路沿石成型机的路沿石输出装置 |
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| 申请号 | CN201610131476.8 | 申请日 | 2016-03-09 | 公开(公告)号 | CN105621095A | 公开(公告)日 | 2016-06-01 |
| 申请人 | 常熟通江机械有限公司; | 发明人 | 姚文俊; | ||||
| 摘要 | 一种路沿石成型机的路沿石输出装置，属于道路铺设材料成型机械技术领域。路沿石成型机包括液压机构、上模机构、移动小车、下模机构和小车牵引机构，路沿石输出装置包括 机架 ，机架的下部支承于地坪上、上部向右伸展到液压机构且与液压机构的左侧衔接；成品路沿石接应机构，在对应于所述储 水 箱的左侧的 位置 设在机架的下部；一用于将由所述下模机构成型后的成品路沿石提取并转移至所述成品路沿石接应机构上的成品路沿石提取释放机构，该成品路沿石提取释放机构移动地设置在机架的上部。效率高，缩短待机时间；不会损及成品路沿石；结构简练，不会对液压机构、上、下模机构等产生干涉影响。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种路沿石成型机的路沿石输出装置，所述的路沿石成型机包括具有成型平台(11)并且在成型平台(11)的左侧延接有储水箱(111)的一液压机构(1)、与液压机构(1)固定连接的一上模机构(2)、与成型平台(11)滑动配合的一移动小车(3)、设置在移动小车(3)上的一下模机构(4)和设置在成型平台(11)的右侧并且与移动小车(3)连接的用于驱使移动小车(3)载着下模机构(4)在成型平台(11)与储水箱(111)之间往复移动的小车牵引机构(5)，其特征在于所述的路沿石输出装置包括一机架(6)，该机架(6)的下部在对应于所述储水箱(111)的左侧的位置支承于使用场所的地坪上，而该机架(6)的上部向右伸展到所述的液压机构(1)并且与液压机构(1)的左侧衔接；一成品路沿石接应机构(7)，该成品路沿石接应机构(7)在对应于所述储水箱(111)的左侧的位置设置在所述机架(6)的下部；一用于将由所述下模机构(4)成型后的成品路沿石提取并转移至所述成品路沿石接应机构(7)上的成品路沿石提取释放机构(8)，该成品路沿石提取释放机构(8)移动地设置在所述机架(6)的上部。 |
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| 说明书全文 | 路沿石成型机的路沿石输出装置技术领域[0001] 本发明属于道路铺设材料成型机械技术领域，具体涉及一种路沿石成型机的路沿石输出装置。 背景技术[0002] 上面提及的路沿石又称路沿砖、路牙或路牙子（以下同），由于其原料为混凝土并且为全湿法混凝土，因而通常由液压成型机凭借模具湿法压制成型。由此可知，前述的路沿石成型机实质上为全湿法混凝土路沿石成型机。 [0003] 在公开的中国专利文献中不乏见诸用于压制混凝土砖的技术信息，略以例举的如CN103171046A（一种砖成型装置及成型设备）、CN2680431Y（自动砌块制砖成型机）、CN200963871Y（多功能自动液压免烧砖成型机）、CN104162926A（一种制砖成型机）、CN2471506Y（路沿混凝土砖双缸同步液压成型机）、CN102274869A（具有机架和油缸一体化结构的压滤成型机）、CN102275215A（一种水磨石砖成型机）、CN102275209A（一种转模式混凝土制品成型机）和CN102275207A（一种混凝土制品高压成型机），等等。 [0004] 上面提及的路沿石输出装置的功用是将由路沿石成型机压制成型后的成品路沿石取离于下模机构的下模，在使用状态下，该路沿石输出装置伴随于路沿石成型机设置。如业界所知，完成了压制成型的路沿石离开下模的速度越快，则路沿石成型机的成型效率越高，反之同例。因为如果不能快捷而高效地将成品路沿石取离于下模，那么路沿石成型机的待机（也可称怠机）时间相对延长，一方面影响产能，另一方面造成用于驱使路沿石成型机工作的动力机构的能耗增加。此外，由于刚完成了成型的成品路沿石的强度相对脆弱，经合理的养护时间后才能达到期望的强度指标，因此在将成品路沿石取离于下模的过程中既要考虑路沿石输出装置的动作平稳性又要兼顾对成品路沿石提取时的动作可靠性。然而在迄今为止公开的中外专利和非专利文献中均未见诸得以使路沿石输出装置满足前述要求的技术启示。 [0005] 针对上述已有技术，本申请人作了持久而有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。 发明内容[0006] 本发明的任务在于提供一种有助于以自动化的方式高效地将成品路沿石从下模机构提取而藉以保障成型机的成型效率并且体现良好的节能效果、有利于保障动作的稳定性和可靠性而藉以避免损及成品路沿石、有益于简化结构而藉以避免与路沿石成型机产生干涉影响的路沿石成型机的路沿石输出装置。 [0007] 本发明的任务是这样来完成的，一种路沿石成型机的路沿石输出装置，所述的路沿石成型机包括具有成型平台并且在成型平台的左侧延接有储水箱的一液压机构、与液压机构固定连接的一上模机构、与成型平台滑动配合的一移动小车、设置在移动小车上的一下模机构和设置在成型平台的右侧并且与移动小车连接的用于驱使移动小车载着下模机构在成型平台与储水箱之间往复移动的小车牵引机构，所述的路沿石输出装置包括一机架，该机架的下部在对应于所述储水箱的左侧的位置支承于使用场所的地坪上，而该机架的上部向右伸展到所述的液压机构并且与液压机构的左侧衔接；一成品路沿石接应机构，该成品路沿石接应机构在对应于所述储水箱的左侧的位置设置在所述机架的下部；一用于将由所述下模机构成型后的成品路沿石提取并转移至所述成品路沿石接应机构上的成品路沿石提取释放机构，该成品路沿石提取释放机构移动地设置在所述机架的上部。 [0008] 在本发明的一个具体的实施例中，在所述机架的上部的左侧设置有一升降架控制板，在该升降架控制板的上部设置有一升降架上行极限位置信号采集器，而在升降架控制板的下部设置有一升降架下行极限位置信号采集器；在机架的上部右侧设置有一升降架平移行程控制板，在该升降架平移行程控制板上设置有一升降架平移极限位置信号采集器；在机架上并且在对应于所述升降架平移行程控制板的右侧的位置设置有一上模行程控制板和一下模行程控制板，下模行程控制板与上模行程控制板的下端连接，在上模行程控制板上设置有一上模上行程极限位置信号采集器和一上模下行程极限位置信号采集器，上模下行程极限位置信号采集器对应于上模上行程极限位置信号采集器的下方，在下模行程控制板上设置有一下模上行程极限位置信号采集器和一下模下行程极限位置信号采集器，下模下行程极限位置信号采集器对应于下模上行程极限位置信号采集器的下方；所述成品路沿石提取释放机构在所述机架上的位置位于所述升降架控制板与所述升降架平移行程控制板之间，并且当该成品路沿石提取释放机构在机架上向右移动到与所述下模机构的上方相对应的位置时，进入对位于所述下模机构上的成型后的成品路沿石提取的工作状态，而当成品路沿石提取释放机构在机架上向左移动到与所述成品路沿石接应机构的上方相对应的位置时，进入将提取的成品路沿石释放于成品路沿石接应机构上的工作状态；在所述机架的下部构成有一机架底盘，所述成品路沿石接应机构设置在机架底盘上。 [0009] 在本发明的另一个具体的实施例中，所述的升降架上行程极限位置信号采集器、升降架下行程极限位置信号采集器、升降架平移极限位置信号采集器、上模上行程极限位置信号采集器、上模下行程极限位置信号采集器、下模上行程极限位置信号采集器和下模下行程极限位置信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。 [0010] 在本发明的又一个具体的实施例中，所述的成品路沿石接应机构包括导轨架、滑动架、滑动架驱动作用缸和成品路沿石承载台，导轨架的长度方向的中部与所述机架的机架底盘固定，而导轨架的前端和后端均伸展到机架底盘外，并且在导轨架的长度方向的左侧和右侧各固定有一滑动架导轨，而在导轨架的前端左侧以及前端右侧并且在对应的位置各固定有一限位脚轴座，在限位脚轴座上通过限位脚销轴枢转设置有一限位脚，并且在限位脚轴座上还构成有一挡凸，该挡凸与限位脚的下部后侧相对应，滑动架与滑动架导轨滑动配合，滑动架驱动作用缸以水平卧置状态与导轨架固定，并且该滑动架驱动作用缸的滑动架驱动作用缸柱与滑动架的后端连接，成品路沿石承载平台安顿于滑动架上，由所述成品路沿石提取释放机构自所述下模机构上提取的完成了成型的成品路沿石释放至所述成品路沿石承载台上。 [0012] 在本发明的还有一个具体的实施例中，所述成品路沿石提取释放机构包括车架、升降架、车架往复位移驱动装置、升降架升降驱动装置、吸盘固定板、吸盘和一对吸盘翻转作用缸，在车架的左端下部和右端下部各设置有一对限位滚轮，该对限位滚轮与所述机架上部的相向一侧的表面构成滚动副，在车架的左端上部转动地设置有一车架左滚轮轴，在该车架左滚轮轴的前端和后端各固定有一车架左滚轮，该车架左滚轮与机架的顶表面构成滚动副，在车架的右端上部并且在对应于车架左滚轮轴的位置转动地设有一车架右滚轮轴，在该车架右滚轮轴的前端和后端各固定有一车架右滚轮，该车架右滚轮与机架的顶表面构成滚动副，升降架包括上导杆架、下导杆架、吸盘固定板左连接臂、吸盘固定板右连接臂和一组导杆，一组导杆呈井字架的状态分布并且与导杆套滑动配合，而导杆套固定在所述车架上，上导杆架与一组导杆的顶端固定连接，下导杆架与一组导杆的底端固定连接，吸盘固定板左连接臂与下导杆架的左侧固定，吸盘固定板右连接臂与下导杆架的右侧固定并且与吸盘固定板左连接臂相对应，车架往复位移驱动装置设置在所述车架的左端并且与所述车架左滚轮轴传动连接，升降架升降驱动装置在对应于上导杆架的下方的位置设置在车架的中部并且同时与上导杆架以及下导杆架连接，吸盘固定板的左端与吸盘固定板左连接臂铰接连接，而吸盘固定板的右端与吸盘固定板右连接臂铰接连接，在吸盘固定板上以间隔状态开设有吸盘固定板吸气孔，吸盘固定板吸气孔贯通吸盘固定板的厚度方向，并且在对应于吸盘固定板吸气孔的位置插置有吸盘固定板吸气管接头，该吸盘固定板吸气管接头通过管路与负压发生装置连接；吸盘与吸盘固定板朝向下的一侧连接，在该吸盘上并且在对应于吸盘固定板吸气孔的位置以间隔状态开设有吸盘吸气孔，该吸盘吸气孔与吸盘固定板吸气孔相通，所述吸盘固定板吸气管接头插入该吸盘吸气孔，在吸盘朝向下的一侧并且围绕吸盘的四周边缘部位设置有一吸盘密封圈，在吸盘朝向下的一侧并且位于由所述吸盘密封圈围合的区域设置有一吸盘滤网板，该吸盘滤网板由吸盘滤网板吸合磁铁吸合，而吸盘滤网板吸合磁铁以间隔状态嵌置于吸盘上，一对吸盘翻转作用缸以彼此对应的状态与所述下导杆架的前侧铰接，并且该对吸盘翻转作用缸的吸盘翻转作用缸柱与所述吸盘固定板的后侧铰接。 [0013] 在本发明的更而一个具体的实施例中，所述车架往复位移驱动装置包括往复位移驱动减速箱座、过渡连接座、车架往复位移驱动电机、车架往复位移驱动减速箱、主动链轮、从动链轮和传动链条，往复位移驱动减速箱座与所述车架的左端端面固定，车架往复位移驱动电机与车架往复位移驱动减速箱传动配合并且由车架往复位移驱动减速箱连同车架往复位移驱动电机与过渡连接座固定，而该过渡连接座与往复位移驱动减速箱座固定，主动链轮固定在车架往复位移驱动减速箱的车架往复位移驱动减速箱输出轴上，从动链轮固定在所述车架左滚轮轴上，传动链条的一端套置在主动链轮上，另一端套置在从动链轮上。 [0014] 在本发明的进而一个具体的实施例中，所述车架往复位移驱动电机为具有正反转功能的电机。 [0015] 在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的升降架升降驱动装置包括升降架升降驱动电机座支承板、升降架升降驱动电机座、升降架升降驱动电机、小齿轮、大齿轮、大齿轮轴链轮、牵引链条过渡轮和牵引链条，升降架升降驱动电机座支承板与所述车架的中部固定，升降架升降驱动电机座固定在升降架升降驱动电机座支承板上，并且以水平卧置状态与升降架升降驱动电机座固定，该升降架升降驱动电机的电机轴穿过升降架升降驱动电机座，小齿轮固定在电机轴上，大齿轮固定在大齿轮轴的左端并且与小齿轮相啮合，大齿轮轴转动地支承在升降架升降驱动电机座上，大齿轮轴链轮固定在大齿轮轴的右端，牵引链条过渡轮通过牵引链条过渡轮轴转动地支承在牵引链条过渡轮轴座上，而该牵引链条过渡轮轴座固定在所述升降架升降驱动电机座支承板上，牵引链条的上端通过牵引链条上固定耳与所述的上导杆架固定，牵引链条的中部依次套置在牵引链条过渡轮以及大齿轮轴链轮上，而牵引链条的下端通过牵引链条下固定耳与所述的下导杆架固定。 [0016] 在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的升降架升降驱动电机为具有正反转功能的电机。 [0017] 本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于由设置在机架上的成品路沿石提取释放机构自动地从下模机构上提取成型后的成品路沿石并将提取的成品路沿石释放至成品路沿石接应机构，因而具有效率高而得以缩短液压机构的待机时间，并且体现节能；由于成品路沿石提取释放机构是以吸合的方式将成品路沿石吸取并释放的，因而不仅稳定性优异，而且可靠性程度高，不会损及成品路沿石；由于整体结构简练，因而不会对液压机构、上、下模机构等产生干涉影响。附图说明 [0018] 图1为本发明的实施例示意图。 [0019] 图2为图1所示的液压机构、移动小车、下模机构和小车牵引机构的详细结构图。 [0020] 图3为图1所示的上模机构以及下模机构的剖视图。 [0021] 图4为图1所示的成品路沿石接应机构的详细结构图。 [0022] 图5为图1所示的成品路沿石提取释放机构的详细结构图。 [0023] 图6为图5所示的吸盘的详细结构图。 具体实施方式[0024] 为了使公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。 [0025] 在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念除另行注明的外均是以图1为基准而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。 [0026] 请参见图1和图2并且结合图3，示出了属于路沿石成型机的结构体系的一液压机构1，该液压机构1包括一成型平台11、一液压机12和一组导柱13，成型平台11支承于使用场所即路沿石压制成型场所的地坪上并且在该成型平台11的左侧延接（配接）有一储水箱111，而在成型平台11朝向上的一侧设置有一对移动小车导轨112，该对移动小车导轨112彼此前后并行并且延伸至储水箱111的左端端沿的部位，也就是说一对移动小车导轨112自成型平台111的右端端沿的部位延伸至储水箱111的左端端沿的部位。由图3所示，在储水箱 111的前侧上部配设有一储水箱抽真空接头1111，该储水箱抽真空接头1111由抽真空管路（软管）与抽真空装置如真空泵连接，并且在储水箱1111的前侧下部配设有一储水箱排污阀 1112。由此可知，储水箱111是全封闭的，但是考虑到对储水箱111的储水箱腔的清洁需要而可在储水箱111的顶部开设一清洁孔，在清洁孔上密封配设一清洁孔孔盖。液压机12以腾空于成型平台11的上方的位置支承于一组导柱13的顶部，而一组导柱13垂直于成型平台11设置，由图2所示，一组导柱13的数量有四根，以形成口字形分布的状态分布于成型平台11的四个角部，具体是：在成型平台11的四个角部各固定有一导柱固定套113，一组导柱13的下端插固于导柱固定套113上并且通过锁定螺钉在对应于开设在各导柱固定套113上的锁定螺钉孔的位置将一组导柱13锁定；示出了一上模机构2，该上模机构2包括上模架21、上模座 22和上模23，上模架21在对应于前述成型平台11与液压机12之间的位置与前述的一组导柱 13滑动配合并且与液压机12的液压油缸柱121固定连接，具体是：在液压油缸柱121的下端构成有一油缸柱法兰边1211，由一组上模架固定螺钉211将上模架21与油缸柱法边1211固定，上模座22通过上模座固定螺钉222（图3示）与上模架21朝向下的一侧固定，上模23通过上模固定螺钉236（图3示）与上模座22朝向下的一侧固定；示出了一移动小车3和一下模机构4，移动小车3与前述的一对移动小车导轨112构成滑动副，即与一对移动小车导轨112滑动配合，在该移动小车3的上方以腾空于移动小车3的状态设置有一振动台31，下模机构4包括下模框41、下模座42和下模43，下模框41以上下浮动状态对应于振动台31的上方设置（后面还要详细说明），下模座42在对应于下模43的下方的位置通过下模座固定螺钉421（图3示）与振动台31固定，下模43与下模框41的下模框腔411相配合并且通过下模固定螺钉435（图3示）与下模座42固定，在前述振动台31上并且在对应于下模座42的中央区域的位置开设有振动台泄水孔315（图3示），在对应于该振动台泄水孔315的位置配设有一振动台泄水管3151的一端，而该振动台泄水管3151的另一端与储水箱111连接；示出了一用于使前述移动小车3载着下模机构4循着前述的一对移动小车导轨112在成型平台11与储水箱111之间左右往复移动的小车牵引机构5，该小车牵引机构5对应于成型平台11的右侧设置并且与移动小车3连接。 [0027] 示出了属于路沿石输出装置的结构体系的一机架6，该机架6的下部在对应于前述储水箱111的左侧的位置支承于使用场所（路沿石压制成型场所）的地坪上，而该机架6的上部向右伸展到前述的液压机12并且与液压机12的左侧衔接；示出了一成品路沿石接应机构7，该成品路沿石接应机构7在对应于前述储水箱111的左侧的位置设置在机架6的下部；示出了一用于将前述下模机构4的下模43上的成型后的成品路沿石提取并转移至前述成品路沿石接应机构7上的成品路沿石提取释放机构8，该成品路沿石提取释放机构8移动地设置在前述机架6的上部。 [0028] 在图1中还示出了液压机12的结构体系的油泵驱动电机122、油泵123和设置于液压机12的顶部的油箱124，由伴随于液压机12设置的并且与油泵123传动连接的油泵驱动电机122带动油泵123工作，由与油箱124油路连接（通过液压油管路）的油泵123使液压机12的液压油缸柱121上行或下行。由于液压机12的具体结构以及工作原理属于公知技术，例如可参见包括申请人在上面的背景技术栏中提及的CN102275206A、CN102275209A、CB102275207A、CN2471506Y、CN104162926A、CN200963871Y、CN2680431Y以及CN103538141B等等，因而不再展开说明。 [0029] 请参见图3并且结合图1和图2，作为本发明提供的技术方案的技术要点：在前述上模座22上以间隔状态开设有上模座吸水孔221，在对应于上模座吸水孔221的孔口2212（图3示）的位置设置有上模座吸水管接头2211，该上模座吸水管接头2211通过管路与负压吸水装置如泵连接，在前述上模23朝向下的一侧的表面以纵横交错的状态开设有凹陷于上模23的下表面的上模吸水槽231，并且在上模23上还以间隔状态开设有上模吸水孔232和上模吹气孔233，上模吸水孔232的位置与上模座吸水孔221相对应并且同时与上模吸水槽231以及上模座吸水孔221相通，在对应于上模吹气孔233的孔口的位置设置有上模吹气管接头2331，该上模吹气管接头2331通过管路与压缩空气发生装置如空压机连接，并且在上模23朝向下的一侧还设置有一上模滤网板234；在前述下模43朝向上的一侧的表面以纵横交错的状态开设有凹陷于下模43的上表面的下模出水槽431（图2示），前述上模吸水槽231的形状与下模出水槽431相同，并且在下模43上以间隔状态开设有下模出水孔432（图2示），该下模出水孔432与下模出水槽431相通，前述的上模吸水孔232优选与下模出水孔432相对应，在对应于下模43朝向上的一侧的表面还设置有一下模滤网板433。 [0030] 在前述的上模23朝向下的一侧表面以间隔状态嵌设有上模滤网板吸合磁铁235，前述的上模滤网板234与上模滤网板吸合磁铁235相吸合，也就是说由上模滤网板吸合磁铁235将上模滤网板234紧密地吸合在上模23的上模腔内；同样的道理，在前述的下模43朝向上的一侧表面以间隔状态嵌设有下模滤网板吸合磁铁434，前述的下模滤网板433与下模滤网板吸合磁铁434相吸合，也就是说由下模滤网板吸合磁铁434将下模滤网板433紧密地吸合在下模43的下模腔436（图2示）内，下模腔436也可称成型腔。 [0031] 请重点见图2，在前述移动小车3朝向下的一侧并且在对应于前述的一对移动小车导轨112的位置各设置有支承滚轮32和导向滚轮33，支承滚轮32与一对移动小车 导轨112的上表面构成滚动副，而导向滚轮33与一对移动小车导轨112的相向一侧的侧面构成滚动副，在移动小车3朝向上的一侧并且在对应于前述振动台31长度方向的前侧和后侧的位置各以间隔状态设置有材质为橡胶的振动台减振柱34，在振动台减振柱34的顶部设置（搁置）有一振动台支承固定梁341，前述振动台31的长度方向的前侧和后侧各支承在振动台支承固定梁341上并且由振动台固定螺钉311在依次穿过振动台支承固定梁34和振动台减振柱34后与移动小车3固定，依据专业常识，在振动台固定螺钉311的末端配设用于对振动台固定螺钉311锁定的螺母，在振动台31的前侧和后侧的居中位置各设置有一振动器312；在前述振动台31上并且在对应于前述下模机构4的下模框41的四个角部的位置各以纵向状态固定有一下模框升降作用缸313，该下模框升降作用缸313的下模框升降作用缸柱3131朝向上并且与下模框41的角部连接。由图2所示，在下模框升降作用缸313的缸体的中部具有一下模框升降作用缸固定座3132，该下模框升降作用缸固定座3132采用作用缸固定座螺钉 31321与振动台31固定。前述下模框升降作用缸柱3131向上穿过下模框41的角部后采用作用缸柱限定螺母31311（图2示）限定。 [0032] 作为优选的方案，还可在前述振动台31的长度方向的前侧和后侧各固定一防尘条316。 [0033] 依据上面的描述并且结合图2可知：前述下模框升降作用缸313的缸体的下部伸展到振动台31的下方。进而由图2所示，在前述下模框腔411内并且围绕下模框腔411的腔壁的四周通过下模框腔衬板固定螺钉41111固定有一下模框腔衬板4111，在对应于该下模框腔衬板4111的上部设置有一衬板上压框4112，该衬板上压框4112通过衬板上压框固定螺钉41121与下模框41固定，而在对应于下模框腔衬板4111的下部设置有一衬板下压框4113，该衬板下压框4113通过衬板下压框固定螺钉41131（图3示）同样与下模框41固定；在下模框41的左侧通过一对左喷淋管架4121设置有一用于对前述上模23喷淋清洗的左喷淋管412，而在下模框41的右侧通过一对右喷淋管架4131设置有一同样用于对前述上模喷淋清洗的右喷淋管413。具体而言，左喷淋管412固定在一对左喷淋管架4121之间，而右喷淋管413固定在一对右喷淋管架4131之间，左喷淋管412和右喷淋管413彼此对应并且通过管路与具有压力的水源装置如水泵或类似的装置连接；在前述振动台31的前方和后方各以间隔状态设置有即用下模导杆套固定螺钉3141固定有下模框导杆套314。在前述下模框41的前方和后方并且在对应于下模框导杆套314的位置各连接有下模框导杆414的上端，而下模框导杆414的下端与下模框导杆套314滑动配合。