System and method for order packing

【発明の詳細な説明】 注文品梱包のためのシステム及び方法発明の背景 発明の分野本発明は、混合パレット及び混合複数パックを形成するための、注文品梱包のためのシステム及び方法に関する。 更に、本発明は、貯蔵の需要を減少させ、そして製品のスタック中にデザインを形成するためのシステム及び方法に関する。 本発明のシステム及び方法は飲料の容器を伴う使用を想定されている。 背景の技術分野の説明様々な注文品梱包の方法及びシステムが、当該技術分野で知られている。 しかし、これらのシステムは、大きな柔軟性は与えず、パレット上に異なるサイズの梱包体を容易には収容しない。 更に、通常の方法及びシステムによると、注文品を製造することが困難である。 飲料の容器のための瓶詰プラントのような最近の製造システムにおいては、そのシステムは倉庫を充填する目的で操業されている。 注文品は倉庫内の在庫品から梱包され、従って、顧客の注文に応えるためには、大量の在庫品が必要である。 このような飲料の容器は、びん、缶又は一人用の箱（ちょうどジュースの箱のような）を含むことができる。 これは増加した貯蔵の需要及び増加した経費に導く。 更に、例えば飲料容器製造のための最近のシステムにおいては、ユニットは在庫品保存ユニットに基づいて貯蔵される。 例えば、１種類のフレーバーの飲料は６パック、１２パック、２４パック、等で貯蔵されるであろう。 これらの在庫品保存ユニット各々の基礎ユニットは、例えばソーダの１個の缶の可能性があろうが、各ソーダの異なるサイズの梱包体を貯蔵する必要は、貯蔵スペースの要求の増加をもたらした。 従って当該技術分野には、注文品梱包のための、簡単で、有効なシステム及び方法に対する必要性が存在する。 このシステムは、貯蔵の要求及び経費を節減するために、発送の直前に注文品を収集するように、生産工程を変更するべきである。 言い換えると、倉庫に貯蔵される製品の量を最大にする要求により推進されずに、注文により推進される生産工程が必要である。 更に、商品が、例えば在庫品保存ユニットとしてよりむしろ、フレーバーのタイプを基礎にして貯蔵することができるように、貯蔵の需要を単純にすることが当該技術分野に必要である。 この要請は、最近の、在庫品の需要を減少させる必要性と平行している。 発明の要約従って、注文品を容易に梱包することができる、注文品梱包のシステム及び方法を提供することが、本発明の第１の目的である。 在庫品の需要を減少させ、そして特に、フレーバーのようなある種の分類により、そして在庫品保存ユニットに基づかずに、在庫品を貯蔵することができる、 注文品梱包のための方法及びシステムを提供することが、本発明の更なる目的である。 更に、本発明のもう一つの目的は、自動化された混合パレットの製造システム及び方法を提供することである。 更に、本発明のもう一つの目的は、二次的梱包の決定を、注文の成立まで延期することができるような、直前の注文の成立を提供することである。 注文に確実に応じることができる、生産中に注文に応じることを可能にすることにより、在庫切れの発生を減少させることが、本発明の更にもう一つ目的である。 市場での販売促進のための支援物を提供することが本発明の更にもう一つの目的である。 本発明の更にもう一つの目的は、飲料取り扱いシステムにフィラー（filler） の使用を提供することである。 将来の在庫品保存ユニットの増加能力を可能にする、注文品梱包のための、より効率の良い方法及びシステムを提供することが本発明の更なる目的である。 本発明の付加的目的は、生産又は配送センターにおけるようなその現場で、多大の柔軟性を有する、システム及び方法を提供することである。 本発明の更にもう一つの目的は、複数梱包能をもつ混合システム及び方法を提供することである。 より少数の人員及び、より少ない設備を使用することにより経費の節約をもたらすであろう方法及びシステムを提供することが本発明の更にもう一つの目的である。 本発明のもう一つの目的は、製品を、必要な梱包体に形成する柔軟性を提供することである。 本発明の更にもう一つの目的は、注文品ピッキングのエラーを減少させ、混合パレットの注文品を生産するために必要な全体の時間を減少させるためのシステム及び方法を提供することである。 本発明の更にまたもう一つの目的は、サイクル時間を減少させることである。 本発明の多様な目的は、請求の範囲第１項の注文品梱包のためのシステム及び、請求の範囲第７項の方法により達成される。 しかし再度、様々の目的は、請求の範囲第１３項の注文品梱包のためのシステム及び、請求の範囲第１６項の方法、により達成される。 本発明の、更に様々の目的は、請求の範囲第１９項に記載のような、パレット積載製品の倉庫保管を回避するための方法により達成される。 更に、本発明の様々の目的は、請求の範囲第２６項記載のような、倉庫内の、 異なるタイプの在庫品保存ユニットの各タイプの量を減少させる方法、により達成される。 各梱包体内に異なるタイプの飲料容器を有する、飲料容器の梱包体を形成するためのシステム及び方法が、請求の範囲第３０項及び第３４項記載の、本発明の様々の目的を達成する。 更に、本発明の様々の目的は、請求の範囲第３９項及び第４３項記載の、注文品梱包のためのシステム及び方法により達成される。 本発明に従うシステム及び方法の好ましい態様は、副請求の範囲の主題である。 本発明の利用性の更なる範囲は、以下に提供される詳細な説明から明白になるであろう。 しかし、本発明の好ましい態様を示しているが、本発明の精神及び範囲内の種々の変更及び修正は、この詳細な説明から当業者に明白になるであろうから、詳細な説明及び具体的な例は、例示のみにより与えられていることが理解されねばならない。 図の簡単な説明本発明は以下に与えられる詳細な説明及び、例示のみにより与えられ、 従って、本発明を制約するものではない付記の図から、より完全に理解されるようになるであろう、そしてそこでは、 図１は、本発明の注文品梱包のためのシステムの、高容量モジュール及び低容量モジュールを示す、一部分の第１の態様の平面図であり、 図２は、本発明の注文品梱包のためのシステムの、仕分け及び梱包モジュール並びに事前梱包モジュールを示す、他方の部分の第１の態様の平面図であり、 図３は、本発明の注文品梱包のためのシステムの、混合パレタイザーモジュールを示す、第３の部分の第１の態様の平面図であり、 図４は、本発明の星型車輪機構をもつガントリデパレタイザーの、第２の態様の正面の遠近図であり、 図５は、本発明の１対４整列装置の遠近図であり、 図６は、本発明のラッパーの遠近図であり、 図７は、本発明のパレタイザーの遠近図であり、 図８は、既存の工程のフローのフロー図であり、 図９は、本発明の工程のフローを示したフロ一図であり、 図１０は、本発明の第２の態様の遠近図の略図であり、 図１１は、本発明のシステムの第２の態様の円形コンベアー及びエレベーターバンクの遠近図であり、 図１２は、本発明のシステムの第２の態様の円形コンベアー、エレベーターバンク及び移動装置の遠近図であり、 図１３は、本発明の第２の態様の、エレベーターバンク及びコンベヤーの遠近図であり、 図１４は、本発明のシステムの第２の態様のラッパーの遠近図であり、 そして 図１５は、選択されたデザインを形成するために積み上げられた製品を乗せたパレットの遠近図である。 好ましい態様の詳細な説明図に、そして特に図１、２及び３において詳細に、本発明の注文品梱包のためのシステム１０の第１の態様が示されている。 コンベアー１２は３枚の図を通して示されている。 図１において、図１のコンベアー１２の末端１４は、図２のコンベアー１２の末端１６に続く。 次に、図２のコンベアーの下流末端１８は、図３のコンベアー１２の末端２０に続く。 このように、第１の態様の注文品梱包のための完全なシステム１０は、図１から図２を通って図３に示されている。 コンベアー１２に隣接する矢印は製品の全体的フローを示している。 第１の態様の注文品梱包のためのシステム１０は５個のモジュールに分割することができる。 高容量モジュール２２及び低容量モジュール２４は図１に認められる。 これらのモジュールは製品をコンベアー１２に供給する。 製品はこのコンベアー１２上を、図２に示されるような下流の仕分け及び梱包モジュール２６に移動する。 仕分け及び梱包モジュール２６は、事前梱包モジュール２８に隣接している。 これらの２個のモジュール２６及び２８は図３に示されるように、下流の混合パレタイザーモジュール３０へのコンベアー１２上に製品を供給する。 本発明は概括的に、飲料のための飲料容器、及びなかでもびん、缶又は一人分飲料の箱（ジュースの箱のような）を取り扱うことを意図されている。 更に、本発明は、その他の箱入り飲料、１もしくは２リッターびんのような大きいサイズの飲料容器及び、その他の食品の容器に対して同様に使用可能であると想定される。 更に、本発明は梱包及び非梱包の両方の、多数の、その他の異なるタイプの製品とともに使用することができるであろうと想定される。 しかし、説明を簡単にするために、本発明は概括的に、飲料容器の取り扱いに関して説明されるであろう。 今度は、第１の態様の注文品のピッキングのためのシステム１０における、５ 種類のモジュールが概括的に説明されよう。 高容量モジュール２２及び低容量モジュール２４は、事前に収集された注文からの、飲料のような商品に対してフレーバーをピックする。 これらのモジュール２２及び２４は例えば、ばらの缶、びん又は飲料の箱を取り扱うものと想定される。 高容量モジュール２２は低容量モジュール２４よりも早いので、以下に、より詳細に説明されるように、より大量のアキュムレーション機器３２を必要とする。 例えば、ガントリデパレタイザー３４は、以下に説明されるように、各フレーバーのばらの缶を、パレットからアキュムレーター及びシングルファイラー３６上に、デパレタイズするために使用することができる。 星型車輪機構３８は、それらがコンベヤー１２に分配され、 下流の仕分け及び梱包モジュール２６に移動される時に缶又はその他の製品を計数して放出するであろう。 高容量モジュール２２に隣接して、低容量モジュール２４がある。 より希に注文される飲料のような、優先度の、より低い製品は、この低容量モジュール２４ 内に貯蔵することができる。 この低容量モジュール２４の詳細を以下に、より詳細に説明されよう。 缶、びん又は飲料の箱のような製品は、低容量モジュール２ ４内の各ユニットから、星型車輪機構３８により供給される。 缶、びん又は飲料の箱のような製品は、高容量モジュール２２及び低容量モジュール２４から、仕分け及び梱包モジュール２６に、コンベヤー１２により供給される。 図２に示される仕分け及び梱包モジュール２６においては、缶、びん又は飲料の箱を適切なラッパーにダイバートさせるために、異なる整列装置(laner)が提供されている。 なかでも、第１の整列装置４０はコンベヤー１２ から、４本の下流のコンベヤーの１本に梱包体をダイバートさせるであろう。 従って、この整列装置４０は１対４の整列装置である。 以下に、より詳細に説明されるように、整列装置のその他の配列が可能である。 仕分け及び梱包モジュール２６の異なる整列装置から下流には、様々のラッパー４２、４４及び４６がある。 ラッパー４２は２４パックのラッパーとして、ラッパー４４は１２パックのラッパーとして、そしてラッパー４６はトレーパッカーとして示されている。 ある記号は梱包体のサイズに対して与えられたが、あらゆるサイズの梱包体が、本発明のラッパーにより生産できることは認識しなければならない。 更に、３基のラッパー４２、４４、４６のみが示されているが、どんな所望の数のラッパーをも使用することができることを認識しなければならない。 例えば、所望されれば１基のラッパーを提供し、あるいは３基を越えるラッパーを提供することができるだろう。 