24 | CN107324057A | 2017-11-07 | 彭睿 |
| 本发明公开了一种物料自动添加控制系统，涉及工业生产技术领域。包括主处理控制器、监测单元、警报单元、物料库单元、管道单元；监测单元包括物料监测装置和机器工作监控装置，物料监测装置和机器工作监控装置均与主处理控制器相联；主处理控制器与警报单元相联；物料库单元包括物料进给装置、物料，物料进给装置连接在主处理控制器上；管道单元包括管道口控制装置、管道、物料吸取装置。本发明通过监测单元的设置，能自主发现当前物料缺乏情况，并自动发送信号至主处理控制器来控制添加物料，使得在工业生产中避免因缺乏物料导致生产出瑕疵产品的情况，同时避免人工添加物料而浪费时间，延长生产时间，节约人力。 | ||||||
| 31 | 一种活性炭粉体输送工艺装置 | CN201610209766.X | 2016-03-29 | CN107235340A | 2017-10-10 | 刘金黎 |
| 一种活性炭粉体输送工艺装置，它由低位投料斗、垂直螺旋加料器、活性炭粉加料仓、旋转阀、定量螺旋输送机、控制管理模块CMM、气力输送装置、文丘里喷管、脉冲布袋除尘装置所组成，其特征在于利用活性炭粉在烟道里对烟气中有害物质的吸附能力，通过低位投料斗，垂直螺旋加料器，活性炭粉加料仓，旋转阀，定量螺旋输送机，控制管理模块CMM、气力输送装置，文丘里喷管等一整套工艺，将活性炭粉喷入中部烟道内，与烟气混合吸附，最终在烟道末端，由脉冲布袋除尘装置，将吸附有毒有害物的，活性炭粉颗粒过滤除尘，起到减排防污之作用。 | ||||||
| 32 | 一种减少水泥罐中扬尘的装置 | CN201710404067.5 | 2017-06-01 | CN106966188A | 2017-07-21 | 张真弟; 任引哲; 郭幸福; 高云龙 |
| 本发明涉及混凝土技术领域，具体涉及一种减少水泥罐中扬尘的装置，包括上料管、提升装置和控制柜，所述上料管包括固定管和可伸缩管，所述固定管设于水泥罐外部，所述可伸缩管设于水泥罐内部，所述可伸缩管上端与固定管固定连接，下端延伸至水泥罐底部；所述提升装置与水泥罐固定连接，并与可伸缩管下端连接；所述控制柜设于水泥罐外部，控制柜设有红外线检测装置，所述红外线检测装置设于水泥罐底部，所述控制柜与提升装置连接，可控制提升装置的开启和停止。本发明减少了水泥扬尘的产生，降低了除尘器布袋堵塞的机率，降低了水泥罐爆仓的机率。 | ||||||
| 33 | 膨胀珍珠岩的下料装置 | CN201710134386.9 | 2017-03-08 | CN106865247A | 2017-06-20 | 吴建明; 吴晶晶; 张夏; 崔超; 贾飞霞; 卢俊鹏; 贺星; 曹国平 |
| 本申请公开了一种膨胀珍珠岩的下料装置。该膨胀珍珠岩的下料装置，包括下料斗、电缸、堵头、入料管及固体流量计，所述下料斗是截面为圆形的漏斗状结构，所述下料斗顶端设有入料口，所述下料斗底端设有出料口，所述入料管竖直固定于下料斗的出料口端，所述电缸固定于所述下料斗正上方，所述堵头连接与所述电缸的伸缩杆末端，所述固定流量计固定于所述入料管外壁中间位置，所述入料管为两端开口的空心圆柱结构，所述入料管直径大于或等于所述出料口直径，所述堵头为实心圆锥结构，所述堵头的锥度与所述下料斗的锥度相同。本新型膨胀珍珠岩的下料装置结构简单，易于加工，实现智能控制珍珠岩矿颗粒流量，使得珍珠岩矿颗粒后续膨胀更加充分。 | ||||||
| 34 | 粮库散装粮运上传送带装置 | CN201611172239.2 | 2016-12-17 | CN106743737A | 2017-05-31 | 尹传喜 |
| 本发明涉及粮食运输设备领域，具体为粮库散装粮运上传送带装置。其包括，聚粮装置，绞龙驱动装置，绞龙驱动装置控制器，绞龙，弹性输粮管，牵引索，牵引装置，牵引装置控制器，处理器，流量传感器A，硬质输粮管A，接口，硬质输粮管B，出粮口，伸缩杆，入仓传送带储粮仓，滑轨，控制车，内置电源，电源线，开关，吸粮装置，吸粮装置控制器，流量传感器B。本发明具有自动化工作流程，可代替人工操作；可将各个位置散粮输送干净；结构简单，易于推广。 | ||||||
| 35 | 一种粉料投料系统 | CN201611270872.5 | 2016-12-30 | CN106742845A | 2017-05-31 | 廖伟; 黄迎春; 张艳新; 张洪 |
