| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于交付产品的方法和系统 | CN201380059991.4 | 2013-11-13 | CN105143070B | 2017-03-22 | W·J·A·A·范德维当克 |
| 本发明涉及一种用于在产品采集系统中采集列在订单中的多个不同产品的方法，其包括下列步骤：如果所述列在订单中的产品在模块中已可获得，则将所述产品分配给该订单(S7)；如果为“慢销”类型的所述产品在该模块中还不可获得而在另一模块中可获得(S5)，则将产品分配给该订单(S7)；和将所述产品从所述另一模块移动到该模块(S6)；和如果产品在该模块还不可获得且在另一模块中也还不可获得，则至少部分地卸载承载此种产品的产品承载装置(S8)，在该情况下，将该产品分配给该订单(S7)并将其移动到该模块；和当列在订单中的全部产品已被采集在模块中(S2)，释放该订单并将该产品装载到采集承载装置上(S9)。 | ||||||
| 2 | 带有具有用于拣选到中央带上的缓冲套的货架单元的拣选装置 | CN201480003163.3 | 2014-08-13 | CN104822608A | 2015-08-05 | 弗朗茨·马蒂; 彼得·普奇温; 奥利弗·莱纳 |
| 本发明涉及一种拣选装置(1)，其具有控制计算机(2A)，用于为拣选订单进行产品(P)的拣选，其中拣选装置(1)具有至少一个货架单元(3、4)，货架单元(3、4)有两个用于存放产品(P)的货架(R)和一个设置在由所述两个货架(R)形成的货架通道(RG)内的运输系统，用于存放和收集产品(P)，且其中从货架(R)上收集的产品(P)可被置于一个临时存放处，且其中提供了一种用于输送产品(P)的输送设备，其中提供有至少两个缓冲套(PU)作为临时存放处，且控制计算机(2A)被配置为将包含在货架单元(3、4)的货架(R)内的拣选订单的产品(P)的部分拣选订单拣选到一个相应的缓冲套(PU)内，且控制计算机(2A)被配置为在输送设备上对拣选订单中的多个部分拣选订单进行组合。 | ||||||
| 3 | 被货物占据的空间相对于货物存储容量减小的三维货物存储布置 | CN201180014273.6 | 2011-02-28 | CN102803100B | 2015-04-08 | 布·林德布卢姆 |
| 本发明涉及一种三维货物存储布置(1)，其包括具有多个层并且设置在这些层中且在两个主方向(5、7)上延伸的梁系统、用于货物的通路/通道(3、6)。升降机(9)与运输元件(4、8)包括在一起并通过控制元件和传感器(14)来控制。元件(14)包括用于自动转移货物的装置(15a)。每一层或其部分包括在第一主方向上延伸的通路或通道(3)。滑架(4)可被驱动成能够将该滑架与多个第二通路或通道(6、6′、6″)成直线地定位，第二通路或通道(6、6′、6″)互相并排地定位并在第二主方向(7)上延伸。辅助器可以在相应的第二通路或通道处被驱动到滑架上或者被驱动离开滑架。选定的第二通路或通道(6″′)在其背离第一通路或通道的端部处被设计成允许货物通过其升降机(9)并借助于关联的辅助器(8)被输入到层或层部分中以及从层或层部分输出。所述装置包括用于涉及讨论中的货物的到达和预期调度的时间或日期信息的接收元件(15b)，并且使用该信息可影响货物的自动转移以缩短调度时间。所述时间或日期信息包括在所述货物转移的先进后出编排中。本发明解决了实现具有大的存储容量和短的货物到达和调度时间的紧凑布置的问题。 | ||||||
| 4 | 用于交付产品的方法和系统 | CN201380059991.4 | 2013-11-13 | CN105143070A | 2015-12-09 | W·J·A·A·范德维当克 |
| 本发明涉及一种用于在产品采集系统中采集列在订单中的多个不同产品的方法，其包括下列步骤：如果所述列在订单中的产品在模块中已可获得，则将所述产品分配给该订单(S7)；如果为“慢销”类型的所述产品在该模块中还不可获得而在另一模块中可获得(S5)，则将产品分配给该订单(S7)；和将所述产品从所述另一模块移动到该模块(S6)；和如果产品在该模块还不可获得且在另一模块中也还不可获得，则至少部分地卸载承载此种产品的产品承载装置(S8)，在该情况下，将该产品分配给该订单(S7)并将其移动到该模块；和当列在订单中的全部产品已被采集在模块中(S2)，释放该订单并将该产品装载到采集承载装置上(S9)。 | ||||||