ラッパー４２、４４及び４６から、製品はコンベヤー１２により、図３に示される、下流の混合パレタイザーモジュール３ ０に供給される。 図２には、下流の混合パレタイザーモジュール３０にコンベアー１２上で製品を供給するための、事前梱包モジュール２８もまた、示されている。 例えば、事前梱包、返却又は輸入された製品で注文に応えるために、事前梱包モジュール２ ８が使用されるであろう。 フレーバーの群４ ８、５０、５２及び５４は、それぞれ６パック、１２パック又は全ケースを有する３列のパレットを含むことができる。 以下に更に詳細に説明されるように、これらの製品は、コンベヤー１２により直接に混合パレタイザーモジュール３０に供給することができる。 次に、以下に説明されるように、混合パレットを形成するために、様様の組み合わせの製品を混合パレタイザーモジュール３０により取り扱うことができる。 図１に戻ると、高容量モジュール２２の詳細を説明されるであろう。 製品のパレットは例えば、フォークリフト５６により、このモジュール２２に配達することができる。 もちろん、どんなその他の適切な配達システムをも使用することができる。 例えば、商品のパレット又はばらの商品を配達するために、ベルトコンベヤー、ローラーコンベヤー、配達トラック又はその他のタイプのシステムを使用することができるであろう。 フォークリフト５６はパレットに積載した製品を配達する。 パレットはばらの飲料容器のスタックでもよいと想定される。 このパレット積載物は、ガントリデパレタイザー３４中へのパレットの配置時に取り外される収縮包装材で束ねて保有することができる。 図１には６基のガントリデパレタイザー３４が示されている。 これらのガントリデパレタイザーはその上にパレットを持ち上げるための移動性のシザーズリフト５８を有する。 フォークリフト５６がガントリデパレタイザー３４のリフト機構５８上にパレットを配置後、パレットを、製品の一番上のレベルが所望の高さになるように持ち上げることができる。 ガントリロボットデパレタイザー６０は各リフト機構５８の前方の軌道６２上を走行する。 このガントリロボットデパレタイザー６０は一番上の層の製品を持ち上げて、それらをコンベヤーベルト６４ の一枚層配置区域６５に配置することができる。 各リフト機構５８は図１に示されるように、それらとコンベヤーベルト６４を連結させている。 もちろん、どんな数のリフト機構５８及びコンベヤーベルト６ ４をも使用することができる。 なかでも、ガントリロボットデパレタイザー６０ は、所望の場合は、製品を、第１のリフト機構から非隣接コンベヤーベルト６４ に移動させることができるであろう。 しかし、通常は、ガントリロボットデパレタイザー６０は、リフト機構５８上のスタックの一番上のレベルから隣接のコンベヤーベルト６４に移動させるであろうと想定される。 更に、コンベヤーベルト６４につき考察されたが、どんなタイプの移送手段をも使用することができるであろうことを認識しなければならない。 例えば、コンベヤーベルト６４を使用する代わりに、製品を前進させるために、ローラーコンベヤー、プッシャー又はその他の装置を使用することができるであろう。 ガントリロボットのデパレタイザーは、リフト機構５８上の製品のスタックの一番上のレベルから、缶、びん又は飲料の箱のような製品の全体のレベルを持ち上げるための吸引ヘッドのような移送ヘッド６１を有すると想定される。 もちろん、製品をリフト機構５８からアキュムレーター及びシングルファイラー３６に移送させるために、プッシャー機構又はその他の装置を使用することができるであろう。 更に、真空ヘッドを使用する代わりに、ガントリロボットのデパレタイザー６０は機械的グリッパー、磁石による吸引又はあらゆるその他の適切なグリップ装置を代用することができるであろう。 アキュムレーター及びシングルファイラーのコンベヤーベルト６４は製品を矢印により示される方向に供給する。 コンベヤーベルトＡ、Ｂ、 Ｃ、Ｄ、Ｅ及びＦは図１に示されている。 ６種類のリフト機構５８及び６本のコンベヤーベルト６４を使用する代わりに、前記のように、どんな数の装置をも使用することができるであろう。 更に、すべてのリフト機構５８及びコンベヤーベルト６４に役立つ１基のガントリロボットのデパレタイザー６０を使用する代わりに、異なる数のガントリロボットデパレタイザー６０を使用することができるであろう。 例えば、図１で１基のガントリロボットデパレタイザーを使用されるように、３基のリフト機構５８及びコンベヤーベルト６４を１基のガントリロボットデパレタイザーにより、使用することができるであろう。 もちろん、前記のようにどんな適切な装置をも使用することができるであろう。 各々のコンベヤーベルト６４は矢印の方向に製品を移動させる。 各ベルト６４ に対するモーター６５がベルトを駆動するために提供されている。 従って、ベルト６４は相互に対して独立して移動可能である。 制御手段１９４（図９において以下に考察される）は、リフト機構５８、ガントリデパレタイザー６０及びモーター６５を制御するために使用することができる。 動力付きコンベヤーベルト６ ４を使用する代わりに、これらの製品は重力供給（gravity feed）により移動されることができるであろう。 しかし、適切な数の製品をシングルフィラーユニット６６に確実に早急に供給するためには、動力付きコンベヤーベルト６４が有効である。 各コンベヤーベルト６４の下流末端には、ダイバーター６８が付いている。 このダイバーターは、製品を、各コンベヤーベルト６４に隣接するシングルフィラーユニット６６上に移送するであろう。 この移送は、下流の製品をシングルフィラーユニット６６上に押している上流の製品により実施される。 各フィラーユニット６６には、複数の動力付きコンベヤーレーン７０が付いている。 図示された装置には、４基の独立した駆動モーター７１ の付いた各フィラーユニット６６上に、４本の動力付きコンベヤーレーン７０が示されている。 もちろん、どんな数のコンベヤーレーンをも使用することができるであろう。 これらのコンベヤーレーン７０は製品の前進運動を継続させる。 一番右側のコンベヤーレーン７０はそれに送り出しレーン７２を接続されている。 これは、シングルフィラーユニット６６から星型車輪機構３８への、缶、びん又は飲料の箱のような製品のための１列の送り出し口である。 図１に示される各シングルフィラーユニット６６の４本のコンベヤーレーン７ ０に隣接して、戻りコンベヤーレーン７４がある。 この戻りコンベヤーレーン７ ４はコンベヤーレーン７０と反対の方向に移動し、モーター７５により駆動されている。 更に、この戻りコンベヤーレーン７４の幅はコンベヤーレーン７０のものより僅かに広い。 戻りコンベヤーレーン７４の接近可能な末端はコンベヤーレーン７０の前方に配置されている。 上流の製品が下流の製品をシングルフィラーユニット６６上に押し出す時に、これらの製品は動力付きコンベヤーレーン７０ 上に移動するであろう。 製品が出口で詰まることを防止し、下流の製品上に余り圧力がかからないように、戻りコンベヤーレーン７４は区域７４の出口から製品を遠くに移動させるであろう。 これが循環効果をもたらし、製品を損傷せずに、 製品を送り出しレーン７２に適切に供給することができることを確保するであろう。 送り出しレーン７２の下流の末端には星型車輪機構３８が付いている。 この星型車輪機構は、所望の製品を計数及び分配するための星型車輪を含む。 各ガントリデパレタイザー３４及び接続されたアキュムレーション機器３ ２は、異なるフレーバーの飲料を含む個々の飲料容器を保持することができると想定される。 例えば、ある飲料又はその他の取り扱い商品に対する注文が、制御手段１９４を通じて入力されると、個々の製品をコンベヤー１２に分配するために、適切な星車輪機器３８を起動させることができ、それが次に、仕分け及び梱包モジュール２６に送られるであろう。 高容量モジュール２２のガントリデパレタイザー３４及びアキュムレーション機器３２においては、より人気のある又は注文の頻度の多い飲料容器を貯蔵、取り扱うことができる。 もちろん、当該システムは、より短い在庫生命をもつ製品は、それらが低容量モジュール２４で認められる製品より早急に取り扱われるように、高容量モジュール２２中に配置することができるようにさせることができるであろう。 その他の優先度に応じる装置を、高容量モジュール２２と低容量モジュール２４との間に使用することができるであろう。 高容量モジュール２２には、パレット放出コンベヤー７６が付いている。 このコンベヤー７６は、それがガントリロボットのデパレタイザー６０及び様々のコンベヤーベルト６４の下部に位置し、そしてこのパレット放出コンベヤー７６が任意の機器であるために、図１には点線で示されている。 パレットが完全にデパレタイズされた後に、リフト機構５８を降下させ、次いでパレットをパレット放出コンベヤー７６上に押し出す。 空のパレットはこのコンベヤー７６により、パレット放出コンベヤー７６の下流末端において、空のパレットスタッカー７８に供給される。 認められるように、このパレット放出コンベヤー７６及び空のパレットスタッカー７８は、所望の場合には省略することができる。 その代わりに、フォークリフト５６又はその他の適切な機器を、リフト機構５８から空のパレットを取り除くために使用することができるであろう。 空のパレットが取り除かれると、次に、積載パレットをリフト機構５８上に置くことができる。 今度は図１から図４に移ると、今度はアキュムレーション機器３２の第２の態様が説明されよう。 第１の態様と同様に、下流の星型車輪機構３８が製品８０をコンベヤー１２に供給するであろう。 アキュムレーション機器３２'の出口８４ がコンベヤーのラインから製品を受容する。 図４において、上流のアキュムレーション機器（図示されていない）が製品８０をコンベヤー１２に供給した。 星型車輪３８及び、図４に示されているアキュムレーション機器３２'は起動されていない。 起動されると、星型車輪３８は、製品８０をコンベヤー１２に放出するために時計回りの方向に回転するであろう。 図４に示された製品８０は飲料の缶である。 前記のように、本発明のシステム１０により、びん、箱又はその他のどんな適切なタイプの製品をも取り扱うことができるであろう。 動力付きコンベヤー８２が、第２の態様のアキュムレーター及びシングルファイラー３６'上で製品８０の下部に示されている。 このコンベヤー８２は製品のすべてのレーン全体を横切って伸長することも、又はレーンの下部の一部のみであることもできる。 例えば、図４に示されるコンベヤー８２は製品の一番右のレーンの下部には伸長していないが、所望の場合にはそれもできるであろう。 ２本のレールを含んでなるダイバーター６８がコンベヤー８２の下流末端に付いている。 このダイバーターは、アキュムレーター及びシングルファイラー３６'の左側に移動することを確保するであろう。 図４のアキュムレーター及びシングルファイラー３６'の下流の左側はその下部にコンベヤー８２をもたない。 しかし、このコンベヤー８２はこの領域の下部に伸長することができるであろう。 コンベヤー８２ に隣接して、缶を星型車輪機構３８に供給するために、第２のコンベヤー８６が付いていると想定される。 この第２のコンベヤー８６はコンベヤー８２と独立して動力をもつことができる。 コンベヤー８６は製品８０の単一のレーンとして十分な幅を有し、星型車輪機構３８に伸長することができる。 アキュムレーター及びシングルファイラー３６'から上流には、第２の態様のガントリデパレタイザー３４'がある。 このガントリデパレタイザー３４'は、 製品をアキュムレーター及びシングルファイラー３６'のレベルまで持ち上げるためのシザーズリフトからなる。 プッシャー又はその他の装置がアキュムレーター及びシングルファイラー３６'のコンベヤー８２上にガントリデパレタイザー３４'から、製品の一番上の層を移動させるために使用される。 