| 本发明公开一种粉料投料系统，包括粉料桶、粉料桶二维码、镜头、记录器、连接杆、控制器、鼓风机、进风管、支撑架、下料槽、压力传感器和连接板，所述下料槽的顶端嵌入设有粉料桶，所述粉料桶的一侧设有粉料桶二维码；所述下料槽的外侧设有连接板；所述下料槽的外侧下部设有两个对称的压力传感器；所述连接板的顶端表面一侧相对下料槽依次设有鼓风机、记录器和控制器，所述记录器的一侧固定设有镜头；所述连接板的顶端表面相对下料槽对称设有两个鼓风机，所述鼓风机通过进风管与下料槽连接；所述连接板的底端设有支撑架。本发明可达到及时清理附着在下料槽壁上的粉料且可统计当前投放粉料总量的有益效果。 | ||||||
| 36 | 一种粉体真空自动上料装置 | CN201611228054.9 | 2016-12-27 | CN106586590A | 2017-04-26 | 程晶晶; 周明龙; 花德松; 贾金诚; 郭子英 |
| 本发明公开了一种粉体真空自动上料装置，包括底座、支架、中间罐、储料罐、过滤组件、真空泵、下料调节阀、激振器、控制器，上料时，控制器控制真空泵工作，真空泵将储料罐抽成真空，导致中间罐与储料罐有一定的压力差，使得粉体通过粉体输送管进入储料罐，过滤组件用于滤除粉体，防止粉体侵入真空泵，称重传感器实时检测储料罐内粉体重量，当到达设定重量时，真空泵停止工作。下料时，控制器控制下料调节阀开启设定角度，同时启动激振器，粉料均匀连续排出。该装置结构简单，粉体输送无粉尘逸出，保护工作环境免受粉尘污染，设备使用寿命长，同时，能精确控制进料量，粉体下料连续顺畅。 | ||||||
| 37 | 烟草贮柜的分配行车控制装置、方法以及烟草贮柜 | CN201611214666.2 | 2016-12-26 | CN106516786A | 2017-03-22 | 江琳; 李晓刚; 陈晓杜; 张伟; 徐巧花; 郭剑华; 廖和滨; 苏福彬; 詹建胜; 廖颖洁; 宋旭东 |
| 本发明涉及一种烟草贮柜的分配行车控制装置、方法以及烟草贮柜，其中，分配行车控制装置包括控制单元和测距仪，测距仪能够检测分配行车相对于烟草贮柜的端部距离并反馈给控制单元，控制单元能够根据端部距离控制分配行车。测距仪能够检测分配行车相对于烟草贮柜的端部距离，控制单元能够根据反馈的端部距离控制分配行车，从而使得分配行车运动至与至少两个子贮柜中的待布料的子贮柜相对应的布料位置，继而实现布料，减少了接近开关的使用，避免了元器件的损坏。 | ||||||
| 38 | 一种臂架旋转控制方法及装置 | CN201610867396.9 | 2016-09-30 | CN106429488A | 2017-02-22 | 张中; 刘博超; 叶虎; 曾林果; 王硕 |
| 本发明提供一种臂架旋转控制方法及装置，通过当臂架的旋转位置处于第一范围内，并朝向极限位置移动时，将所述臂架的旋转速度加速至第一速度；进而当所述臂架的旋转位置处于第二范围内，并朝向所述极限位置移动时，将所述臂架的旋转速度保持在所述第一速度；最终当所述臂架的旋转位置处于第三范围内，并朝向所述极限位置移动时，将所述臂架的旋转速度降低至零，使得臂架的停止控制能够更加精准，避免了现有技术的骤停现象，从而保证了臂架上的装置机械紧固；降低了对传动机构(减速机、电机等)的冲击，降低了制动电机的抱闸磨损；也降低了对回转上线装置的线缆产生瞬间拉力，从而提高了设备的寿命。 | ||||||
| 39 | 一种自动上料控制系统及自动上料方法 | CN201610903528.9 | 2016-10-17 | CN106364919A | 2017-02-01 | 李志平; 邓伟东; 秦慧菊 |
| 本发明公开了一种自动上料控制系统，其包括物料输送系统、控制电路、料仓、高位料位器、低位料位器、第一接触器和第二接触器，物料输送系统的一端延伸至料仓的开口上方，控制电路相对应地设有X端、Y端，该Y端与物料输送系统电连接，Y端与第一接触器的Y11端口至Y13端口、第二接触器的Y21端口至Y23端口连接，X端与第一接触器的X11端口至X13端口、第二接触器的X21端口至X23端口连接，第二接触器的线圈一端连接到该第Y23端口；于所述物料输送系统的一端设有皮带输送机停机止退装置。本发明还公开了一种自动上料方法，本发明对料仓内的料面位置进行实时监控，进行给料自动化控制，从而能够对料仓进行密封，解决燃料输送落入料仓时的扬尘问题。 | ||||||
| 40 | 一种新型散装机 | CN201610744204.5 | 2016-08-29 | CN106241432A | 2016-12-21 | 何兴生; 柴永强 |
| 本发明公开了一种新型散装机，包括：用于卸料的倒圆锥形的散装头本体，其特征是：在散装头本体的外表面上设有倒圆锥形的密封套。它的有益效果是：本发明能防止散装车内灰尘不向外飞散飞走，不污染环境；在低温及有磁场的环境下散装机仍可以安全正常运行，散装头内不会发生积灰现象，因此避免了烧毁电机的情况。 | ||||||
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