| 5 | 补货和订单履行系统 | CN201180023588.7 | 2011-03-14 | CN103003174B | 2015-05-06 | J.莱尔特 |
| 本发明提供一种用于存储和获取设置在容器中的货物的仓库系统。该系统包括多水平存储阵列，其包括存储货架阵列，用于在其上保持容器，至少一个基本上连续的提升装置，用于将容器运输到存储阵列的至少一个水平，以及从存储阵列的至少一个水平运输容器，定位在至少一个水平上的至少一个运输车，该运输车配置成横穿运输区域，在至少一个连续的提升装置和容器存储位置之间运输容器，使得至少一个连续的提升装置借助于运输车与至少一个水平上的存储货架的每一个的存储位置非确定性地连通，连接到至少一个连续的提升装置的送入运输系统，以及订单履行站，用于产生对应于消费者订单的订单容器，其中，订单容器被进入到存储阵列的存储货架上。 | ||||||
| 6 | 补货和订单履行系统 | CN201510156432.6 | 2011-03-14 | CN104859990B | 2017-09-08 | J.莱尔特 |
| 本发明提供一种用于存储和获取设置在容器中的货物的仓库系统。该系统包括多水平存储阵列，其包括存储货架阵列，用于在其上保持容器，至少一个基本上连续的提升装置，用于将容器运输到存储阵列的至少一个水平，以及从存储阵列的至少一个水平运输容器，定位在至少一个水平上的至少一个运输车，该运输车配置成横穿运输区域，在至少一个连续的提升装置和容器存储位置之间运输容器，使得至少一个连续的提升装置借助于运输车与至少一个水平上的存储货架的每一个的存储位置非确定性地连通，连接到至少一个连续的提升装置的送入运输系统，以及订单履行站，用于产生对应于消费者订单的订单容器，其中，订单容器被进入到存储阵列的存储货架上。 | ||||||
| 7 | 存储和/或拣选产品单元的方法以及存储和/或拣选设施 | CN201280033305.1 | 2012-05-14 | CN103764523B | 2016-08-31 | 维尔纳·伍德里; 汤姆·雅勒·迪克斯; 康纳利斯·范德灿特 |
| 本发明公开了一种用于在存储设施和/或拣选设施(P1)中存储和/或拣选产品单元的方法，其中进来的运输单元存储在存贮器中的临时基点上，如果需要，运输单元被供给到卸货设备(4)并作为产品单元分别存储在缓冲存储器(6)中的临时基点上。随后，分支专用混合货板(16)自动建立，供给到交付区(11)并装载在货车上。本系统方案是显著的，特别地，可以在诸如用于产品单元的架子、产品单元的排列或用于运输单元的整个层的运输辅助下完全地施行。设置的运输穿梭机(8)和轨道设施(8a)主要完成运输辅助，存储装置和传输系统的功能。 | ||||||
| 8 | 补货和订单履行系统 | CN201510156432.6 | 2011-03-14 | CN104859990A | 2015-08-26 | J.莱尔特 |
| 本发明提供一种用于存储和获取设置在容器中的货物的仓库系统。该系统包括多水平存储阵列，其包括存储货架阵列，用于在其上保持容器，至少一个基本上连续的提升装置，用于将容器运输到存储阵列的至少一个水平，以及从存储阵列的至少一个水平运输容器，定位在至少一个水平上的至少一个运输车，该运输车配置成横穿运输区域，在至少一个连续的提升装置和容器存储位置之间运输容器，使得至少一个连续的提升装置借助于运输车与至少一个水平上的存储货架的每一个的存储位置非确定性地连通，连接到至少一个连续的提升装置的送入运输系统，以及订单履行站，用于产生对应于消费者订单的订单容器，其中，订单容器被进入到存储阵列的存储货架上。 | ||||||
| 9 | 存储和/或拣选产品单元的方法 | CN201280033305.1 | 2012-05-14 | CN103764523A | 2014-04-30 | 维尔纳·伍德里; 汤姆·雅勒·迪克斯; 康纳利斯·范德灿特 |
| 本发明公开了一种用于在存储设施和/或拣选设施（P1）中存储和/或拣选产品单元的方法，其中进来的运输单元存储在存贮器中的临时基点上，如果需要，运输单元被供给到卸货站（4）并作为产品单元分别存储在缓冲存储器（6）中的临时基点上。随后，分支专用混合货板（16）自动建立，供给到交付区（11）并装载在货车上。本系统方案是显著的，特别地，可以在诸如用于产品单元的架子、产品单元的排列或用于运输单元的整个层的运输辅助下完全地施行。设置的运输穿梭机（8）和轨道设施（8a）主要完成运输辅助，存储装置和传输系统的功能。 | ||||||