もちろん、所望の場合は、ガントリロボットのデパレタイザー又はその他の適切な機器を使用することができるであろう。 図４のアキュムレーション機器３２'は製品８０をコンベヤー１２に選択的に計量分配する働きをする。 以下に考察される制御手段１ ９４はアキュムレーション機器３６、３６'の両方の態様を制御することができる。図１に戻ると、今度は低容量モジュール２４につき説明されよう。高容量モジュール２２と同様に、製品のパレットを段階付け（staging）区域８８に配達するために、フォークリフトのトラック又はその他の配達装置を使用することができる。 ６個のパレットが概括的に示されているが、幾つのパレットでも使用することができよう。更に、唯一列のパレットが使用されているが、複数列のパレットを使用することも可能である。更に、パレットは相互に接触している必要はなく、相互に離れて配置されている可能性がある。段階付け区域８８のパレット積載物上の製品はガントリロボットのデパレタイザー９０によりつまみ上げられる。ガントリロボットデパレタイザー６０と同様に、このデパレタイザー９０は段階付け区域８８においてパレット上の一番上の層から製品の全面の一層をつまみ揚げ、その層をコンベヤー９２に移送するであろう。その上でガントリロボットのデパレタイザー９０が移動する、支持アセンブリ９４が提供されている。この支持アセンブリ９４は図１に示される矢印で表されるようにガントリロボットデパレタイザー９０がそれに沿って往復する軌道を含むことができる。これがガントリロボットデパレタイザー９０に、段階付け区域８８のパレットの列の長さに沿って移動することを可能にする。ガントリロボットのデパレタイザー９０上に、具体的なパレット上の製品の一番上の層をつまみ揚げ、これらの製品をコンベヤー９２に移送するためにグリッパーが付いている。コンベヤー９２の幅はパレット積み上げ物の幅より僅かに小さく示されているが、これらの品物（item）は同じサイズであるか、又はコンベヤー９２においてパレット積み上げ物の幅より僅かに大きいことも可能である。代替的には、ガントリデパレタイザー９０はパレットの一番上の層上の製品の幾つかのみをつまみ揚げて、それらをコンベヤー９２に移送することもできる。ガントリロボットのデパレタイザー９０上のグリッパーのヘッドは図１に見られるように右左に往復する。これが段階付け区域８８のパレットからコンベヤー９２への所望の製品の移動を可能にする。コンベヤー９２に対する平行及び垂直の方向のその運動のために、ガントリデパレタイザー９０は段階付け区域８ ８からすべての製品をつまみ揚げることができる。段階付け区域８８に２列の製品を提供する場合は、単に、ガントリロボットデパレタイザー９０の長さが、すべての製品に到達するために十分であることが必要なだけであろう。それらがコンベヤー９２に移送される段階付け区域８８に製品を配達するためには、円形コンベヤー、コンベヤー又はその他の供給装置のような、その他の装置を付けることができる。更に、ガントリロボットのデパレタイザー９０とは別に、その他の移送装置が可能である。例えば、補助的コンベヤーが段階付け区域８８からコンベヤー９２に直接に製品を供給することができるか、プッシャー装置を使用することができるか又はどんなその他のタイプの供給装置でも可能である。代替的には、ガントリトデパレタイザー９０の代わりに、 グリッパーヘッドの付いた頭上クレーンを使用することができるであろう。このような頭上クレーンにより、段階付け区域８８をコンベヤー９２の両側に付けることができるであろう。段階付け区域への接近は頭上クレーンにより提供されるであろう。段階付け区域８８中のパレット上の製品の一番上の層から、所望の数の、ばらの缶、びん又は飲料の箱を取り出すために、ガントリロボットのデパレタイザー９０上に、真空ヘッドを使用するであろうと想定される。真空ヘッドグリッパーの他には、機械的グリッパー又はその他の適切な移動装置を、高容量モジュール２２に関して前記に説明されたガントリロボットデパレタイザーに対するものと同様に使用することができるであろう。各コンベヤー９２は下流のシングルフィラーユニット９６に供給する。従ってコンベヤー９２及びシングルフィラーユニット９６が、低容量モジュール２４中の各段階付け区域８８に付いている。段階付け区域８８、コンベヤー９２及びシングルフィラーユニットの３群が示されているが、どんな数のこれらの群をも使用することができる。更に、コンベヤー９２は、これらのユニット９６の数が、 段階付け区域８８及びコンベヤー９４の数よりも小さくなるようにシングルフィラーユニットに合流することができるであろう。高容量モジュール２２のシングルフィラー６６と同様に、低容量モジュール２ ４の各シングルフィラーユニット９６は、排出レーン１００へ製品を供給するために複数のコンベヤーレーン９８を有する。星型車輪機構１０２が各排出レーン１００に対して付いている。製品は排出レーン１００からコンベヤー１２に供給される。星車輪機構１０２は高容量モジュール２２中に使用される星型車輪機構３８と同様なものである。高容量モジュール２２中のコンベヤーベルト６４の全体の幅は低容量モジュール２４中のコンベヤー９２に対するものより大きいことに注目しなければならない。更に、高容量モジュール２２の、各々のシングルフィラーユニット６６の幅は、低容量モジュール２４のシングルフィラーユニット９６のものより大きい。前記のように、高容量モジュール２２及び低容量モジュール２４は、取り扱い製品の優先化を提供する。更に、製品の群に提供されるスペースの量もまた、製品の優先度に依存する可能性がある。モジュール２２中の、より高い優先度をもつ製品に対しては、低容量モジュール２４におけるよりも多いスペースが提供される。この増加されたスペースが、高容量の製品を取り扱う際の混雑を防止する補助をする。従って、本システム１０においては、製品の優先度に応じて、製品の群に対して異なる量のスペースが提供される。低容量モジュール２４においては、コンベヤー９２からシングルフィラーユニット９６の、コンベヤー９８への製品の移送の補助のために、ダイバーター１０ ４が付いている。このダイバーター１０４は、高容量モジュール２２のシングルフィラーユニット６６に使用されるダイバーター６８と同様のものである。しかし、低容量モジュールのシングルフィラーユニット９６は戻りコンベヤーレーン７４を伴って示されていない。しかし、所望の場合には、このような戻りコンベヤーレーン７４を使用することができるであろう。前記のように、より頻繁に使用される製品は、高容量モジュール２２中に貯蔵することができるが、一方、使用頻度の少ない製品は低容量モジュール２４中に貯蔵することができる。例えば、飲料容器を取り扱う場合、６種類までのフレーバーが注文品の８０％を含んでなる可能性がある。従って、これらの６種の主要なフレーバーを高容量モジュール２２を通して取り扱い、一方、使用頻度のより少ない飲料容器を低容量モジュール２４を通して取り扱うことができる。高容量モジュール２２及び低容量モジュール２４の両方は、個々の製品を取り扱うものと想定されている。言い換えれば、当該システムにより取り扱われる、缶、びん、飲料の箱又はその他の製品は、個々に、高容量モジュール２２及び低容量モジュール２４の両方におけるシングルフィラーユニットから分配される。製品は少なくとも一時的には、高容量モジュール２２及び低容量モジュール２ ４の両方に貯蔵される。倉庫内においては、貯蔵された製品は在庫品保存ユニット（ＳＫＵ）として考えることができる。高容量及び低容量モジュール２２及び２４プラス、後述される予定の事前梱包モジュール２８により、 倉庫１０６は複数在庫品保存ユニットのみならず複数の個別の飲料容器を含む。複数在庫品保存ユニットは概括的に事前梱包モジュール２８中に保有され、貯蔵された各フレーバー又は製品のタイプに対して、６パック、１２パック及び２４ パックのうちの少なくとも１種を含む。前記のように、事前梱包モジュール２８ は事前梱包、返却又は輸入製品を使用して注文品を満たす。一方、高容量モジュール及び低容量モジュール中ではその代わりに、個別の製品を取り扱う。従って、これらのモジュール２２、２４中の在庫品保存ユニットは、個別の飲料容器中のような個別の製品になる。この配列は、必要な在庫品保存ユニットを減少させる補助になる。本発明は、以下に、より詳細に説明されるように、生産及び分配に対する延期及び／又は「白色塗料（white paint）」の説を適用するであろう。基本的には、個別のフレーバーの梱包体は、倉庫に入れられたバルクの貯蔵物である基礎ユニットとして取り扱われるであろう。次に、このユニットを６パック、１２パック、２４パック、様々なパック等のようなすべてのその他のユニット中に個別のユニットに梱包されるであろう。従って、幾つかの数の、６パック、１２パック、２４パック等の、個々のフレーバー各々の梱包体を保存することを要求される代わりに、単に、入手できる各フレーバーの個別の梱包体を保存することが必要であるだけである。これは、倉庫１０６に要求される全体的在庫品保存ユニットを減少させる補助をする。全体的在庫数を減少させることができ、在庫切れの発生がより少なくなるであろう。注文品を生産中に梱包することができ、それにより、以下に、より詳細に説明されるように、顧客の注文がかなえられることを確実にさせる。更に、本発明のシステム１０は将来の在庫品保存ユニットの増加能を提供するであろう。例えば、１６パックが好評になれば、注文品梱包に対して、本発明のシステム１０は、このような将来の在庫品保存ユニットを容易に取り入れることができる。本発明のシステムにより、大きな柔軟性及び全体的経費節減を得ることができる。概括的に全体のシステム１０は倉庫１０６内にあると考えられる。高容量モジュール２２、低容量モジュール２４及び事前梱包モジュール２８が倉庫１０６内の貯蔵施設１０８を構成する。貯蔵施設１０８に加えて、仕分け及び梱包モジュール２６及び混合パレタイザーモジュール３０が更に倉庫１０６内に含まれることができる。製品のあらゆる、次に続く上流又は下流の貯蔵もまた倉庫１０６内に含まれることができる。 「倉庫」の語が使用されてきたが、これは通常の倉庫施設でも又は、例えば瓶詰プラント内に配置された施設であってもよいことは認識しなければならない。実際、本発明の、直前の注文の達成により、通常の倉庫施設を省略することができる。発送の前に、大量の梱包飲料を貯蔵する必要がない。以下に、より詳細に説明されるように、それらを配送トラック上に直接、積載するように、発送の直前に、個別の製品を梱包することができる。これは、倉庫のスペースの需要を減少させ、手近の在庫の需要を減少させ、そしてシステムを、より効率良くさせる補助をする。本発明のシステム及び方法の使用から、経費節減及びその他の利点がもたらされる。これらの利点は以下に、より詳細に考察されよう。倉庫１０６内では、もう一つの貯蔵区域が、図２に示される事前梱包モジュール２８を伴う。この事前梱包モジュール２８は、図２に示されるように４種のフレーバーの群４８、５０、５２及び５４を含む。もちろん、どんな数のフレーバー群をも使用することができる。各フレーバー群内に、９パレットの製品が配列されている。フレーバー群４８中には３列１１０、１１２及び１１４が示されている。例えば、第１列１１０は６パックの飲料容器であり、第２列１１ ２は１２パックの飲料容器であり、そして第３列１１４は２４パックの飲料容器である可能性がある。もちろん、どんなタイプの製品をも取り扱うことができ、 どんな数の梱包製品をも使用することができる。前記のように、この事前梱包モジュール２８は、事前梱包商品、返却商品又は輸入商品を伴う使用のために想定されている。従って、この事前梱包モジュールは例えば、通常は、注文に応じてピックされない特別の品物に対して使用することができる。