在图2和图3中示出了下模框导杆414的上端由下模框导杆锁定螺母4141锁定于即固定于下模框41上的情形。 [0034] 请继续见图1和图2，前述小车牵引机构5的优选而非绝对限于的结构如下：包括齿轮箱支架51、齿轮箱52、齿轮箱驱动作用缸53、齿轮54、转臂55和连杆56，齿轮箱支架51在对应于前述成型平台11的右侧面的位置通过支承臂511与成型平台11的右侧面固定，齿轮箱52与齿轮箱支架51固定，齿轮箱驱动作用缸53以水平卧置状态与齿轮箱52的箱体固定，并且该齿轮箱驱动作用缸53的作用缸活塞柱齿条531与齿轮54相啮合，而齿轮54固定在齿轮箱52的齿轮箱轴521上，转臂55的右端与齿轮箱轴521固定，转臂55的左端通过转臂销轴551与连杆56的右端的连杆头562铰接，而连杆56的左端通过连杆销轴563铰接在连杆座561上，连杆座561与前述移动小车3的右侧面固定。 [0035] 在本实施例中，前述的下模框升降作用缸313和齿轮箱驱动作用缸53均采用油缸，然而，如果出于规避本发明的目的而用气缸替代油缸，那么应当视为等效变化而依然属于本发明公开的技术内涵范畴。 [0036] 此外，依据专业常识，前述的路沿石成型机配有电气控制箱（图中未示出），在电气控制箱的控制下，具有正反转功能的油泵驱动电机122工作并在油泵123的作用下，液压机12的液压油缸柱121下行，带动上模机构2下行，由于此时的下模机构4在小车牵引机构5的作用下处于牵引至成型平台11的工位，因而上模机构2下行时，上模机构2的结构体系的上模23与下模机构4的结构体系的下模43合模，将位于下模腔436内的有待于压制成型的路沿石料压制成型。 [0037] 在上模23与下模43合模并延时保压的状态下，即在路沿石料由松散演变为密实的过程中，振动器312处于工作状态。由于储水箱抽真空接头111处于对储水箱111的储水箱腔的抽真空状态，即与储水箱抽真空接头1111抽真空管路连接的真空泵处于工作状态，因而自路沿石料内压出的水分经下模出水槽431向下模出水孔432汇集，由于下模出水孔432在下模43上的位置对应于下模座42的中部区域，又由于下模座42的中部区域即为下模座42的下模座腔422，还由于振动台出水孔315在振动台31上的位置对应于下模座42的中部区域，即对应于下模座腔422，因而出自下模出水孔432的水进入振动台泄水孔315，并由接续于振动台泄水孔315上的振动台泄水管3151引入储水箱111内。与此同时，上模座吸水管接头2211处于工作状态，即通过吸水管路与上模座吸水管接头2211连接的泵处于工作状态，路沿石料中的水分经上模吸水槽231向上模吸水孔232汇集，并由上模吸水管接头2211引出，从而以双贯齐下的方式将路沿石料中的水分最大限度地去除，所谓的双贯齐下是指：一方面经振动台泄水管3151引入储水箱111，另一方面经前述的通过管路与上模座吸水管接头 2211连接的泵吸出，由该泵吸出的水同样由管路引入储水箱111。当储水箱111的储水箱腔内的水的液位到达储水箱抽真空接头1111的程度时，侧可开启下储水箱排污阀1112推除，自储水箱腔排出的污泥浊水运抵处理场所用作拌制路沿石料的材料，或者经环保处理后达标排放。为了方便在线作业人员察看储水箱腔内的液位，因而可在储水箱111的前侧配设一液位计。 [0038] 在对路沿石料压制完成后，并且在前述储水箱抽真空接头1111和上模座吸水管接头2211以及振动器312俱处于停止工作的状态下，前述的油泵驱动电机122反向工作，液压油缸柱121上行，带动上模机构2上行，使上模23离开下模，即上、下模23、43处于开模状态。此时，先由左喷淋管412以及右喷淋管413对上模23喷淋清洗，同时由上模吹气管接头2331工作（与上模吹气管接头2331管路连接的空压机处于工作状态），使上模23以及上模滤网板 234处于清洁状态。接着由小车牵引机构5反向工作，将移动小车3向左推移至前述储水箱 111的上方的位置，该位置即为送料出料区10（图1 标注）的位置。由下面将要详细描述的成品路沿石提取释放机构8将位于下模43上的成品路沿石9提取并释放到同样在下面将要详细说明的成品路沿石接应机构7上。 [0039] 前述的小车牵引机构5的工作原理如下：由齿轮箱驱动作用缸53工作，齿轮箱驱动作用缸53的作用缸活塞柱齿条531带动齿轮54旋转，由齿轮54带动齿轮箱轴521旋转，由齿轮箱轴521带动转臂55运动，由转臂55带动连杆56，由连杆56带动移动小车3，从而使移动小车3循着一对移动小车导轨112在成型平台11与储水箱111（即送料出料区10）之间交替移动。 [0040] 请重点见图1，在前述机架6的上部的左侧设置有一升降架控制板61，在该升降架控制板61的上部设置有一升降架上行极限位置信号采集器611，而在升降架控制板61的下部设置有一升降架下行极限位置信号采集器612；在机架6的上部右侧设置有一升降架平移行程控制板62，在该升降架平移行程控制板62上设置有一升降架平移极限位置信号采集器621；在机架6上并且在对应于前述升降架平移行程控制板62的右侧的位置设置有一上模行程控制板63和一下模行程控制板64，下模行程控制板64与上模行程控制板63的下端连接，在上模行程控制板63上设置有一上模上行程极限位置信号采集器631和一上模下行程极限位置信号采集器632，上模下行程极限位置信号采集器632对应于上模上行程极限位置信号采集器631的下方，在下模行程控制板64上设置有一下模上行程极限位置信号采集器641和一下模下行程极限位置信号采集器642，下模下行程极限位置信号采集器642对应于下模上行程极限位置信号采集器641的下方；前述成品路沿石提取释放机构8在前述机架6上的位置位于升降架控制板61与前述升降架平移行程控制板62之间，并且当该成品路沿石提取释放机构8在机架6上向右移动到与前述下模机构4的下模框41的上方相对应的位置时，即移动到前述送料出料区10的位置时，进入对位于前述下模43上的成型后的路沿石即成品路沿石9提取的工作状态，而当成品路沿石提取释放机构8在机架6上向左移动到与前述成品路沿石接应机构7的上方相对应的位置时，进入将提取的成品路沿石9释放于成品路沿石接应机构7上的工作状态；在前述机架6的下部构成有一机架底盘65，前述成品路沿石接应机构7设置在机架底盘65上。 [0041] 在本实施例中，前述的升降架上行程极限位置信号采集器611、升降架下行程极限位置信号采集器612、升降架平移极限位置信号采集器621、上模上行程极限位置信号采集器631、上模下行程极限位置信号采集器632、下模上行程极限位置信号采集器641和下模下行程极限位置信号采集器642均为行程开关，但是也可采用微动开关、位置接近开关或干簧管乃至采用霍尔感应元件。 [0042] 请参见图4并且继续结合图1，前述的成品路沿石接应机构7的优选而非绝对限于的结构如下：包括导轨架71、滑动架72、滑动架驱动作用缸73和成品路沿石承载台74，导轨架71的长度方向的中部通过导轨架固定耳713并且用导轨架固定耳螺钉7131与前述机架6的机架底盘65固定，而导轨架71的前端和后端（以图1所示位置状态为例）均伸展到机架底盘65外，并且在导轨架71的长度方向的左侧和右侧各固定有一横截面形状呈∧字形的滑动架导轨711，而在导轨架71的前端左侧以及前端右侧（以图1所示的位置状态为例）并且在对应的位置各固定有一限位脚轴座712，在各限位脚轴座712上通过限位脚销轴71211枢转设置有一限位脚7121，并且在限位脚轴座712上还构成有一挡凸7122，该挡凸7122与限位脚7121的下部后侧相对应（以图4所示位置状态为例，如果仍以图1所示的位置状态为例，那么挡凸7122与限位脚7121的下部的前侧相对应），滑动架72通过其底部的∧字形槽与滑动架导轨711滑动配合，滑动架驱动作用缸73以水平卧置状态与导轨架71固定，并且该滑动架驱动作用缸73的滑动架驱动作用缸柱731与滑动架72的后端（图1所示位置状态为例）的缸柱连接耳721连接，成品路沿石承载平台74安顿于滑动架72上，由前述成品路沿石提取释放机构8自前述下模43上提取（吸取）的完成了成型的路沿石即成品路沿石9释放至前述成品路沿石承载台74上。 [0043] 在使用时，先使滑动架驱动作用缸73工作，滑动架驱动作用缸柱731向缸体外位移即伸出缸体，由滑动架驱动作用缸柱731带动滑动架72循着滑动架导轨711向后位移（以图4所示的位置状态而言，向左位移），由滑动架72带动成品路沿石承载台74向后作亦步亦趋的位移（此时的成品路沿石承载台74处于暂无成品路沿石9的空载状态），于是每当成品路沿石提取释放机构8将从下模43上提取的一枚成品路沿石9释放于成品路沿石承载台74上后，滑动架驱动作用缸73便动作一次，使滑动架驱动作用缸柱731向缸体内回缩一枚成品路沿石9的厚度的距离，滑动架72也相应在滑动架导轨711上向前（以图1所示位置状态）位移一枚成品路沿石9的厚度的距离，直至在成品路沿石承载台74上排满成品路沿石9时，滑动架72的前端端面便与限位脚7121接触，也就是说遭到限位脚7121的阻挡，此时由生产作业场所的吊装工具如吊车将成品路沿石承载台74连同排置其上的成品路沿石9吊离于滑动架 72，并且将空的成品路沿石承载台74放置到滑动架72上，重复上述过程。由此可知，成品路沿石承载台74实质上是周转工具。 [0044] 在本实施例中，前述的滑动架驱动作用缸73采用油缸，具体如同对前述下模升降作用缸313等的说明，即如果出于规避目的而改用气缸，则视为等效性变化手段。 [0045] 请参见图5至图6并且依然结合图1和图2，前述成品路沿石提取释放机构8的优选而非绝对限于的结构如下：包括车架81、升降架82、车架往复位移驱动装置83、升降架升降驱动装置84、吸盘固定板85、吸盘86和一对吸盘翻转作用缸87，在车架81的左端下部的前后侧和右端下部的前后侧各通过限位滚轮轴8111转动地设置有一对限位滚轮811，该对限位滚轮811与前述机架6上部的相向一侧的表面构成滚动副（图5示），在车架81的左端上部通过一对车架左滚轮轴座8122转动地设置有一车架左滚轮轴812，在该车架左滚轮轴812的前端和后端各以平键固定方式固定有一车架左滚轮8121，该车架左滚轮8121与机架6的顶表面构成滚动副，在车架81的右端上部并且在对应于车架左滚轮轴812的位置通过一对车架右滚轮轴座8132转动地设有一车架右滚轮轴813，在该车架右滚轮轴813的前端和后端各以平键固定方式固定有一车架右滚轮8131，该车架右滚轮8131与机架6的顶表面构成滚动副（图5示），升降架82包括上导杆架821、下导杆架822、吸盘固定板左连接臂823、吸盘固定板右连接臂824和一组导杆825，一组导杆825呈井字架的状态分布即呈口字形分布并且与导杆套8251滑动配合，而导杆套8251固定在前述车架81上，上导杆架821通过上导杆架固定螺母8211与一组导杆825的顶端固定连接，下导杆架822通过下导杆架固定螺母8221与一组导杆825的底端固定连接，吸盘固定板左连接臂823的上端与下导杆架822的左侧下表面焊接固定，而下端构成有一吸盘固定板左连接臂铰接耳8231，吸盘固定板右连接臂824的上端与下导杆架822的右侧下表面焊接固定，而下端构成有一吸盘固定板右连接臂铰接耳8241，并且吸盘固定板右连接臂824与吸盘固定板左连接臂823相对应，车架往复位移驱动装置83设置在前述车架81的左端并且与前述的车架左滚轮轴812传动连接，升降架升降驱动装置84在对应于上导杆架821的下方的位置设置在车架81的中部并且同时与上导杆架821以及下导杆架822连接，吸盘固定板85的左端与吸盘固定板左连接臂823铰接连接，具体是：在吸盘固定板85的左端朝向上的一侧固定有一吸盘固定板左连接销轴座852，该吸盘固定板左连接销轴座852通过左连接销轴8521与前述的吸盘固定板左连接臂铰接耳8231铰接连接。