| 10 | 补货和订单履行系统 | CN201180023588.7 | 2011-03-14 | CN103003174A | 2013-03-27 | J.莱尔特 |
| 本发明提供一种用于存储和获取设置在容器中的货物的仓库系统。该系统包括多水平存储阵列，其包括存储货架阵列，用于在其上保持容器，至少一个基本上连续的提升装置，用于将容器运输到存储阵列的至少一个水平，以及从存储阵列的至少一个水平运输容器，定位在至少一个水平上的至少一个运输车，该运输车配置成横穿运输区域，在至少一个连续的提升装置和容器存储位置之间运输容器，使得至少一个连续的提升装置借助于运输车与至少一个水平上的存储货架的每一个的存储位置非确定性地连通，连接到至少一个连续的提升装置的送入运输系统，以及订单履行站，用于产生对应于消费者订单的订单容器，其中，订单容器被进入到存储阵列的存储货架上。 | ||||||
| 11 | 被货物占据的空间相对于货物存储容量减小的三维货物存储布置 | CN201180014273.6 | 2011-02-28 | CN102803100A | 2012-11-28 | 布·林德布卢姆 |
| 本发明涉及一种三维货物存储布置(1)，其包括具有多个层并且设置在这些层中且在两个主方向(5、7)上延伸的梁系统、用于货物的通路/通道(3、6)。升降机(9)与运输元件(4、8)包括在一起并通过控制元件和传感器(14)来控制。元件(14)包括用于自动转移货物的装置(15a)。每一层或其部分包括在第一主方向上延伸的通路或通道(3)。滑架(4)可被驱动成能够将该滑架与多个第二通路或通道(6、6′、6″)成直线地定位，第二通路或通道(6、6′、6″)互相并排地定位并在第二主方向(7)上延伸。辅助器可以在相应的第二通路或通道处被驱动到滑架上或者被驱动离开滑架。选定的第二通路或通道(6″′)在其背离第一通路或通道的端部处被设计成允许货物通过其升降机(9)并借助于关联的辅助器(8)被输入到层或层部分中以及从层或层部分输出。所述装置包括用于涉及讨论中的货物的到达和预期调度的时间或日期信息的接收元件(15b)，并且使用该信息可影响货物的自动转移以缩短调度时间。所述时间或日期信息包括在所述货物转移的先进后出编排中。本发明解决了实现具有大的存储容量和短的货物到达和调度时间的紧凑布置的问题。 | ||||||
| 12 | 受注処理ステーション及び倉庫システム | JP2015231023 | 2015-11-26 | JP2016047771A | 2016-04-07 | ラート ジョン |
| 【課題】効果的な補充及び受注処理のためにシステム及び方法を改善し、高効率(例えば高処理量)かつ低処理コストなものとする。 【解決手段】受注処理システムは、オペレータステーションと、2以上の製品コンテナ保持位置を画定する製品コンテナステーションと、2以上の注文コンテナ保持位置を画定する注文コンテナステーションと、を含み、製品コンテナステーション及び注文コンテナステーションは前記2以上の製品コンテナ保持位置において製品コンテナからの取り出しに関して利き手特性を画定する所定の特徴を有し、製品コンテナ保持位置は、隣り合う製品コンテナ保持位置とは異なる利き手特性を有することを特徴とする。 【選択図】図1 |
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| 13 | 倉庫システム | JP2012557307 | 2011-03-14 | JP5848268B2 | 2016-01-27 | ラート ジョン |
| 14 | Replenishment and order processing system | JP2012557307 | 2011-03-14 | JP2013522144A | 2013-06-13 | ジョン ラート |
| コンテナに載置された物品を収納しかつ取り出す倉庫システムが提供される。 このシステムは、複数のコンテナを保持する収納棚アレイを有する多階層収納アレイと、当該収納アレイの少なくとも１つの階層に対して複数のコンテナを搬送する少なくとも１つの連続リフトと、当該少なくとも１つの階層に位置して当該搬送エリアをよぎって当該少なくとも１つの連続リフトとコンテナ収納位置との間においてコンテナを搬送して、当該連続リフトが各収納位置における収納棚の収納位置と非決定論的に通信せしめる少なくとも１つの搬送ビークルと、当該連続リフトとリンクしたインフィード搬送システムと、顧客注文に対応した注文コンテナを生成する受注処理ステーションと、を含み、当該注文コンテナが当該収納棚に侵入する。 | ||||||
