| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 线性输送机 | CN201280054313.4 | 2012-10-09 | CN103918174B | 2016-06-29 | 高木克幸 |
| 一种线性输送机，其包括：线性马达定子(7)，包含多个电磁铁(26)，且能够按每一区间个别地接受通电控制；搬送台车(4)，包含线性马达动子(8)及固有信息存储装置(55)；多个马达控制装置(C)，按每一区间进行电磁铁的通电控制；读取装置(60)，读取固有信息存储装置所存储的搬送台车的位置修正用数据。各马达控制装置利用读取装置所读取的修正用数据修正搬送台车的目标停止位置，根据修正后的目标停止位置进行通电控制。 | ||||||
| 2 | 轮胎运送装置 | CN201280041103.1 | 2012-07-30 | CN103747945B | 2016-05-18 | 宫崎晋一; 中山和夫; 伊东孝明; 北本雅人; 三宅健文 |
| 本发明提供一种轮胎运送装置，从与以水平姿势沿前后方向运送轮胎的运送路径正交的左右两侧，隔着前后间隔配置有至少两台能够夹紧轮胎的轮胎夹紧装置。在前后的各轮胎夹紧装置上设置有隔着运送路径相对的左右一对的轮胎支撑机构。具备以与两台轮胎夹紧装置的前后间隔相等的行程使两台轮胎夹紧装置一体地前后移动的驱动机构。 | ||||||
| 3 | 用于转垛货物承载件的装置和方法 | CN201380058068.9 | 2013-11-05 | CN104781169A | 2015-07-15 | H·赫希克; P·赫希克 |
| 本发明涉及一种用于货物承载件(6)的转垛装置(1)和转垛方法。该转垛装置具有多个并排间隔开布置的堆垛装置(4、5)和一布置在其间的过程区(12)，所述堆垛装置分别具有至少一个货物承载件堆垛。所述堆垛装置(4、5)和所述过程区(12)通过一运输装置(6)连接，所述运输装置具有多个用于货物承载件(2)的运输器件(7、8)。运输器件(7、8)能够利用相互交叠的运动轨道相对彼此移动，其中，这些运输器件具有承载器件(29、30)，所述承载器件构造用于运输和用于在所述运输器件(7、8)之间相互转移货物承载件(2)。在过程区(12)中会发生货物承载件(2)的装载和卸载或会在货物(3)上发生另一过程。 | ||||||
| 4 | 机床的托盘更换装置及更换方法以及机床 | CN201180073463.5 | 2011-09-16 | CN103796793A | 2014-05-14 | 土屋雄一郎; 大曾根宪太郎 |
| 一种机床的托盘更换装置及更换方法以及机床，在机床的工作台（116）和托盘装载工位（14）之间更换托盘（118）的方法是由更换臂（16）的第一腕部分（16a）的前端部分（17）把持安装在工作台（116）上的托盘（A）的下端部（122），由更换臂（16）的第二腕部分（16b）的前端部分（17）把持当将被配置在托盘装载工位（14）上的托盘（B）安装到工作台（116）上时成为下端部的一侧部（122），使更换臂（16）绕在包括主轴（108）的旋转轴线（Os）在内的铅直面内从水平轴线以45°向上方延伸的倾斜轴线（O）旋回180°。 | ||||||
| 5 | 机械接口 | CN200880010777.9 | 2008-03-27 | CN101683026B | 2013-02-13 | K·卡尔森; M·达尔伯格; A·拉尔森; R·埃克斯森 |
| 一种用于从一个元件向可拆卸地安装于其上的另一元件传递往复运动的机械接口。该接口包括至少三个接口点，其中至少两个接口点横向间隔开，至少两个接口点纵向间隔开。运动装置提供往复运动，该往复运动通过至少一个接口点从一个元件传递至另一元件。传递运动的接口点包括具有弯曲接触面的接触部，使得当安装元件时弯曲接触面与接口点的相对接触面抵接，由此传递往复运动。 | ||||||