吸盘固定板85的右端与吸盘固定板右连接臂824铰接连接，具体是：在吸盘固定板85的右端朝向上的一侧固定有一吸盘固定板右连接销轴座853，该吸盘固定板右连接销轴座853通过右连接销轴8531与前述的吸盘固定板右连接臂铰接耳8241铰接连接。在吸盘固定板85上以间隔状态开设有吸盘固定板吸气孔851，吸盘固定板吸气孔851贯通吸盘固定板85的厚度方向，并且在对应于吸盘固定板吸气孔851的位置插置有吸盘固定板吸气管接头8511，该吸盘固定板吸气管接头8511通过管路与负压发生装置如抽真空泵或类似的装置连接，这里提及的管路受控于设置在吸盘固定板85上的吸气管控制阀854；吸盘86与吸盘固定板85朝向下的一侧连接，具体是：在吸盘固定板85长度方向的左侧和右侧并且在对应于预设的导销孔856的位置各以间隔状态设置有吸盘固定板导销855，将吸盘86的长度方向的左侧和右侧并且在对应于吸盘固定板导销855的位置采用吸盘连接螺钉864与吸盘固定板导销855连接，在吸盘固定板导销855上套置有弹簧8551，弹簧8551的上端支承于吸盘固定板85上，而弹簧 8551的下端支承在吸盘86上，吸盘86与吸盘固定板85之间的空间构成为吸盘调整腔865，该吸盘调整腔865也可称之为吸盘浮动腔。在吸盘86上并且在对应于吸盘固定板吸气孔851的位置以间隔状态开设有吸盘吸气孔861，该吸盘吸气孔861与吸盘固定板吸气孔851相通，前述吸盘固定板吸气管接头8511插入该吸盘吸气孔861，在吸盘86朝向下的一侧并且围绕吸盘86的四周边缘部位设置有一吸盘密封圈862，在吸盘86朝向下的一侧并且位于由前述吸盘密封圈862围合的区域设置有一吸盘滤网板863，该吸盘滤网板863由吸盘滤网板吸合磁铁8631吸合，而吸盘滤网板吸合磁铁8631以间隔状态嵌置于吸盘86上，一对吸盘翻转作用缸87以彼此对应的状态与前述下导杆架822的前侧铰接，并且该对吸盘翻转作用缸87的吸盘翻转作用缸柱871与前述吸盘固定板85的后侧铰接。 [0046] 请重点参见图5，在前述下导杆架822的前侧并且在对应于一对吸盘翻转作用缸87的位置延伸有一对吸盘翻转作用缸缸体销轴座固定脚8222，一对吸盘翻转作用缸87各通过翻转作用缸缸体销轴872铰接在翻转作用缸缸体销轴座8721上，而该翻转作用缸缸体销轴座8721与吸盘翻转作用缸缸体销轴座固定脚8222的前端端面固定；在前述吸盘固定板85的后侧并且在对应于吸盘翻转作用缸柱871的位置延伸有一对翻转作用缸柱铰接座固定脚857，吸盘翻转作用缸柱871的末端通过翻转作用缸柱销轴8711铰接在翻转作用缸柱销轴座 87111上，而该翻转作用缸柱销轴座87111与翻转作用缸柱铰接座固定脚857固定。 [0047] 在本实施例中，前述的一对吸盘翻转作用缸87采用气缸，并且由气源管路与作为气源装置的气泵或类似的设备连接，在气源管路上设有电磁阀873，电磁阀873设置在下导杆架822上。申请人需要说明的是：如果由油缸代替气缸，则应当视为形式的替换而依然属于本发明公开的技术内涵范畴。 [0048] 申请人结合图1至图3以及图5至图6对吸盘86吸取并且释放成品路沿石9的工作原理作如下说明：在前述小车牵引机构5的工作下而使移动小车3连同振动台31和下模机构4推移至储水箱111的位置即推移至前述的送料出料区10的工位时，由于此时的下模机构4的结构体系的下模43的下模腔436上载有已完成了成型的一枚成品路沿石9，并且此时的成品路沿石提取释放机构8在机架6上的位置处于送料出料区10，具体而言，成品路沿石提取释放机构8自对应于成品路沿石接应机构7的上方的工位返回到了对应于送料出料区10的工位，并且在返回的时段内，前述的下模框升降作用缸313进入了工作状态，下模框升降作用缸柱3131向缸体内位移，即向下位移，带动下模框41在下模框导杆414的导向下向下位移至由图1和图2所示的状态，即下模框41的上平面基本与下模43的上平面平齐，在该状态下支承于下模腔436上的成品路沿石9基本上处于由图1和图3示意的趋于全部裸露的状态。 [0049] 在前述升降架升降驱动装置84的工作下，上导杆架821以及下导杆架822随一组导杆825向下位移，直至使吸盘86与成品路沿石9的上表面贴触（图1示），具体而言，吸盘86的吸盘密封圈862与成品路沿石9的上表面之间形成密封。此时通过管路与吸盘固定板吸气管接头8511连接的负压发生装置如抽真空泵处于工作状态，对吸盘固定板吸气孔851以及吸盘吸气孔861抽吸，使由吸盘密封圈861围合成的区域内产生负压，从而由吸盘86将位于下模腔436上的成品路沿石9可靠吸住。此时在升降架升降驱动装置84的反向工作下使上导杆架821、下导杆架822、吸盘固定板85以及吸住有成品路沿石9的吸盘86上行，将成品路沿石9吸离下模腔436并处于由吸盘86吸住的悬空状态。此时在车架往复位移驱动装置83的工作下，使车架81在机架6上向左行移，当行移到对应于成品路沿石接应机构7的上方的位置时，车架往复位移驱动装置83停止工作，而升降架升降驱动装置84则又进入工作状态，使升降架82下行，升降架82下行的极限程度以由前述的升降架下行极限位置信号采集器612采集到信号为准，当升降架下行极限位置信号采集器612采集到升降架82的下行极限位置信号时，升降架升降驱动装置84暂停工作，而由一对吸盘翻转作用缸87的工作使吸盘固定板85连同吸住有成品路沿石9的吸盘86翻转90°。具体是：一对吸盘翻转作用缸87的吸盘翻转作用缸柱871向缸体内位移，使吸盘固定板85由先前呈水平状态变为趋于垂直的状态，被吸盘86吸住的成品路沿石9同例，具体而言，成品路沿石9的下表面恰好趋于与前述成品路沿石承载台74相接触的状态，此时，通过管路与吸盘固定板吸气管接头8511连接的负压发生装置如抽真空泵处于停止工作的状态，从而由吸盘86将先前由其吸住的成品路沿石9释放于成品路沿石承载台74上，成品路沿石9被释放于成品路沿石承载台74上的状态由图4示意。 [0050] 上述动作完成后，升降架升降驱动装置84再次工作，使升降架82上行，上行的程度以由升降架上行极限位置信号采集器611采集到信号为准，即当其采集到信号时，则升降架升架驱动装置84再次停止工作。同时前述的一对吸盘翻转作用缸87反向工作而使吸盘固定板85恢复至水平状态。与此同时由车架往复位移驱动装置83工作，使车架81在机架6上向着送料出料区10的方向位移（向右位移），直至抵达送料出料区10后车架往复位移驱动装置83才暂停工作。车架81右行的极限位置以由前述的升降架平移极限位置信号采集器621采集到信号为准。 [0051] 在前述升降架82自送料出料区10向着成品路沿石接应机构7的方向即向左行移的同时，下模框升降作用缸313工作，下模框升降作用缸柱3131向缸体外伸展，推动下模框41向上位移，并且由对应于送料出料区10的喂料机构（图中未示出）向下模腔436喂入有待于下一次压制成型的路沿石料，并且由小车牵引机构5将移动小车3再次牵引至成型平台11按前述过程压制，压制后返回至储水箱111的位置即返回到送料出料区10，以便在升降架82抵达送料出料区10时重复前述对成型的成品路沿石9提取的动作。下模框41向上或向下位移的程度分别由下模上行程极限位置信号采集器641以及下模下行程极限位置信号采集器642采集到信号为限。同样，前述的上模23上行或下行的程度以由上模上行程极限位置信号采集器631以及上模下行程极限位置信号采集器632采集到信号为限，以及升降架82向右位移的极限位置以升降架平移极限位置信号采集器621采集到信号为准。前述的下模框升降作用缸313的工作与否受控于由图1所示并且固定在成型平台11的右侧面的控制油泵3133。 [0052] 请重点见图5，前述车架往复位移驱动装置83的优选而非绝对限于的结构如下：包括往复位移驱动减速箱座831、过渡连接座832、车架往复位移驱动电机833、车架往复位移驱动减速箱834、主动链轮835、从动链轮836和传动链条837，往复位移驱动减速箱座831与前述车架81的左端端面固定（优选采用焊接固定），车架往复位移驱动电机833与车架往复位移驱动减速箱834传动配合并且由车架往复位移驱动减速箱834连同车架往复位移驱动电机833与过渡连接座832固定，而该过渡连接座832采用过渡连接座螺钉在对应于开设在往复位移驱动减速箱座831上的调整孔8311的位置与往复位移驱动减速箱座831固定，主动链轮835固定在车架往复位移驱动减速箱834的车架往复位移驱动减速箱输出轴834上，从动链轮836固定在前述车架左滚轮轴812上，传动链条837的一端套置在主动链轮835上，另一端套置在从动链轮836上，前述的车架往复位移驱动电机833为具有正反转功能的电机。 [0053] 当车架往复位移驱动电机833工作时，由其带动车架往复位移驱动减速箱834，由车架往复位移驱动减速箱834 的车架往复位移驱动减速箱输出轴8341带动主动链轮835，经传动链条837带动从动链轮836，由从动链轮836带动前述的车架左滚轮轴812，从而使车架81载着前述升降架82以及下面即将详细说明的升降架升降驱动装置84在机架6上移动并且由车架往复位移驱动电机833的顺时针或逆时针工作而使车架81向右或向左移动。 [0054] 前述的升降架升降驱动装置84包括升降架升降驱动电机座支承板841、升降架升降驱动电机座842、升降架升降驱动电机843、小齿轮844、大齿轮845、大齿轮轴链轮846、牵引链条过渡轮847和牵引链条848，升降架升降驱动电机座支承板841与前述车架81的中部固定，升降架升降驱动电机座842固定在升降架升降驱动电机座支承板841上，升降架升降驱动电机843为具有正反转功能的电机并且以水平卧置状态与升降架升降驱动电机座842固定，该升降架升降驱动电机843的电机轴8431穿过升降架升降驱动电机座842即探出升降架驱动电机座842的左侧（以图1状态为例），小齿轮844固定在电机轴8431上，大齿轮845固定在大齿轮轴8451的左端并且与小齿轮844相啮合，大齿轮轴8451转动地支承在升降架升降驱动电机座842上，大齿轮轴链轮846固定在大齿轮轴8451的右端，牵引链条过渡轮847通过牵引链条过渡轮轴8471转动地支承在牵引链条过渡轮轴座8472上，而该牵引链条过渡轮轴座8472固定在前述升降架升降驱动电机座支承板841上，牵引链条848的上端通过牵引链条上固定耳8481与前述的上导杆架821固定，牵引链条848的中部依次套置在牵引链条过渡轮847以及大齿轮轴链轮846上，而牵引链条848的下端通过牵引链条下固定耳8482与前述的下导杆架822固定。 [0055] 当前述车架往复位移驱动装置83的车架往复位移驱动电机833工作而使车架81载着升降架升降驱动装置84在机架6上向右行移至前述送料出料区10的工位后，例如当要使升降架82下行以便使吸盘86吸取成品路沿石9时，升降架升降驱动电机843工作，由其电机轴8431带动小齿轮844顺时针旋转，由于大齿轮845与小齿轮844相啮合，因而由小齿轮844带动大齿轮845逆时针旋转，经大齿轮轴8451带动大齿轮轴链轮846逆时针旋转，由大齿轮轴链轮846带动牵引链条848，由于牵引链条848的上端与上导杆架821固定连接，而下端与下导杆架822固定连接，因而在大齿轮轴链轮846带动牵引链条848的过程中，由牵引链条848使整个升降架82下行，直至使吸盘86处于与成品路沿石9相贴触的并且由图1以虚线所示的状态。升降架升降驱动电机843反向工作时，那么升降架82上行。 [0056] 综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的不足，顺利地完成了发明任务，客观地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。 |
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