| 15 | Automated article handling device | JP27608693 | 1993-10-07 | JPH06263203A | 1994-09-20 | ROBAATO GUREN RION; JIEEMUZU DONARUDO RAASEN; BUESUREI EE KAKUSU |
| PURPOSE: To provide an automated article handling device capable of quickly receiving, storing and delivering goods in the desired selected order. CONSTITUTION: This automated article handling device includes a storage and delivery system 17 for the cases of goods, a full layer storage, picking, and delivery system 15, conveyor means 19 for receiving the cases of goods and full layers of cases of goods from the systems, a programmable logic controller 14 for selecting the cases of goods to be delivered, and a palletizer 18 for receiving the cases of goods and the full layers of cases of goods from the conveyor means and placing the cases and the full layers of cases on pallets in selected patterns. A management computer breaks order for goods into cases of compatible ordered goods 56, and vertical cells 50 for receiving, storing and delivering cases of the goods receive at towers 52a, 52b the goods delivered to conveyors by the end effectors of gantry robots. | ||||||
| 16 | 受注処理ステーション | JP2015231023 | 2015-11-26 | JP6360029B2 | 2018-07-18 | ラート ジョン |
| 17 | 取り次ぎ装置及び取り次ぎ装置を使用して単位商品を出力するためのプロセス | JP2017533426 | 2016-01-07 | JP2018501168A | 2018-01-18 | ヘレンブラント,クリストフ |
| 本発明は、単位商品のための保管シャフトを備える取り次ぎ装置、及び単位商品を出力するためのプロセスに関する。既知の取り次ぎ装置では、保管シャフトと両立しがたい単位商品は、保管できないという問題がある。本発明による取り次ぎ装置は、水平棚表面(11)を有する第1棚列(10)、及び保管シャフト(22)を備える、上下に配設された複数の棚表面(21)を有する少なくとも1つの第2棚列(20)と、通路(30)であって、前記通路に移動可能に配設された動作装置を有する、第1棚列(10)と第2棚列(20)との間に形成された通路(30)と、入力装置(60,61)と、出力装置(70)と、補助出力装置(80)とを備える。動作ユニット(40)は、単位商品を水平棚表面(11)の上に入力するための、及び/又は単位商品を水平棚表面(11)から出力するための、並びに商品を保管シャフト(22,22’)の中に詰めるための把持装置(50)を備え、動作ユニット(40)と結合された制御ユニット(90)は、列になって置かれている同一の単位商品を、水平棚表面(11)から出力すると共に、前記単位商品を保管シャフト(22)の中に入力するために、且つ、水平棚表面(11)の上に位置する1つ以上の単位商品を出力すると共に、前記単位商品を補助出力装置(80)へ移送するために、構成される。【選択図】図1 | ||||||
