| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 基板处理装置 | CN200910169141.5 | 2009-09-11 | CN101673665B | 2012-02-29 | 光吉一郎; 村元僚 |
| 一种基板处理装置包括：基板处理部，对垂直姿势的多张基板一起实施处理；第一横向运动机构，使对垂直姿势的多张基板一起进行保持的第一横向运动保持部，在基板运载位置与基板交接位置之间沿着第一横向运动路径横向运动；第二横向运动机构，使对垂直姿势的多张基板一起进行保持的第二横向运动保持部，在所述基板运载位置与所述基板交接位置之间沿着比所述第一横向运动路径靠下方的第二横向运动路径横向运动；升降机构，使对垂直姿势的多张基板一起进行保持的升降保持部，在所述基板运载位置升降；主搬运机构，在所述基板交接位置与所述基板处理部之间一起搬运垂直姿势的多张基板。 | ||||||
| 22 | 物品输送设备 | CN200510071625.8 | 2005-03-09 | CN1689940B | 2010-09-29 | 加藤平三郎; 加藤寿尚 |
| 一种物品输送设备，利用振动在输送方向上输送设置在输送部的输送面上的物品，包括：具有输送方向被直线状地约束的输送面的输送部；和将振动施加于输送部的振动施加机构。所述振动施加机构包括：第一凸轮机构，用于把从预定驱动源输入的运动转化成第一方向上的往复直线运动，所述第一方向上的往复直线运动至少具有在所述输送方向上的一个分量，并且第一凸轮机构把上述往复直线运动传送到输送部上；第二凸轮机构，用于把从预定驱动源输入的运动转化成第二方向上的往复直线运动，所述第二方向上的往复直线运动至少具有在所述输送面的法线方向上的一个分量，并且第二凸轮机构把上述往复直线运动传送到输送部上。 | ||||||
| 23 | 一种循环往复式输送搬运装置 | CN201710543547.X | 2017-07-05 | CN107380919A | 2017-11-24 | 马同堂; 赵敬 |
| 本发明涉及机械运输装备领域，具体涉及一种循环往复式输送搬运装置，包括托盘、底座、连接轴、减速电机以及连杆机构；所述托盘通过连接轴与底座相连，减速电机安装在底座的右部；所述连接轴上端与托盘之间为可旋转的活动连接，连接轴下端与底座之间也为可旋转的活动连；连接轴为可以伸缩调节的伸缩杆结构；托盘通过连杆机构与减速电机形成可活动的连接，减速电机的旋转驱动力通过连杆机构传递给托盘，实现驱动托盘的循环往复运动；所述托盘采用材质为不锈钢材料，托盘外表面包覆有耐磨钢材料，用于提高托盘的板厚，同时增加托盘的耐磨性，利于输送带有水或腐蚀性液体的物体。本发明结构简单，能够实现往复循环运动，具有较好的实用价值。 | ||||||
| 24 | 一种下料斗装置 | CN201710627543.X | 2017-07-28 | CN107323894A | 2017-11-07 | 邓腾; 帅银飞; 徐会和; 周彪; 欧阳世建; 张志强 |
| 本发明公开了一种下料斗装置，它有机架、下料斗，下料斗与框架固定，框架与往复机构相连，机架两侧面各固定一个储水槽，储水槽装有槽形导轨，插入槽形导轨的轮子的芯轴与框架相连。与现有技术相比，本发明的优点在于结构简单，可靠性高，下料斗的运动不会摩擦生热、引燃药物，完全杜绝了安全事故。 | ||||||
| 25 | 遥控上料机 | CN201710427668.8 | 2017-06-08 | CN107161618A | 2017-09-15 | 江钰琪 |
| 一种遥控上料机，包括底座，底座上固定安装有电机，底座上相对旋转安装有绕辊，绕辊与电机传动相连，绕辊外面缠绕有钢索，钢索另一端固定连接有上料铲，上料铲包括铲头，铲头上端固定连接有铲杆，铲杆上固定安装有遥控装置；该遥控上料机还包括仪表盒，仪表盒内设有相互连接的交流接触器和遥控接收器，遥控接收器与遥控装置相对应，遥控接收器与遥控装置通过信号通讯连接，交流接触器与电机相连。底座上固定安装有滑轮支架，滑轮支架上相对旋转安装有两个并排的钢索转向滑轮，钢索从两个钢索转向滑轮中间穿过。绕辊上方固定安装有防脱罩，钢索缠绕在绕辊与防脱罩之间。底座上还固定安装有减速机，减速机与电机传动相连，绕辊与减速机传动相连。 | ||||||