各フレーバー群４８、５０、５２及び５４に対して３列１１０、１ １２及び１１４が示されているが、どんな数の列をも使用することができることが認識されなければならない。更に、各列内に、３個のパレットが提供されているが、もちろん、どんな数のパレットをも使用することができるであろう。すべてのフレーバー群の周囲にはガントリデパレタイザー１１８のための軌道１１６がある。この軌道１１６はフレーバー群４８、５０、５２及び５４中で一番後部のパレットまで伸長している。フレーバー群の全領域をへのアクセスは、 その上に示される矢印により示されるガントリデパレタイザー１１８の移動により提供される。ガントリデパレタイザー１１８は、製品の梱包商品をグリップするための、吸引カップ、真空ヘッド又はその他のグリッパーのような手段１１７ を含む。例えば、 ６パック又は６パックの群を列１１０からつまみ揚げて、第１のフレーバー群４ ８に対するコンベヤー１２０上に配置することができる。各フレーバー群４８、５０、５２及び５４はそれにコンベヤー１２０を接続されている。もちろん、１本のコンベヤー又はコンベヤーの組み合わせ物を利用することもできる。例えば、フレーバー群の数より多いか又は少ないコンベヤーを使用することができる。次にガントリデパレタイザー１１８がその上に適切な製品を配置するであろう。右側に示されたガントリデパレタイザー１１８はフレーバー群５２及び５４から製品を取り外し、一方左側のガントリデパレタイザー１１８はフレーバー群４ ８及び５０から製品を取り外すであろうと想定される。もちろん、軌道１１６は両方のガントリデパレタイザー１１８がシステム内のどの製品にも到達できるように配置することができる。更に、２基のガントリデパレタイザー１１８が示されているが、１基のガントリデパレタイザー又はどんな適切な数のデパレタイザーをも使用することができると想定される。更に、フレーバー群のサイズが増加すると、ガントリデパレタイザー１１８及びコンベヤー１２０の数は所望される場合には、それに従って増加させることができる。コンベヤー１２０は製品を下流のコンベヤー１２４に供給する動力付きコンベヤーである。各コンベヤー１２０はそれに下流のコンベヤー１２４を接続されている。ダイバーター１２２が、下流のコンベヤー１２４上に製品を押しやるために各コンベヤー１２０の下流末端に付いている。もちろん、どんな適切な移送装置をも使用することができる。実際、ガントリデパレタイザー１１８は製品をつまみ揚げて、それらを下流のコンベヤー１２４上に直接それらを配置することができるであろう。しかし、操作を促進させるためには、コンベヤー１２０は一度に幾つかの梱包体の積載を可能にし、それらが次に、コンベヤー１２４上に供給される。下流のコンベヤー１２４はコンベヤー１２に供給する。仕分け及び梱包モジュール２６中の製品梱包体は、モジュール２８からの事前梱包製品と合流して、コンベヤー１２を介して、下流の混合パレタイザーモジュール３０に供給されるであろう。今度は、図２の仕分け及び梱包モジュール２６が、より詳細に説明されよう。個別の製品は、高容量モジュール２２及び低容量モジュール２４からコンベヤー１２により供給される。これらの製品は、図２に示されるコンベヤー１２の末端１６から、第１の整列装置（laner）４０を通って移動するであろう。この第１ の整列装置は、毎分４０サイクルで回転することができるサーボー整列装置である。一流の製品（select article）は１２カウントの可能性がある。第１の整列装置４０中に移動しているコンベヤー１２は毎分２４０フィート（約７．３ｋｍ ／分）の速度で移動する可能性があり、一方第１の整列装置４０から遠ざかっていく下流のコンベヤーもまた毎分２４０フィートで遠ざかることができる。これらの具体的な速度は例により示すためのみに与えられ、本発明を制約するものと考えてはならない。第１の整列装置４０は基本的には、コンベヤー１２を４本の異なるレーン１２ ６、１２８、１３０及び１３２に分割する。整列装置４０は１対４整列装置であるが、１対３整列装置又はどんなその他の適切な型の整列装置をも使用することができる。コンベヤーレーン１２６は第２の整列装置１３６に供給する。コンベヤーレーン１２８は第３の整列装置１３８に供給する。 ２本のレーン１３０及び１３２はレーン１３４を分割している。これらの分割されたレーン１３４は第１のダイバーター１４０に供給する。この第１のダイバーター１４０は例えば、製品の速度を、毎分２４０フィート（ 約７．３ｋｍ／分）から毎分１２０フィート（約３．７ｋｍ／分）に低下させるであろう。基本的には、この第１のダイバーター１４０は、ハイコーン（hai-co ne）の６パッカー１４２に向かう製品の装置を遅らせる。ハイコーンの６パッカーは、６パックを形成するために製品の上部末端の周囲にホールダーを置く。典型的には、これらのホールダーは柔軟なプラスチックから形成されている。このダイバーター１４０が製品を遅らせる正確な速度は様々にすることができる。基本的には、与えられる実施例においては、ダイバーター１４０は速度を半分に遅らせる。もちろん、このダイバーターは、適切な場合には省くことができる。更にどんなその他の整列装置１３６又は１３８でもこのようなダイバーターをもつことができるであろう。更に、このようなダイバーターは第１の整列装置４０の上流に提供することもできる。整列装置１３６及び１３８はそれぞれ１対４整列装置であるが、もちろん、どんな適切なタイプの整列装置をも提供することができる。整列装置１３６から４本に分割されたレーン１４４が出てくる。第３の整列装置１３８からも、４本に分割されたレーン１４６が出てくる。しかし、ダイバーター１４０は単に、ハイコーンの６パッカー１４２への２本に分割されたレーン１３４を継続する。図５には、レーン４０、１３６又は１３８のうちの１本が示されている。この整列装置は１対４の整列装置である。この図５では、コンベヤー１２はオーガー式供給装置２６４に製品８０を供給していることが認められる。ダイバーターゲート２６６は、４レーン２６８、２７０、２７２及び２７４の１本中に製品８０を押し込むために、オーガー式供給装置２６４から下流に配置されている。バー２７６又はその他の適切なディバイダーがレーンを分割している。図５には示されていないが、レーン２６８、２７０、２７２及び２ ７４の下方に製品を駆動するために、整列装置の下部に動力付きコンベヤーを提供することができる。更に、この供給装置は重力供給装置、プッシャーバー又はどんなその他の適切な装置によっても達成することができるであろう。図５においては、缶が製品８０であるように示されているが、再度、どんな適切な製品をも本発明のシステム中で取り扱うことができることに注意しなければならない。更に、図５に示される整列装置は１対４整列装置であるが、このような装置は反対の方法で使用されて、あらゆる数の上流の分割されたレーンから１本のレーンを形成することができるであろうことも認識しなければならない。以下に、より詳細に考察される、制御手段１９４がダイバーターゲート２６６の運動を制御することができる。このダイバーターゲート２６６は、上流の末端の周囲を回転する２枚の側部パネルを含んでなる。これらのパネルは概括的に、相互から固定された距離を空けられ、製品をレーン２６８、２７０、２７２又は２７４の一つに向けるであろう。レーン２６８、２７０、２７２及び２７４は連続的に充填されるであろうが、 もちろん、どんな所望の充填シークエンスでも可能であると想定される。図５において、製品の列の間の間隔は様々にすることができる。オーガー式供給装置２６４はその速度を変化させて、侵入する製品に間隔を与えることができる。従って、供給される製品の次の群が各レーンの最後の製品と間隔を空けられるように、レーン２６８、２７０、２７２及び２７４ 内に３列の整列した列を形成することができる。従って、整列装置中で製品の組分け（grouping）を達成することができる。図２に戻ると、第２の整列装置１３６は、ラッパー４２に向かう４本に分割されたレーン１４４に供給する。このラッパー４２は２４パックを形成するように示されているが、どんな適切なサイズの梱包体でもその中で包装され得ることを認識しなければならない。 ２４パック１４８は、ラッパーから出ていくように示されている。他方の４本に分割されたレーン１４６はラッパー４４に供給する。このラッパー４４は１２パックを形成しているように示されたが、しかしここでも再度、どんな適切なサイズの梱包体をも生産することができるであろう。 １２ パック１５０がラッパー４４から出ているように示されている。分割された２レーン１３４は前記のようにダイバーター１４０に供給する。次に、ハイコーンの６パッカー１４２にいく時に、製品の速度が減少される。このパッカーは６パックを形成するように示されたが、適切なサイズの梱包体を形成するために、どんな所望の梱包体サイズをも提供することができるであろう。ハイコーンの６パッカーからは、２個の６パック１５２が出てくる。これらの６パック１５２は、２ 本に分割されたレーンに沿ってトレイパッカー４６まで継続する。トレイパッカー４６からのコンベヤーはラッパー４２及びラッパー４４から出てくるコンベヤーと合流するであろう。これらの製品は次に、更に、事前梱包モジュール２８から来る下流のコンベヤー１２４と合流するであろう。コンベヤー１２は次に、図３に示されるように混合パレタイザーモジュール３０に継続するであろう。コンベヤーの部分を通る製品の速度は毎分６０フィート（約１．８ｋｍ／分）になるであろうと予測される。もちろん、どんな適切な速度をも使用することができるであろう。従って、仕分け及び包装モジュール２６は、２４パック、１２パック及び、その中に６パックを含むトレイパックを形成するように示された。どんな所望のサイズの包装体をも形成するために、追加的なコンベヤーライン及び整列装置及びダイバーターを必要に応じて使用することがであろうことを認識しなければならない。例えば、１２パックの高容量を取り扱う場合は、接続されたコンベヤーを伴う第２の整列装置１３８及びラッパー４４を使用することができるであろう。もちろん、その他の適切な配列も可能である。従って、このシステムは、異なるサイズの梱包体をコンベヤー１２の下流部分に配置することができる。更に、事前包装モジュール２８からの供給体により、その他の製品をコンベヤー１２に供給することができる。従って、多様な梱包製品が、混合パレタイザーモジュール３０に到達するであろう。図６には、ラッパー４２の１基が示されている。この装置においては、分割されたレーン１４４が４列の製品をパッカーもしくはラッパー４２に送る。次いで、それらを包装して、パッカーの下流末端１４９から分配される。 ２４パック１ ４８のためのパッカーが示されているが、このパッカーはどんな適切なサイズの製品をも形成するために使用することができることを認識しなければならない。どんなタイプ及び／又はサイズの製品が梱包されているかを示すためにパッカーの側面上にディスプレイ１４７を付けることができる。事前梱包モジュール２８並びに仕分け及び梱包モジュール２６の大きな柔軟性が想定される。例えば、単一のタイプのフレーバーの飲料コンテナを、 高容量モジュール２２から仕分け及び梱包モジュール２６に供給することができるであろう可能性がある。そこでは例えば、１２パックのみをラッパー４４中で形成することができ、次いでこれらの製品すべてをコンベヤー１２上に下流で供給され、そして最終的には混合パレタイザーモジュール３０中にスタックされるであろう。従って、混合パレタイザーモジュール３０はすべて同一タイプの飲料のパレット積載物及び、すべて同一サイズの飲料梱包体を形成するであろう。しかし、本発明の大きな利点は、異なる多種の飲料、異なるサイズの梱包物、等を、混合パレタイザーモジュール３０に供給することができる点に来る。この混合パレタイザーモジュール３０は供給部分１５４、パレタイザー１５６ 及びアキュムレーション区域１５８を含む。