| 18 | System and method for order packing | JP54711298 | 1998-04-23 | JP2001524910A | 2001-12-04 | キルシユナー，ジヨナサン |
| (57)【要約】 注文品梱包のためのシステム及び方法は、混合パレット又は混合複数パックを形成する。 このシステムにおいて第１の態様は、製品をピックし、仕分け、梱包及びパレット上に積載するために、高容量モジュール（２２）、低容量モジュール（２４）、仕分け及び梱包モジュール（２６）、事前梱包モジュール（２８）及び混合パレタイザーモジュール（３０）を使用する。 本発明の第２の態様においては、バルクの積み荷を円形コンベアー（１９６）によりエレベーターのバンク（１９８）に供給することができる。 移送装置は、エレベーターの異なるレベルに積み、次に排出コンベアー（２３２）の隣接部に移動することができる。 エレベーターのバンク中の各エレベーターに対し、レーン（２３４、２３６、２３８）がこの排出コンベアーに提供されている。 同一又は異なるタイプの製品の群を形成するために、エレベーターの異なるレベルがレーンに隣接して配置されて、コンベアー上に製品を排出することができる。 缶、びん又は飲料の箱のような飲料容器を含む多数の異なるタイプの製品が、このシステムを使用することができる。 パレットは同一又は異なるサイズの梱包体から形成され、異なる種類の製品を単一の梱包体の中に配置することができる。 | ||||||
| 19 | 보충 및 주문 이행 시스템 | KR1020177007671 | 2011-03-14 | KR101895552B1 | 2018-09-05 | 레르트존 |
| 콘테이너들안에배치된상품들을저장및 회수하기위한창고시스템이제공된다. 시스템은콘테이너들을유지하기위하여저장선반들의어레이를포함하는멀티레벨저장어레이, 저장어레이의적어도하나의레벨을향하여그리고적어도하나의레벨로부터콘테이너들을운반하기위한적어도하나의실질적으로연속적인리프트, 적어도하나의레벨에위치되는적어도하나의운반차량(transport vehicle)으로서, 운반영역을횡단하여적어도하나의연속적인리프트와콘테이너저장위치들사이에서콘테이너들을운반하도록구성됨으로써적어도하나의연속적인리프트가운반차량(transport vehicle)을통하여적어도하나의레벨에있는저장선반들각각의저장위치들과비결정론적으로(non-deterministically) 소통되는, 운반차량, 적어도하나의연속적인리프트에연결된내부이송운반시스템및, 고객주문에대응하는주문콘테이너를생성하기위한주문이행스테이션으로서, 주문콘테이너들이저장어레이의저장선반들로진입하는주문이행스테이션을포함한다. | ||||||
| 20 | Multiple speed conveyor storage system | US15631457 | 2017-06-23 | US10040642B2 | 2018-08-07 | Christopher Albert Gorski |
| Disclosed are various embodiments for a multiple speed, multiple conveyor storage system for items in a materials handling facility such as a fulfillment center. In one embodiment, the item storage system includes a first conveyor configured to operate at one speed, a second conveyor configured to operate at a different speed, and a transfer device configured to transfer items between the conveyors. The conveyors are each configured to store items in motion in a circuit arrangement. | ||||||
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