| 6 | 横动系统 | CN200910224359.6 | 2009-12-02 | CN101920734A | 2010-12-22 | 崔正豪 |
| 本发明涉及一种用于向生产线传送移动小车的横动系统，其包括：基架，其沿移动小车的移动方向设置；往复单元，其包括可旋转地设置在基架上的多个辊和盖板；以及移动单元，其设置在往复单元上并且被配置成通过汽缸的操作沿基架往复运动以传送移动小车。 | ||||||
| 7 | 一种流水线零件运送装置 | CN201710656633.1 | 2017-08-03 | CN107352226A | 2017-11-17 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种流水线零件运送装置，所述的流水线零件运送装置两侧均包含一纵向设置的竖板，所述的竖板通过凹槽连接有一滑块，所述的滑块一侧连接一运动板，所述的运动板中部活动连接一连接块，所述的连接块两侧均通过第二螺孔和第二销栓连接有一支撑片，所述的支撑片一端活动连接有一支架，所述的支架通过贯穿孔和卡扣连接有一机械柱，所述的机械柱顶部设置有一凸头，所述的凸头上部连接一支架。使用者直接将一个流水线上的零件和机械柱连接，上方的滑块在竖板一侧的凹槽中固定，运动板在滑块上沿水平方向自由的运动，带动底部的支撑片转动，支撑片带动支架和机械柱来回摆动，零件运送到上方的运动板中进入另一流水线。 | ||||||
| 8 | 用于选择性处理蛋的设备和相关联方法 | CN201480049833.5 | 2014-09-08 | CN105530809B | 2017-10-31 | M.G.施努珀; R.卡里姆波尔; T.泽尔默; D.S.里斯; S.J.爱德华兹 |
| 本发明提供一种蛋处理设备。此设备包含处理头部和与其相关联的处理装置(300)。每一处理装置具有经配置以与禽蛋(5)相互作用的末端。每一处理装置能够在处理序列期间相对于禽蛋选择性地保持于非接触或接触位置中，使得所述处理装置的第一子组处于所述非接触位置中，而同时使所述处理装置的第二子组(300c)处于所述接触位置中。还提供相关联的方法。 | ||||||
| 9 | 一种用于送菜机器人的送料机构 | CN201710441501.7 | 2017-06-13 | CN107234620A | 2017-10-10 | 刘海峰 |
| 本发明公开了一种用于送菜机器人的送料机构，包括上端开口的送料圆筒，所述送料圆筒的内壁上由上至下插接有多个矩形的托板，送料圆筒的内壁上成型有四条贯穿送料圆筒上端的竖直的导向槽，托板的四个角处成型有导向块，所述导向块插接在所述导向槽内；托板的两侧设有两个竖直的铰接支撑板，每个托板的两侧壁均铰接在所述铰接支撑板上，托板下方的铰接支撑板上固定有倒料气缸，所述倒料气缸的活塞杆上铰接有倒料板，所述倒料板的一端铰接在托板的一端侧壁上，送料圆筒内最底端的托板固定在升降气缸的活塞杆上，升降气缸安装在送料圆筒的底部内壁上。本发明移动时处于低位置，便于移动稳定，同时又能快捷方便地将食物送至厨房桌面上。 | ||||||
| 10 | 一种双带料送料装置 | CN201510281433.3 | 2015-05-28 | CN104891238B | 2016-09-07 | 郭俊杰; 彭可; 田国富; 赵琳; 游健; 王周燕; 余良 |
| 本发明公开了一种双带料送料装置，包括分料装置（4）、进给装置（5）和输送线（6），分料装置（4）包括调整板（44）、两个限位柱（41）和分料柱（43），调整板（44）通过安装柱（45）安装在输送线（6）上，调整板（44）上开有调整槽（42），两个限位柱（41）和分料柱（43）安装在调整槽（42）内，输送线（6）上设有一个凹坑，进给装置（5）安装在凹坑内，进给装置（5）包括移动进给装置（51）、固定进给装置（53）和两个导向架（54），移动进给装置（51）和固定进给装置（53）安装在两个导向架（54）之间。本发明的有益效果是：该装置可以实现对两种不同材料、不同厚度、不同宽度的金属带料进行输送，其结构简单、使用方便。 | ||||||