パレタイザー１５６は当該技術分野で既知の、通常のタイプのパレタイザーである。供給部分１５４は梱包された製品を、仕分け及び梱包モジュール２６並びに事前梱包モジュール２８からパレタイザー１５６に配達するであろう。次に、パレタイザー１５６は製品をパレット上にスタックするであろう。パレットの供給源を提供することができる。これはフォークリフト５６によるパレタイザー１５６へのパレットの配達を含む可能性がある。代替的には、供給コンベヤー又はその他の適切な装置をパレタイザーのためのパレットの提供源として提供することができる。製品はパレタイザーによりパレット上にスタックされ、アキュムレーション区域１５６に供給される。パレタイザー１５６から、積載されたパレットを取り出すために、フォークリフト５６又はその他の適切な機器を使用することができる。図３ではアキュムレーション区域１５８に唯一のパレット積載物１６０が示されているが、このアキュムレーション区域１ ５８は、複数のパレット積載物を収容するサイズにすることができるであろう。更に、このアキュムレーション区域１５８は、パレタイザー１５６からパレット積載物１６０を取り除くための、１対のコンベヤーベルト又はもう１種の適切な装置を含むことができる。図７には、僅かに変形された形態のパレタイザー１５６'が示されている。そこでは、１５４'の供給体部分が、パレタイザー１５６'の頂上に梱包された製品を供給する。次に、それらをパレット上にスタックしてアキュムレーション区域１５８'に移動させる。フォークリフト５６はパレット積載物１６０を、待機しているトラック１６２に直接運ぶことに注目しなければならない。従って、倉庫内に積載パレットを貯蔵する必要がない。むしろ、時を得た直前の配達システムを使用することができる。トラックが到着する予定の時間に、本発明のシステム１０を操作して、区分け及び梱包モジュール２６中で梱包製品を形成することができる。パレットを必要に応じて積載するために、事前梱包モジュール２８のみならずこのモジュール２６を使用することができる。次に、これらのパレットを、積載パレットの貯蔵が必要でないように、待機しているトラック１６２に配達するであろう。これは倉庫保管の経費を節減するであろう。積載パレットの貯蔵スペースは不要である。更に、過剰在庫品の携帯経費も省くことができる。これらの経費は、利子、必要なフォークトラック及びその他の取り扱い機器を含む。更に、製品の取り扱いの減少による、製品の損傷の可能な減少を得ることができる。更に、梱包及びパレット積載商品を取り扱うのに要する作業者数を減少させることができる。幾つかのパレット積載物１６０はトラック１６２に乗せる前に段階付けをされることが可能である。本発明はまた、より少ない在庫切れをもたらす。注文は生産中に応じられることができるので、確実に注文を達成する。本発明は缶、びん又は飲料の箱又は取り扱い商品を必要な梱包体に形成する、より大きい柔軟性を提供する。通常、注文は、図８に示されるように達成される。なかでも、飲料コンテナのような製品は、フィラー／キャッパー１６４から加温装置１６６からパッカー１ ６８に、次いで、パレタイザー１７０に移動するであろう。パレット積載製品は次いで、倉庫１７２内に貯蔵される。パレット積載物は次いで、トラック積載１ ７４時にこの倉庫１７２から取り出されて、顧客１６６に発送される。この現在のシステムの欠点は、製品の倉庫保管の必要である。更に、もう一つの欠点は、 顧客が、一パレットに満たない注文を出す場合に、段階１７８で、手による注文品のピッキングを実施しなければならない点である。従来は、その上に適切な数の選択された製品を残すためには、パレット全体をデパレタイズするであろう。次いで、パレット上の残りのスペースに、同じ顧客への、その他の部分的注文品で再充填するか又は一部空のパレットを発送することができる。これらの一部の又は混合パレットが形成されると、次に、それらは段階付け区域１８０に、そして最後にトラック積載区域１７４に送られる。従って、倉庫１７２及び段階付け区域１８０の両方が必要である。更に、段階付け区域１８０に送られた注文されたパレットに積載するために、手動の注文品のピッキングが実施される。この最近のシステムは、増加した貯蔵能が必要とされそして注文に応じるパレットを形成する時に、手による多量の労働が必要とされるという問題を有する。更に、注文がある時に、パレット積載物をトラックに直接積載することができないので、より長い時間が必要である。更に、パレットを手動で注文品を梱包する時にエラーがある可能性がある。従って、この最近の工程のフローの改善が必要とされる。今度は図９に戻ると、本発明のシステム１０に対する１つの配列を示すフロー図が示されている。図８に示される通常の配列と同様に、本発明は、飲料容器のような製品を、フィラー／キャッパー１６４から加温装置１６６から、パッカー１６８、パレタイザー１７０、倉庫１７２に、次にトラック積載１７４、そして最後に顧客１７６に移動させる。これは、満配のパレットを顧客に発送する時に実施される。しかし、一部のパレット又は混合されたパレットを顧客に発送しなければならない時には、飲料容器のような製品を加温装置１６６からバルクパレタイザー１８２に移動することができる。このようなバルクパレタイザー１８２ は、前記の高容量モジュール２２、低容量モジュール２４及び／又は事前梱包モジュール２８として考えることができる。このバルク材料は例えば、段階１０６ に示されるような倉庫に貯蔵される。ばらの缶のようなバルク製品は、複数フレーバーのデパレタイズ段階１８４により示されるパレットから取り外される。この段階は、高容量モジュール２２及び低容量モジュール２４で実施される作業を含む可能性がある。次いで製品を、 段階１８６に示されるようなパッカーに送る。このパッカーは、前記の仕分け及び梱包モジュール２６の可能性があるであろう。次いで、製品を最終的に、前記に考察されたような混合パレタイザーモジュール３０中で使用されたパレタイザーの可能性があるであろうパレタイザー段階１８８に送られる。パレタイザー段階１８８から、製品は、段階１７４でトラック上に直接積載することができる。この直接の積載は図７において前記に考察された。この直接の積載が、あるとしたら、混合積載物の集中的な倉庫保管の必要を省く。実際、別々のパッカー段階１６８、パレタイザー段階１７０及び倉庫保管段階１７２の代わりに、全体のシステム１０ を使用することができる。なかでも、本発明のシステム１０は、前記のようなシングルユニットのパレット積載の注文品のみならず、混合パレット積載注文品を梱包するために使用することができるであろう。このような配列において、飲料のような製品は、加温装置１６６から、バルクパレット形成段階１８２に、そして更に工程を通って、直接のトラック積載１７４へ移動することができるであろう。そこで、倉庫保管段階１７２を省くことができるであろう。経費及びスペースの実質的な節減を得ることができるであろう。更に、注文に応じた注文品のピッキングの自動化により、手動のピッキングからもたらされるエラーを回避することができる。作業員の数もまた減少させられることができるので、経費節減をもたらすであろう。更に、前記のように、時を得た直前の注文品配達を実施することができる。本発明のシステム１０は、混合複数パック及び混合パレットの注文品ピッキングのための生産能を開放するであろう。顧客の注文品を容易に梱包することができ、更なる注文による梱包の可能性が提供される。前記のように、倉庫１０６は分離された倉庫施設でもよく、又は例えば実際にびんづめプラントにあってもよい。従って、びん、缶又は飲料の箱のような製品の発送及び取り扱い量は減少し、そしてこのような製品を損傷する可能性もまた減少する可能性がある。製品を加温装置１６６からパレット上に積載できるためにそして、仕分け及び梱包モジュール２６の使用により、顧客の注文に応ずる性能は増加することができる。既存の積載されたパレットの在庫品の間でピッキングし、仕分けするよりむしろ、注文品を、顧客が所望するように直接梱包することができるので、在庫品切れの機会が少ないであろう。本発明のシステム１０においては、注文は、電子的に入力できるので、それによって、運転手の生産になる。これはエラーを減少することができる。本発明のシステム１０により、注文は様々の顧客から制御手段１９４中に入力することができる。次に、制御手段１９４が、各トラック１６４に対する注文を総合して、 生産シークエンスに従って注文の実施を系列化させる。生産シークエンスはトラックに積載できるパレットの量を決定し、そしてパレットの注文品の配達を決定するであろう。制御手段１９４は注文品の各トラックの積載物を、反対の順番でシステムから取り出すように配列するであろう。注文品は個々の店舗のような一顧客に対する１個以上のパレット積載物１６０からなる可能性がある。この、注文品の反対の取り出しは、配達される最後の積載物を、それが最初にトラック１６４に積載されるように、システム１０から最初に取り出されることをもたらすであろう。この積載物はトラック１６４のドア（複数も）から最も遠くにあるであろう。最初に配達される積載物は、それがトラック１６４上に積載される最後の積載物になるようにシステム１０からの最後の取り出し物になるであろう。トラック１６４がその様々な目的地に到着すると、運転手は積載物を捜索する必要はないであろう。第１の顧客に対する注文品は容易に到達可能であろう。更に、各顧客に対するパレットの積載物（複数も）１６０は既に、トラックの運転手がパレット間を梱包物を捜索する必要がないように配列されているであろう。これは配達を促進させ、配達のトラック運転手を、より効率的にさせるであろう。更に、それらの多数の取り扱いからもたらされる、商品に対する損傷の可能性が減少されるであろう。誤った注文品又は誤った部分的注文品の配達の可能性もまた減少する。その他の利点が、配達トラック１６４上に積載された積載物のこの組織化によりもたらされる。図９のフロー図は加温装置１６６から、バルクのパレタイザー段階１８２に移動している製品を示しているが、バルクのパレタイザー段階１８２に供給された製品は実際は、どんな製品源からもくることができることは認めなければならない。例えば、缶、びん、飲料の箱等のような飲料の容器を取り扱う場合は、それらを、工程中のもう一つの段階から供給することができる。更に、飲料の容器以外の製品を取り扱う場合は、それらを、適切な段階から、本発明のシステム１０ に供給することができるであろう。今度は図９から図１０に移動すると、本発明のシステム１０の第２の態様のスキームによる略図が示されている。この、図１０のスキームによる略図においては、フィラー／キャッパー１６４、加温装置１６６及びパッカー１６８に対する様々な装置が示されている。飲料の缶、びん又は飲料の箱のような製品は、フィラー１６４を出て加温装置１６６を通過する。次いで、それらはこの加温装置１６６を出て、通常は、フィル−テク（fil-tec）１９０に、そして更に二次的梱包に移動する。図１０の態様のこのような通常の充填ラインは、フィル−テク１９２、バルクのパレタイザー１８２、プラス追加コンベヤー機器、の追加機器を含むことができる。図１０ に認められるように、缶、 びん又は飲料の箱のような製品はフィル−テク１９２からバルクパレタイザー１ ９４の一番上まで移動する。バルクパレタイザー１８２は缶、びん、飲料の箱又はその他の製品をパレット上にばらで配置する。次いで、バルクのパレットを後日の使用のためにバルクの倉庫１０６中に貯蔵する。コンピューター又はその他の制御手段１９４は、図９で、バルクパレタイザー１８２及びその他の機器と接続されているように示されている。この制御手段１ ９４はパレットを、ある方法でバルクパレタイザー内で積載させる。製品は、例えば飲料容器を取り扱う時は、底部にケース及び頂上に６パック、の原則に従ってパレットに積載されるであろう。