| 26 | 摇摆式输送机 | CN201710292070.2 | 2017-04-28 | CN106927193A | 2017-07-07 | 苑明海; 黄锦婷; 王松; 鲁义刚; 王海东 |
| 本发明公开了一种摇摆式输送机，包括固定在工作台上的电动机，所述电动机与传动机构相连接，还包括六连杆机构，所述六连杆机构的曲柄与所述传动机构相连接，所述六连杆机构的连杆下端连接输料槽，所述输料槽上放置物料。本发明的传动机构具有减速的功能，电动机通过传动机构将动力传送到六连杆机构上，使六连杆机构上的曲柄回转从而带动连杆在输料槽上往复移动，放置在输料槽上的物料借助连杆的推力沿着输料槽移动，物料恒自左向右运动，达到输送货物的效果。 | ||||||
| 27 | 一种窗膜废边回收装置 | CN201610865428.1 | 2016-09-28 | CN106429235A | 2017-02-22 | 李风浪; 李舒歆 |
| 本发明公开了一种窗膜废边回收装置，包括支架、导向循环装置和收集机构，导向循环装置安装在支架的上方靠后部位，收集机构安装在支架的右端，收集机构位于导向循环装置的前部；支架包括主梁，主梁的左边设有支梁，主梁和支梁之间焊接有横梁，主梁和支梁安装在底板上；循环装置包括第一电机，第一电机通过螺栓固定在横梁上，导向第一电机的输出轴连接有半齿轮，半齿轮与移动齿架啮合，移动齿架套接在滑杆上，滑杆横向设置，滑杆的一端固定在主梁上，滑杆的另一端固定在支梁上；收集机构包括第二电机，第二电机的输出轴连接有连接轴，连接轴连接有收集盘，第二电机安装在固定在支架的电机支架上。它可替代人工手动操作，提高加工效率。 | ||||||
| 28 | 机床的托盘更换装置及更换方法以及机床 | CN201180073463.5 | 2011-09-16 | CN103796793B | 2017-02-15 | 土屋雄一郎; 大曾根宪太郎 |
| 一种机床的托盘更换装置及更换方法以及机床，在机床的工作台（116）和托盘装载工位14）之间更换托盘（118）的方法是由更换臂（16）的第一腕部分（16a）的前端部分（17）把持安装在工作台（116）上的托盘（A）的下端部（122），由更换臂（16）的第二腕部分（16b）的前端部分（17）把持当将被配置在托盘装载工位（14）上的托盘（B）安装到工作台（116）上时成为下端部的一侧部122），使更换臂（16）绕在包括主轴（108）的旋转轴线（Os）在内的铅直面内从水平轴线以45°向上方延伸的倾斜轴线（O）旋回180°。 | ||||||
| 29 | 轮胎拿取运输装置 | CN201610051380.0 | 2016-01-26 | CN105600315A | 2016-05-25 | 王晓晓 |
| 本发明公开了一种轮胎拿取运输装置，包括底座，所述底座内部为空腔结构，所述底座上表面设有转杆，所述转杆上端设有壳体，所述壳体上表面设有开口，所述壳体左右侧表面设有与上表面开口相连通的豁口，所述壳体内设有旋转电机，所述旋转电机旋转端套装圆盘，所述圆盘侧表面设有两个支撑杆，所述壳体外前表面设有控制面板，所述控制面板与旋转电机电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 30 | 轮胎拿取运输装置 | CN201610022617.2 | 2016-01-13 | CN105600314A | 2016-05-25 | 王晓晓 |
| 本发明公开了一种轮胎拿取运输装置，包括底座，所述底座内部为空腔结构，所述底座上表面设有转杆，所述转杆上端设有壳体，所述壳体上表面设有开口，所述壳体左右侧表面设有与上表面开口相连通的豁口，所述壳体内设有旋转电机，所述旋转电机旋转端套装圆盘，所述圆盘侧表面设有两个支撑杆，所述壳体外前表面设有控制面板，所述控制面板与旋转电机电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||||||
| 31 | 用于选择性处理蛋的设备和相关联方法 | CN201480049833.5 | 2014-09-08 | CN105530809A | 2016-04-27 | M.G.施努珀; R.卡里姆波尔; T.泽尔默; D.S.里斯; S.J.爱德华兹 |