| 11 | 一种工业设备用输送装置 | CN201610444922.0 | 2016-06-21 | CN105905536A | 2016-08-31 | 胡俊 |
| 本发明公开了一种工业设备用输送装置，包括外壳，所述外壳的前后两侧均开设有开口，外壳内壁的底部两侧均固定连接有第一固定块，两个第一固定块之间滑动连接有输送板，所述输送板的两侧均贯穿开口且延伸至开口的外部，所述外壳内壁的一侧固定连接有第二固定块，并且第二固定块远离外壳内壁的一侧滑动连接有移动块，移动块远离第二固定块的一侧固定连接有固定杆。该工业设备用输送装置，解决了目前市场上的工业输送装置达不到符合实际使用要求的情况，更好的方便了使用者的使用，避免了给使用者造成的使用困难，缩短了工作的时间，降低了劳动力的使用，减少了经济成本的支出，防止了对输送装置的使用寿命造成影响。 | ||||||
| 12 | 一种托盘传送系统及传送方法 | CN201510960852.X | 2015-12-21 | CN105712039A | 2016-06-29 | 哈伊米·卡巴莱罗·洛佩兹 |
| 本发明涉及一种托盘传送系统，其包含操作人员可进入该系统的第一端；第二对端；下层传送机；设于所述下层传送机之上，适合放置低托盘，并用于在所述第一端与所述第二端之间移动的下层基座；设于所述下层传送机两侧的多个加工工作站。所述系统还包含上层基座；在所述第一端与所述第二端之间，高位与低位之间传送所述上层基座的高架传送设备，所述低位与所述下层基座处于同一水平线上；控制所述上层基座与所述下层基座的移动，以及加工设备的操作的控制部件，该加工设备设于所述加工工作站上。本发明还公开了一种托盘传送方法。 | ||||||
| 13 | 一种密封操作系统及其磁耦合式密封输料装置 | CN201610169628.3 | 2016-03-23 | CN105668143A | 2016-06-15 | 尹文彬; 张韬懿; 奚子洋; 范立明; 吴昊; 王全武 |
| 本发明公开了密封操作系统及其磁耦合式密封输料装置，该磁耦合式密封输料装置的密封输料通道一端板开设有供所述运料车进出的运料口，其一侧板开设有用于与密封操作系统的操作箱连通的连通口；其第二线性模组和定位线性模组定位线性模组两者的驱动电机，以及第一线性模组整体和位置检测元件均安装于密封输料通道密封输料通道外部，极大地降低了检修难度，提高了检修效率。 | ||||||
| 14 | 路沿石成型机的路沿石输出装置 | CN201610131476.8 | 2016-03-09 | CN105621095A | 2016-06-01 | 姚文俊 |
| 一种路沿石成型机的路沿石输出装置，属于道路铺设材料成型机械技术领域。路沿石成型机包括液压机构、上模机构、移动小车、下模机构和小车牵引机构，路沿石输出装置包括机架，机架的下部支承于地坪上、上部向右伸展到液压机构且与液压机构的左侧衔接；成品路沿石接应机构，在对应于所述储水箱的左侧的位置设在机架的下部；一用于将由所述下模机构成型后的成品路沿石提取并转移至所述成品路沿石接应机构上的成品路沿石提取释放机构，该成品路沿石提取释放机构移动地设置在机架的上部。效率高，缩短待机时间；不会损及成品路沿石；结构简练，不会对液压机构、上、下模机构等产生干涉影响。 | ||||||
| 15 | 一种辊筒式导向框 | CN201510986524.7 | 2015-12-26 | CN105417022A | 2016-03-23 | 王志成 |
| 一种辊筒式导向框，涉及一种平板需要转摆又需要往复直线运动的限定机构，它包括前转轴、后转轴、前转盘、后转盘和四组相同的辊筒。前转盘和后转盘相同，它们平行布置。前转轴和后转轴同轴，前转轴的后端固定在前转盘的中心，后转轴的前端固定在后转盘的中心。四组辊筒两两对称分布，辊筒轴的前端与前转盘固连，辊筒轴的后端与后转盘固连。将前转轴和后转轴通过轴承安装于机架上，将平板插入所述辊筒式导向框中即可实现平板灵活转摆又能灵活往复直线运动。在辊筒与辊筒轴之间镶上轴承有利于减小辊筒与辊筒轴之间的摩擦。所述辊筒式导向框结构简单，摩擦小，使用方便。 | ||||||