もちろん、どんな適切なパレット積載配列をも使用することができよう。制御手段１９４はまた、どの製品を複数フレーバーのデパレタイザー１８４中に積載するべきかについて、バルクの在庫管理倉庫に指示を送るであろう。パッカー１８６及びパレタイザー３０もまた、この制御手段１９４を通して制御することができる。もちろん、フィラー／キャッパー１６４、加温装置１６６、パッカー１６８、パレタイザー１７０、等のようなその他の上流の操作のどれをも、 制御手段１９４を通して制御することができるであろう。トラックの積載区域１ ７４におけるトラックの到着及び出発についての積載情報に対するインプットもまた、制御手段１９４に提供される。このようにして、注文品を適切に系列化することが可能であろう。顧客の注文品はまた、この制御手段１９４にインプットすることができる。本システム１０はまた、例えば、瓶詰業者に、個別の注文に従って混合パレット及び混合複数パックの両方を生産することにより、特別な顧客の注文に応じさせる。前記に考察されたように、システム１０で使用される多数の装置は、手段１９ ４の制御下におくことができる。制御手段１９４は倉庫管理システム及びシステム制御装置の可能性がある。コンピューターを、制御手段１９４として使用することができる。適切なデータハイウェイが必要で、発注のための入力が前記のように必要であろう。この制御手段１９４は、注文の系列化及び順番待ち及び包装物供給の段階付けを実施することができる。更に、梱包、連続的ケースの合流及びパレット積載を提供することができる。所望の場合は、パレットの識別ラベルを出力するためにプリンター又はその他の適切な装置を提供することができる。前記のように、トラックへの直接の、パレット積載製品の配達を計画するために、トラック１６２に対するスケジュールの情報もまた、制御手段１９４にインプットしなければならない。制御手段１９４はまた、トラックの指定のためにも使用することができる。この制御手段１９４はまた、補給の要請のためにも使用することができる。制御手段１９４は合流（merges）、製品の品質の保証を制御するであろうし、 現在時のシステムの診断を提供することができる。第２の態様のシステム１０' （後に考察される）のみならず、本発明のシステム１０は、注文が完了するまで、二次的梱包の決定を延期することにより、柔軟な注文品の形成及び改善された梱包、倉庫保管、注文品のピッキング、販売促進及び売買を可能にするであろう。生産は梱包物でなくフレーバーを基礎とし、従って倉庫保管の需要を減少させ、製品の複数の取り扱いを回避し、そして経費を減少させるであろう。図１〜３に示されたシステム１０に戻ると、本システムにより、混合された複数パックのパレットが形成され得ることを認めなければならない。前記のように、２４パック１４８、１２パック１５０又は、トレイパッカー４６からの６パックのトレイを、コンベヤー１２を介して混合パレタイザーモジュール３０に供給することができる。更に、事前梱包モジュール２８は混合パレタイザーモジュール３０に直接に、事前梱包、返却又は輸入製品を供給することができる。次いで、パレタイザーがパレット上に製品のスタックを形成するであろう。すべての同タイプ及びサイズの製品をパレット上で梱包することもできるし又は、異なる形態をパレット上に梱包することもできる。パレタイザー１５６ は、例えば、底部にケースそして頂上に６パック、の原則に従って製品を積み上げることができる。もちろん、前記のように、どんな適切な積み上げ基準をも使用することができる。このようにして、異なるタイプのサイズで分類された製品をパレットに配達することができる。更に、異なる飲料のフレーバーのコンテナのような異なる種類をパレタイザーに配達することができる。従って、本発明により、混合パレットの注文品を形成することができる。更に、本発明により、混合された複数パックを提供することができる。なかでも、異なるフレーバーの飲料を、高容量モジュール２２中の様々なアキュムレーター３２中及び、低容量モジュール２４の段階付け区域８８内に貯蔵することができる。前記のように、すべての同一タイプの製品の一回の走行が仕分け及び梱包モジュール２６に分配することができる。しかし、異なる群の製品を送ることができる。例えば、図１において、一番左側のアキュムレーション機器３２は例えば、Coke ^TMの缶を分配することができる。このアキュムレーション機器３２のためのコンベヤーベルト６４はＡと標識されている。コンベヤーＢを伴う次のアキュムレーション機器はSprite ^TMを分配することができる。次に、コンベヤーＣと接続しているアキュムレーション機器は例えばDiet Coke ^TMを分配することができるであろう。本発明により、シングルフィラーユニット６６及び、コンベヤーＡ と接続した星型車輪が例えば、Coke ^TMの缶４個を分配することができる。次いで、次の、シングルフィラーユニット及び星型車輪３８がSprite ^TMの缶４個を分配することができる。最後に、次のシングルフィラーユニット６６及び、コンベヤーＣと接続した星型車輪３８がDiet Coke ^TMの缶４個を分配することができるであろう。次いで、それぞれ、Coke ^TM 、Diet Coke ^TM及びSprite ^TMのこれらの３群をコンベヤー１２を介して貯蔵及び梱包モジュール２６に供給することができる。第１の整列装置４０は、これらの缶を、図２に示されるレーン１２８にダイバードするであろう。次いで、第３の整列装置は缶を、４本の分割されたレーン１ ４６に分割するであろう。次いで、ラッパー４４が、１２パック１５０を形成するために１２個の缶すべてを包装することができるであろう。この１２パック１ ５０はその中に、Coke ^TM ４缶、Sprite ^TM ４缶及びDiet Coke ^TM ４缶を有するであろう。従って、本発明により混合した複数パックを生産することができる。混合１２パックのみならずまた、混合６パック、混合２４パック又はどんなサイズの混合パックをも形成することができるであろうことを理解することが重要である。更に、Sprite ^TM 、Coke ^TM及びDiet Coke ^TMの取り扱いが考察されたが、 どんな数の製品をも取り扱うことができることを認識しなければならない。例えば、本発明のシステムにおいては、その他の飲料の缶、飲料の箱、飲料のびん、 食品の缶又はあらゆるその他の適切な製品を取り扱うことができるであろう。更に、各群から４個の製品が分配された事例を考察したが、４種の異なる群からの３個の製品を１２パックのラッパー４４に分配することができるであろう。サイズ及びタイプの両方の、製品のその他の組み合わせ品が想定される。従って、本システムにより大きな柔軟性が存在する。従って、今や本発明のシステム１ ０により、混合された複数のパックを提供することができる。これらの混合された複数パックはコンベヤー１２に、そして次にパレタイザー１５６に供給されるように示されているが、貯蔵施設にこれらの混合された複数パックを送るために、ダイバーターのコンベヤーを提供することができることを理解しなければならない。しかし、本発明により、混合複数パックに対する具体的な注文を早急に満たし、次に、顧客への素早い発送のために、パレット上にそれらを配置することができる。前記の制御手段１９４は、これらの混合複数パックを生産するために様々な機器の系列化を制御することができる。様々なモジュール２２、２４、２６及び２８を使用する代わりに、今度は、図１１〜１４について考察されるような、第２の配列が可能である。この変形されたシステム１０'は、例えば、図１０に示されるような、バルクのパレタイザー１８２からバルクの容器を採り入れる。これらのバルクのパレットはパレット上に積み上げられた個別の缶でも又は、あらゆるその他の適切な容器の配列でもよい。バルクのパレットを移動させるためのフォークリフト５６が図１１に示されている。もちろん、コンベヤー、頭上クレーン又はどんなその他の適切な移動装置をも使用することができるであろう。バルクのパレットは、時計回り又は反時計回りの方向のどちらにでも回転可能な円形コンベヤー１９６に配達される。この円形コンベヤー１９６はエレベーターバンク１９８中の複数のエレベーターの前方に配置されている。もちろん、別の回転可能な円形コンベヤー１９６を使用するよりむしろ、バルクパレタイザー１８２からバルクのパレットを直接運搬するコンベヤーが、エレベーターバンク１９８の前方にこれらのバルクのパレットを移動させることができるであろう。更に、エレベーターバンク１９８の前方の区域にフィル−テク１９２から製品の群を直接移動させるような、その他の送り込み装置が可能である。この段階は製品をパレット積載、及びその後のデパレタイゼーションの必要を回避するであろう。にもかかわらず、図１１に示されるように、回転可能な円形コンベヤー１９６ が示されている。この円形コンベヤーは時計回り又は反時計回りの方向に回転することができる。図１１の円形コンベヤー１９６には４個のバルク積載物２００ 、２０２、２０４及び２０６が示されている。バルク積載物２００はコンベヤー５６により円形コンベヤー１９６上に積載されている。図１２に示されるように、この円形コンベヤー１９６は最終的には５個のバルク積載物２００、２０２、 ２０４、２０６及び２０８を有するであろう。各バルクパレットは、同一のフレーバーの飲料コンテナのような、同一のタイプの製品を有すると想定される。異なるレベルの製品をバルク積載物の各パレット上にスタックする。円形コンベヤー１９６上のパレット数はエレベーターバンク１９８の各エレベーター内のレベル数に対応する。なかでも、エレベーターバンク１９８中の各エレベーター２２０、２２２、２２４及び２２６に対して、５種類のレベル２１０ 、２１２、２１４、２１６及び２１８が提供されている。 ４基のエレベーターがそれぞれ５レベルを有するように示されているが、どんな数のエレベーター及び、エレベーター１個に対するどんな数のレベルをも、本発明において使用することができると想定される。各エレベーターのレベルは、相互に、事前に決定され、固定された距離の間隔を明けられている。各エレベーター上のレベルは、エレベーターの上下運動を伴って同時に垂直に往復する。各エレベーター２２０、２２２、２２４及び２２６は相互に対して独立して移動可能である。図１２において、移動装置２２８が、各エレベーター２２０、２２２、２２４ 及び２２６に対して認められる。各移動装置２２８は、相互に対して、そしてそれらに隣接する個々のエレベーターに対して、独立して、移動可能である。各移動装置２２８はまた、例えば、各パレット上の一層から、ばらの缶の全面の一層をグリップするためのグリッパーヘッドを有する。もちろん、びん、飲料の箱又はその他の製品を取り扱うことができるであろう。グリッパーヘッドは円形コンベヤー１９６上の位置から、隣接エレベーターの個々のレベル上の位置まで往復する。図１２に見られるように、製品の４レベルがバルクのパレット２００及び２０ ２から取り出された。バルクパレット２０４からの１レベルはすでに、第１のエレベーター２２０の第３のレベル２１４上に配置された。第２のエレベーター２ ２２の移動装置２２８は、エレベーター２２０の第３レベル２１４上に配置されるために、バルクのパレット２０４から製品の次の層を取り出している。エレベーター２２０、２２２、２24及び２２６の第３レベルは各々、バルクのパレット２０４からの製品の一層を積み出すであろう。各エレベーターに対する移動装置２２８は、製品のその層を、それぞれのエレベーター上に移動させるであろう。円形コンベヤー１９６はまた、バルクのパレット２０６及び２０８をエレベーターバンク１９８の前方の位置に移動させるであろう。次に、移動装置２ ２８はまた、製品の層を各個々のエレベーターの上方のレベル２１０及び２１２ 上に積み込むことができる。