| 本发明提供一种蛋处理设备。此设备包含处理头部和与其相关联的处理装置(300)。每一处理装置具有经配置以与禽蛋(5)相互作用的末端。每一处理装置能够在处理序列期间相对于禽蛋选择性地保持于非接触或接触位置中，使得所述处理装置的第一子组处于所述非接触位置中，而同时使所述处理装置的第二子组(300c)处于所述接触位置中。还提供相关联的方法。 | ||||||
| 32 | 滑轨平移输送装置及其输送方法 | CN201510892939.8 | 2015-12-08 | CN105398753A | 2016-03-16 | 王庆云 |
| 本发明揭示了一种滑轨平移输送装置及其输送方法，包括设备支架，还包括固定设置于所述设备支架上用于输送导向的直线滑轨、以及固定设置于所述设备支架上用于提供动力的驱动机构，所述直线滑轨上可活动地设置有用于移动滑轨加工件的滑动机构及用于夹持固定滑轨加工件的压紧机构，所述压紧机构固定设置于所述滑动机构上，所述滑动机构与所述驱动机构电性连接并由其驱动；所述滑动机构及所述压紧机构配合完成滑轨加工件的输送。本发明克服了以往人工输送所造成的人力资源浪费、滑轨加工件磨损等问题，提高了生产效率。压紧机构实现了对于滑轨加工件上待装配零件的校准固定，保证了良品率。本发明结构简单，易于组装，具有很高的推广价值。 | ||||||
| 33 | 重载移动升降定位装置 | CN201510113079.3 | 2015-03-16 | CN104692285A | 2015-06-10 | 方裕华; 方逸舟 |
| 本发明公开一种重载移动升降定位装置，其特征在于：所述装置包括升降平台，在升降平台上平行的设置有多个云型轨道，与云型轨道相配的设置有重载运输车，在升降平台相对的两侧分别设置有多个等距分布的立柱，立柱包括升降导架和位于升降导架内的升降导柱，升降平台与升降导柱固定连接，在升降导柱上均匀的开设有多个销孔，在升降导架上固定设置有下承重平台，在下承重平台上设置有下油缸，下油缸工作端上设置有与销孔相配的下插销，在升降导架的顶端设置有主顶升油缸，主顶升油缸的工作轴上支撑有上承重平台，在上承重平台上设置有上油缸，上油缸的工作端上设置有与销孔相配的上插销。 | ||||||
| 34 | 横动系统 | CN200910224359.6 | 2009-12-02 | CN101920734B | 2015-06-10 | 崔正豪 |
| 本发明涉及一种用于向生产线传送移动小车的横动系统，其包括：基架，其沿移动小车的移动方向设置；往复单元，其包括可旋转地设置在基架上的多个辊和盖板；以及移动单元，其设置在往复单元上并且被配置成通过汽缸的操作沿基架往复运动以传送移动小车。 | ||||||
| 35 | 下料机的驱动机构 | CN201510056533.6 | 2015-02-04 | CN104670918A | 2015-06-03 | 李勇 |
| 本发明揭示了一种下料机的驱动机构，其特征在于，驱动丝杆机构贴合固定在丝杆支座机构的侧面上，其包括驱动气缸、滑杆和滑板，驱动气缸上设有进气口，用于与外部气源相连，在气源驱动下驱动气缸开始工作。本发明采用气缸和丝杆配合驱动的方式，实现了工件的下料自动化，操作方便，节省了人力成本，提高了生产加工效率。 | ||||||
| 36 | 机械接口 | CN200880010777.9 | 2008-03-27 | CN101683026A | 2010-03-24 | K·卡尔森; M·达尔伯格; A·拉尔森; R·埃克斯森 |
| 一种用于从一个元件向可拆卸地安装于其上的另一元件传递往复运动的机械接口。该接口包括至少三个接口点，其中至少两个接口点横向间隔开，至少两个接口点纵向间隔开。运动装置提供往复运动，该往复运动通过至少一个接口点从一个元件传递至另一元件。传递运动的接口点包括具有弯曲接触面的接触部，使得当安装元件时弯曲接触面与接口点的相对接触面抵接，由此传递往复运动。 | ||||||
| 37 | 基板处理装置及在基板处理装置中使用的基板搬运装置 | CN200910169141.5 | 2009-09-11 | CN101673665A | 2010-03-17 | 光吉一郎; 村元僚 |