| 16 | 一种编组横移台架 | CN201510957795.X | 2015-12-19 | CN105417021A | 2016-03-23 | 唐辉 |
| 本发明公开了一种编组横移台架，包括机架、托料臂组件以及托举装置；其中，托料臂组件包括滑块以及托料臂，滑块可滑动地设置在机架上，托料臂可转动地设置于滑块侧面；托举装置用于使托料臂远离滑块的一端升起将输入辊道上的轧件托起，并且在滑块带动托料臂移动至输出辊道时使托料臂远离滑块的一端落下将轧件放置在输出辊道上；由此可见，上述编组横移台架，结构简单，便于维护，能够降低采购以及维护成本，并且在横移过程中，托料臂对轧件为托举的动作，能够有效地避免划伤轧件表面，提高了产品质量。 | ||||||
| 17 | 瓶运输机构 | CN201510101083.8 | 2015-03-06 | CN104973406A | 2015-10-14 | 拉里·H·罗伊 |
| 本发明涉及一种瓶运输机构。用于使容器从第一位置转移至第二位置的装置包括：第一容器导向件，其界定第一位置和第二位置之间的线性路径；第二容器导向件，其界定第一位置和第二位置之间的第二线性路径，第二线性路径在路径方向上至少具有变化；以及电机单元，其产生在第一导向件和第二导向件之间的相对运动。 | ||||||
| 18 | 一种双带料送料装置 | CN201510281433.3 | 2015-05-28 | CN104891238A | 2015-09-09 | 郭俊杰; 彭可; 田国富; 赵琳; 游健; 王周燕; 余良 |
| 本发明公开了一种双带料送料装置，包括分料装置（4）、进给装置（5）和输送线（6），分料装置（4）包括调整板（44）、两个限位柱（41）和分料柱（43），调整板（44）通过安装柱（45）安装在输送线（6）上，调整板（44）上开有调整槽（42），两个限位柱（41）和分料柱（43）安装在调整槽（42）内，输送线（6）上设有一个凹坑，进给装置（5）安装在凹坑内，进给装置（5）包括移动进给装置（51）、固定进给装置（53）和两个导向架（54），移动进给装置（51）和固定进给装置（53）安装在两个导向架（54）之间。本发明的有益效果是：该装置可以实现对两种不同材料、不同厚度、不同宽度的金属带料进行输送，其结构简单、使用方便。 | ||||||
| 19 | 线性输送机 | CN201280054313.4 | 2012-10-09 | CN103918174A | 2014-07-09 | 高木克幸 |
| 一种线性输送机，其包括：线性马达定子(7)，包含多个电磁铁(26)，且能够按每一区间个别地接受通电控制；搬送台车(4)，包含线性马达动子(8)及固有信息存储装置(55)；多个马达控制装置(C)，按每一区间进行电磁铁的通电控制；读取装置(60)，读取固有信息存储装置所存储的搬送台车的位置修正用数据。各马达控制装置利用读取装置所读取的修正用数据修正搬送台车的目标停止位置，根据修正后的目标停止位置进行通电控制。 | ||||||
| 20 | 轮胎运送装置 | CN201280041103.1 | 2012-07-30 | CN103747945A | 2014-04-23 | 宫崎晋一; 中山和夫; 伊东孝明; 北本雅人; 三宅健文 |
| 本发明提供一种轮胎运送装置，从与以水平姿势沿前后方向运送轮胎的运送路径正交的左右两侧，隔着前后间隔配置有至少两台能够夹紧轮胎的轮胎夹紧装置。在前后的各轮胎夹紧装置上设置有隔着运送路径相对的左右一对的轮胎支撑机构。具备以与两台轮胎夹紧装置的前后间隔相等的行程使两台轮胎夹紧装置一体地前后移动的驱动机构。 | ||||||
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