この積み込みシークエンンスは、所望の場合は変更することができる。例えば、第１のエレベーター２２０のレベル２１０、２１２、２１４、２１６及び２１ ８のすべてに、次のエレベーター２２２のレベルが積み込まれる前に積み込むことができる。その他の積み込みシークエンンスも可能である。更に、バルクパレットから個々の層に製品を移動させる時に、エレベーターのレベルを固定して保持するよりむしろ、移動装置２２８が水平にのみ移動する可能性がある。このような配列においては、移動装置２２８が製品の一層を単にピックアップして、隣接のレベル２１０、２１２、２１４、２１６又は２１８に滑動させることができるように、エレベーターの各レベルが、より低い位置に移動可能であることが必要であろう。このような変形された配列においては、隣接層の間のどんな邪魔をも回避するための、移動装置による、製品の層の僅かな持ち上げが可能である。 ５レベル２１０、２１２、２１４、２１６及び２１８並びに４個の個々のエレベーター２２０、２２２、２２４及び２２６が示されているが、どんな数のレベル及びどんな数のエレベーターを使用することもできる。更に、各レベル２１０ 、２１２、２１４、２１６及び２１８に対して異なる製品を供給するために、５ 個の異なるバルクパレット２００、２０２、２０４、２０６及び２０８が示されているが、一パレットが同一のエレベーターの異なるレベルに製品を配達することができることも可能である。本発明により著しい柔軟性が提供される。円形コンベアー１９６にバルクのパレット２０２、２０４、２０６及び２０８ を配達する前に、制御手段１９４が処理されるべきすべての注文を収集し、次に生産シークエンスを作成する。この生産シークエンスに基づいて、バルクのパレットを円形コンベアー１９６上に積み込むことができる。次いで、円形コンベアー１９６は回転して、各パレットを、それがエレベーターバンク１９８の個々のエレベーターそれぞれに対する移動装置２２８の前方にあるように置くであろう。前述されたように、移動装置は各パレットからの、缶のようなばらの製品の１ 枚の層全体をグリップすることができる。しかし、移動装置２２８が１枚の層全体に満たない製品をグリップするか、又は梱包製品のある形態をグリップすることができることは可能である。前記のように、次に、製品を各個々のエレベーター２２０、２２２、２２４及び２２６の正しいレベル２１０、２１２、２１４、２１６及び２１８上に移動させるであろう。この配列は１レベル当たり１フレーバーを伴う、缶、びん又は飲料の箱のような、ばらの製品を全部積み込まれるエレベーターの各レベルをもたらすであろうと想定される。システム１０'のエレベーターの概念は、以下に説明されるように図１４に示されるパッカー２３０中に侵入する製品の、早急で簡単な変更をもたらす。しかし、最初に、図１３に戻ると、満杯に積載されたエレベーターのバンク１ ９８が示されている。エレベーターバンクの前方には４レーンのコンベヤー２３ ４が示されている。しかし、図１３には、図の簡略化のために移動装置２２８は示されていない。更に、円形コンベアー１９６も、単に明確にするために省略されている。 ４レーンのコンベヤーは第１のレーン２３４、第２のレーン２３６、第３のレーン２３８及び第４のレーン２４０を有する。第１のレーン２３４は各エレベーターを通過して伸長し、エレベーター２２６の前方で終結している。第２のレーン２３６はエレベーター２３４に伸長している。エレベーターの間隔はエレベーター２２６がエレベーター２２４よりも前方に伸長するように互い違いにすることができる。エレベーターの隙間のでこぼこが、エレベーター上のレベルと、コンベヤー２３２のレーンとの間の異なる距離を収容することができる。代替的には、エレベーターを同一面上に配置することができ、そしてエレベーターのレベルからコンベアー２３２まで製品を移動させるために、適切な移動装置を提供することができる。コンベヤー２３２の第３のレーン２３８はエレベーター２２０を通過してエレベーター２２２まで伸長している。最後に、第４レーン２４０はエレベーター２ ２０の前方まで伸長している。このように、第１のエレベーター２２６は製品をレーン２３４に放出し、エレベーター２２４はレーン２３６に放出する、等であろう。図１３の左側に認められるように、４列の製品はコンベヤー２３２に沿って移動している。これらの４列の製品はエレベーターの一レベル上の製品の１列の長さに対応する長さを有する。従って、例えば、エレベーター２２６はレーン２３４上に、前列の製品すべてを放出するであろう。しかし、どんな適切な数の製品をも放出することができるような、異なる放出配列を提供することができるであろう。例えば、幾つかの缶を放出するためのみの放出機構（release mechni sm）を付けることができるであろう。図１３の各エレベーターのレベル２１０、２１２、２１４、２１６及び２１８は水平であるように示されている。しかし、これらのレベルは、コンベヤー２３２上に製品を放出するために重力の補助を提供するために、コンベヤー２３２の方向に傾けることができる。更に、各エレベーターのレベルは、４レーンのコンベヤー２３２の方向にレベルの後方で、缶を移動させるための、動力付きコンベヤー又はその他の補助装置をもつことができるであろう。各エレベーター２２０、２２２、２２４及び２２６は前記のように、５レベル２１０、２１２、２１４、２１６及び２１８を有する。エレベーター２２０、２ ２２、２２４及び２２６は相互に対して独立して移動可能である。制御手段１９ ４はエレベーターバンク１９８内のエレベーターの垂直運動及び放出を制御することができる。操作中に、右側のエレベーター２２６の一番下方のレベル２１８ は第１レーン２３４と同じ高さに持ち上げられることができる。次いで、缶、びん、飲料の箱のような第１列の製品を、第１レーン２３４上に分配することができる。同時に又はその直後に、次のエレベーター２２４を、一番下方のレベル２ １８がまた第２レーン２３６に隣接するように持ち上げることができる。レーン２３４上に放出された製品が、レーン２３６のための放出区域に隣接する時に、 製品は、２列を有する製品の群が形成されるようにエレベーター２２４のレベル２１８から放出されることができる。この過程は、エレベーター２２２及び２２ ０の一番下方のレベル２１８がまた、それぞれのレーン２３８及び２４０に隣接して配置されるように継続することができる。 ２列のパックがエレベーター２２ ２を通過する時に、製品はこのエレベーターから分配されて３列パックを形成することができる。次いで、３列パックが最後のエレベーター２２０を通過して移動する時に、最後の列の製品が分配されてそれによりコンベヤー２３２上に４列の製品を形成することができる。エレベーター全体の具体的なレベルは同一の製品を有するであろうと想定されるので、この説明された装置は、すべて同タイプの製品の群が形成されることをもたらすであろう。例えば、Coke ^TMの缶は各エレベーター２２０、２２２、２２ ４及び２２６上のレベル２１８上に配置することができる。この前記の放出装置において、最終的に４層のコンベヤー２３２上に配置された４列の製品は４列のCoke ^TMからなるであろう。従って、製品の均一な梱包体を提供することができる。一方、エレベーター２２６はレベル２１８から１列の製品を放出し、他方、次のエレベーター２２４は、例えば２１６のような、もう一つのレベルから１列の製品を放出することが可能である。次いで、次のエレベーター２２２はレベル２ １４からの製品を放出し、一方最後のエレベーター２２０は、例えばレベル２１ ２からの製品を放出する。次いで、これらの異なる各レベル２１８、２１６、２ １４及び２１２が異なるタイプの製品を含む時には、４種の異なるタイプの製品が、コンベヤー２３２上の組分け物中に提供されるであろう。次の分配サイクルにおいては、例えば、レベル２１０からの製品は、エレベーター２２６から分配されることができ、レベル２１２からの製品はエレベーター２２４から分配されることができ、レベル２１０からの製品はエレベーター２２２から分配されることができ、そしてレベル２１８からの製品はエレベーター２２０から分配されることができる。これらの分配装置は、単に本発明のシステム１０'により提供される大きな柔軟性を示すものである。制御手段１９４はエレベーターの異なる５ 層から、どんな所望の製品の組分け物の放出をも許すことができると認識しなければならない。更に、製品の全列が各エレベーターの１レベルから同時に分配されることが示されているが、 どんな適切な数の製品をも分配することができるであろう。各エレベーター２２ ０、２２２、２２４及び２２６は、サイクル毎に同数の製品を分配するであろうと想定される。これは、下流のコンベヤー２３２上に均一な組分け物を提供する。個々のエレベーター２２０、２２２、２２４及び２２６は各々、垂直に往復するので、異なるレベル２１０、２１２、２１４、２１６及び２１８を、コンベヤー２３２のそれぞれのレーンに隣接してもたらすであろう。従って、コンベヤーに多数のタイプの製品の群を分配することができる。個々のエレベーターの各レベル２１０、２１２、２１４、２１６及び２１８は、それによりそれらの間に前以て決められた間隔を保ちながら、同時に移動するであろう。従って、例えば、 レベル２１８が、レーン２３４のレベルに持ち上げられる時には、エレベーター２２６の他のレベル２１０、２１２、２１４及び２１６はコンベヤー２３２より上に持ち上げられるであろう。製品は制御手段１９４により操作される各注文に基づいて適切に系列化される。コンベヤー２３２は図１４に見られるようにパッカー２３０に群２４２を供給する。エレベーターのバンク１９８はパッカー２３０に進む製品の早急で単純な変更を許す。パッカー２３０はいつでもどんなフレーバーの梱包物をも生産することができる。これが、混合パレットが生産される方法である。 ４本の各コンベヤーレーン２３４、２３６、２３８及び２４０上の製品のフレーバー又はタイプを変更することにより、パッカー２３０は混合された複数パックを生産することができる。一連の雑誌スタイルのホールダー２４４が、各注文を正確に梱包することができるように、パッカー２３０に包装材料（wraps）を供給する。梱包された製品２４６はパレタイザーの方向に下流に移動し続けることができ、次にそこでスタックされて、直接にトラック上に積載されることができる。代替的には、これらの製品をスタックして、倉庫内でそれらを積載するかそれらを貯蔵することができる。図１４のパッカー２３０は雑誌スタイルのホールダー２４４から包装材料（wr apper）を受け取る。これらのホールダー２４４は頭上ホールダー２４８及び側部ホールダー２５０を含む。なかでも、製品のための包装材料を頭上ホールダー２４８からコンベヤー２５２上に落下させ、そしてパッカー２３０に供給することができる。これらの頭上ホールダー２４８は同時に起動されても、又はどんなシークエンスで起動されてもよい。例えば、一番後部のホールダー２４８は、同一の製品の侵入してくる群２４２がパッカー２３０に連続的に供給される時に、 繰り返して起動されることができる。頭上ホールダー２４８とは別に、側部ホールダー２５０もまた提供される。これらの側部ホールダー２５０はコンベヤー２ ３２上のそれらの一番上の出口から包装材料を撃ち出す。次いで、これらの包装材料をパッカー２３０中に供給する。頭上ホールダー２４８及び側部ホールダー２５０は、コンベヤー２３２上に入ってくる群２４２又は製品を収容するために、パッカー２３０に、包装材料を連続的に供給させる。包装製品は梱包された製品群２４６により示されるように、パッカー２３０を出ていく。図１４には６個の雑誌状物体が示されているが、どんな数の雑誌状物体をも提供することができると認識しなければならない。各雑誌状物体は単一のタイプの包装材料を分配するのみであろうが、１個の雑誌状物体を、異なるタイプの包装材料を分配するように配列することができるであろうと想定される。