| 一种基板处理装置包括：基板处理部，对垂直姿势的多张基板一起实施处理；第一横向运动机构，使对垂直姿势的多张基板一起进行保持的第一横向运动保持部，在基板运载位置与基板交接位置之间沿着第一横向运动路径横向运动；第二横向运动机构，使对垂直姿势的多张基板一起进行保持的第二横向运动保持部，在所述基板运载位置与所述基板交接位置之间沿着比所述第一横向运动路径靠下方的第二横向运动路径横向运动；升降机构，使对垂直姿势的多张基板一起进行保持的升降保持部，在所述基板运载位置升降；主搬运机构，在所述基板交接位置与所述基板处理部之间一起搬运垂直姿势的多张基板。 | ||||||
| 38 | 物品输送设备 | CN200510071625.8 | 2005-03-09 | CN1689940A | 2005-11-02 | 加藤平三郎; 加藤寿尚 |
| 一种物品输送设备，利用振动在输送方向上输送设置在输送部的输送面上的物品，包括：具有输送方向被直线状地约束的输送面的输送部；和将振动施加于输送部的振动施加机构。所述振动施加机构包括：第一凸轮机构，用于把从预定驱动源输入的运动转化成第一方向上的往复直线运动，所述第一方向上的往复直线运动至少具有在所述输送方向上的一个分量，并且第一凸轮机构把上述往复直线运动传送到输送部上；第二凸轮机构，用于把从预定驱动源输入的运动转化成第二方向上的往复直线运动，所述第二方向上的往复直线运动至少具有在所述输送面的法线方向上的一个分量，并且第二凸轮机构把上述往复直线运动传送到输送部上。 | ||||||
| 39 | DEVICE FOR TRANSPORTING PARTS FOR SUPPLYING MACHINES | PCT/FR0202185 | 2002-06-24 | WO03002435A2 | 2003-01-09 | GOURJON DIDIER |
| The invention concerns a device for transporting parts (1) comprising a transporting member (3) whereon the parts to be transported (2) are to be arranged, said transporting member (3) being mounted mobile relative to the frame of the device to be at least imparted a reciprocating movement, which occurs in the plane wherein the parts are transported, by a driving device. The invention is characterised in that the driving device comprises at least a drive cam (4) co-operating with at least a roller integral in displacement with the transporting member, so that the movement in the plane is a reciprocating translational movement generated by the rotation of the drive cam (4). | ||||||
| 40 | Slip conveyor | US15209609 | 2016-07-13 | US10124961B2 | 2018-11-13 | Ellis John Taylor; Luigi Di Palma |
| A slip conveyor (10) including a plurality of conveyor trays (11) that convey product (34) in the downstream direction (12). Each tray (11) is of a tubular construction and has at least one aperture (20) through which product is delivered upon angular movement of the tray (11) about its longitudinal axis. | ||||||
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