更に、遠隔操作による包装材料ホールダーを使用することもできる。例えば、棚を使用するデザインは、３０の、１００の又はあらゆる所望の数のタイプの包装材料を保持することができるであろう。その棚から１種類以上の包装材料を取り出すために、１種類以上のロボットの注文品ピッカーを提供することができる。制御手段１９４はパッカー２３０に入ってくる注文品のシークエンスに対して、ロボットの注文品ピッカーに指示することができる。次いで、ロボットの注文品ピッカーが、それらを適切なシークエンスに配置しながら、必要な数及びタイプの包装材料を引き出すことができる。次いで、適切なシークエンスを与えられた包装材料の束を、入ってくる注文品を待っているパッカー２３０に供給することができる。自動化ロボット注文品ピッカーを使用する代わりに、システムは、もちろん、包装材料の供給のために手動の注文品ピッキングを使用することができるであろう。本システム１０及び１０'には、多数のその他のタイプの、 包装材料を提供するための装置が可能である。更に、エレベーターのバンク１９８は、ある具体的な群に対してすべて同一タイプのパッカー２３０に製品を供給しても、又は群を混合してもよいことを認識しなければならない。図１３において５レベル２１０、２１２、２１４、２１６ 及び２１８が各エレベーターに提供されている。従って、すべてが同一タイプの製品を有する５種の異なる群をパッカー２３０に供給することができることが可能である。従って、これらの群を収容するために、少なくとも５種の包装材料を提供しなければならない。しかし前記のように、混合された複数パックのパックを形成することができる。従って、パッカー２３０に接近する製品の群２４２は異なる群のタイプの製品を有することができる。従って、これらの混合複数パックを包装するために少なくとも１個のホールダー２４４を提供しなければならない。パッカー２３０は６パック、１２パック、２４パック又はどんな適切なサイズの梱包製品をも梱包することができると想定される。従って、パッカー２３０から供給された梱包製品２４６の群もまた変更することができる。本システム１０又は１０'は例えば、毎分５０ケースを梱包することができると考えられる。本発明は今まで当該技術分野で不可能であった大きな柔軟性を提供する。本システム１０及び１０'は、サイクル時間を例えば５０％まで減少させることができる。例えば、単一のフレーバーの梱包体を基礎ユニットとして処理することができる。これが、在庫品保存ユニットの数を減少し、可能な在庫切れを減少しそして倉庫保管の需要を減少させることができる。システムの自動化により、注文品のピッキングのエラーを減少させることができ、可能な節減をもたらすことができる。注文に応じて梱包し、そして梱包における大きな柔軟性を提供することができる。単一のパレットが、６パック、１２パック及び２４パックのような異なるサイズの梱包物をその上に置かせることができる。更に、個々のパックを異なるフレーバーの飲料のような、異なるタイプの製品で形成することができる。従って、本システム１０及び１０'により、混合された複数パックを容易に形成することができる。従って、注文に応じて梱包することが容易である。更に、もし新規の梱包体が導入される場合に、これらの新規の梱包体に製品を形成することは容易である。例えば、ある理由で、１８パックが市場の標準になる場合に、システムはこのような梱包体を提供するように容易に適応することができるであろう。従って、本システムには大きな柔軟性がある。時を得た直前の注文の完了により、二次的梱包の決定を、注文の完了まで待機させることができる。従って、例えば、ある季節的なパックの包装が存在する時、梱包体が発送される直前にそれを適用することができる。従って、もはや季節遅れの包装材料の製品をもつ倉庫を回避することができる。販売促進を早急に変更し、具体的な市場に対する梱包体を注文に合わせることができる。従って、梱包商品のアピールを著しく増加させることができる。本発明のシステム１０及び１０'により、市販のイニシャチブを支援する多大の能力が存在する。更に、フィラー１６４の使用を本システムにより改善することができる。最大の性能で走行するフィラーにより、製品の梱包及び取り扱いを容易に実施することができる。更に、新規の飲料のような、新規のタイプの製品が製品ブランドに追加される場合に、本発明は著しい成長能を提供する。例えば、追加的アキュムレーション機器３２を、例えば合計７基の機器３２に対する高容量モジュール２ ２に追加することができるであろう。装置のこの容易な追加は、システム１０及び１０'に、容易に成長しそして変更に適応させる。代替的には、既存のモジュール中の製品の配列を容易に変更できる。例えば、ある製品が売上が増大した場合、この製品の配置を、例えば低容量モジュール２４から高容量モジュール２２ に移動させることは容易である。更に、所望される場合は、製品を事前梱包モジュール２８を通して導入することもできる。システム１０'においては、エレベーターのバンク１９８上に積載された製品は、円形コンベヤー１９６上に積載されたパレットに応じて、容易に変更される。必要な場合は、バンク１９８に追加エレベーターを付け加えることも、又はエレベーター１基当たりのレベル数を増加することもできるであろう。従って、本システム１０及び１ ０'により、著しい柔軟性が提供される。本発明の注文品ピッキング用パレット積載システムはその位置に著しい柔軟性を有する。それは、所望される場合は、配送センターにおける代わりに、生産場所におくことができる。従って、製品を仮梱包し、それらを配送センターに移動させ、次にそれらを再度パレタイズする必要を回避することができる。製品を取り扱わなければならない回数を減少することにより、経費を節減でき、製品を損傷する可能性を減少することができる。更に、本発明において製品の多数の倉庫保管の機会を省くことができる。なかでも、スタックされたパレットを前記のように、トラック１６２上に直接積載することができる。幾つかの積上げパレットはトラック１６２への配達のために一時的に貯蔵することができるが、大きな貯蔵区域の需要は省くことができる。これもまた、経費を節減し、全体的システム１０、１０'にわたる効率を改善する。市販のイニシャチブを、例えば図１５に前記のように、本システム１０、１０ 'により、支援することができる。図１５は個々の６パック１５２からなるパレット積載物１６０を示している。 ６パックの異なるブランドを使用することができる。例えば６パックのCoke ^TM ２５４及び６パックのDiet Coke ^TM ２５６をパレット２５８上にスタックすることができる。 ６パック２５４は概括的に図１５にハッチングにより示されている赤色を有する。その他の６パック２５６は概括的に白色である。商品のスタックに、ある種のデザイン又は模様を形成するために、これらの６パック２５４、２５ ６をパレット２５８上にスタックすることができる。図１５においては、「Ｃ」 の字が６パックにより形成されている。制御手段１９４が、スタックに適切なデザインを形成できるように、パレタイザーへの製品の供給を制御することができる。このデザインは図１５のスタックの、目で見える右側に認められるスタック全体に伸長していることに注目しなければならない。従って、顧客がパレットから、ある６パックを取り出す場合でも、残りの６パックがそのデザインを形成し続ける。言い換えれば、そのデザインはスタックの前面２６０から後部２６２まで一定である。従って、スタックを通る、概括的に水平の横断面は、スタックの前面２６０から後部２６２まで一定の色彩の模様を有するであろう。制御手段１９ ４は製品の対比する色彩により、アルファベット−数字の表示又はその他のデザインを形成するために製品を供給することができる。製品として６パックを使用するよりむしろ、異なるサイズの梱包体を使用することができるであろう。更に、連続的パレットを、例えば言葉を形成するために使用することができるであろうと想定される。次いで、これらのパレットをトラック１６２により現場に配達して、言葉を綴るように荷下ろしすることができる。この販売の考え方は本発明により容易に支持される。異なるパレット上の製品で言葉を形成することは知られていたが、これまでは言葉を形成するためには、これらのパレットを手でスタックすることが必要であった。本発明のシステム１０、１０'により、この工程を自動的に実施できる。概括的に赤及び白の製品２５４、２５６が図１５に示されたが、どんなタイプの色彩の製品をも使用することができることに注目しなければならない。この模様又はデザインをもたらすのは異なる製品の間の色の対比である。連続的パレットの積載物１６０を形成する時、模様又はデザインはまた、一つのパレット積載物から次のパレット積載物に連続することが可能である。従って、一つのパレットから次のパレットに連続する精巧なデザインを形成することができる。本発明のシステム１０、１０'は個々の製品の供給物からの注文品の梱包を提供する。この、個々の製品の供給物は、システム１０の高容量モジュール２２及び低容量モジュール２４内に保持された製品、並びに、システム１０'の第２の態様のエレベーターのバンク１９８内に保持された製品、を含む可能性がある。梱包サブシステムは、第１の態様１０の仕分け及び梱包モジュール２６並びに、 システム１０'の第２の態様におけるパッカー２３０を伴うコンベヤー２４２の放出レーン２１０、２１２、２１４、２１６及び２１８、を含む。パレタイザー１５６はシステム１０の混合パレタイザーモジュール３０に示されている。システム１０'の第２の態様においてパッカー２３０を通って供給される梱包体２４ ６を、前記のようにスタックのために、パレタイザーに供給することができる。このシークエンスは図９の例に対してパレタイザー３０の表示により示されている。その他の接続されたコンベヤーとともに、１２及び２３２のようなコンベヤーは、供給物からパレタイザーへの製品の運搬、並びに梱包サブシステムから本発明のシステム中のパレタイザーへのコンテナの運搬のためのコンベヤーシステムを形成している。本発明はまた、１２又は３２のようなコンベヤーシステムに、個々の製品を供給する段階を含んでなる注文品の梱包の方法を提供する。次いで、製品を梱包サブシステムに運搬し、個々の製品を異なるサイズのコンテナに梱包する。異なるサイズのコンテナはその中に異なる数の個々の製品を有する。次に、これらの異なるサイズのコンテナを梱包サブシステムからパレタイザーに運搬し、パレタイザーのパレット上に配置する。この方法が異なるサイズのコンテナが、同一のパレット上に置かれることを可能にする。本発明はまた、システム１０の事前梱包モジュール２８のような、パック供給体を含んでなる注文品梱包のためのシステムを提供する。図１４に示されてはいないが、事前梱包モジュールはまた、システム１０'のパッカー２３０を出ていく製品の流れに製品のパックを供給することができるであろう。システム１０の高容量モジュール２２及び低容量モジュール２４並びにシステム１０'のエレベーターのバンク１９８が個々の製品を供給するための製品の供給体を含んでなる。前記のように、個々の製品を梱包するために、梱包サブシステムが提供されている。この梱包サブシステムは、システム１０の仕分け及び梱包モジュール２６ 又は、システム１０'のパッカー２３０を含む可能性がある。次いで、下流のパレタイザーが、パック供給体及び梱包サブシステムの両方からの製品のパックをパレタイズするであろう。コンベヤーシステムはそこで様々な構成部品と相互に接続している。従って、このシステムは、同一のパレット上のシステムで梱包された商品のみならず、混合事前梱包商品をも提供する。本発明はまた、同一システムにおける事前梱包された梱包物及び個々の製品のこの混合を実施する方法を提供する。この方法は、個々の製品をコンベヤーシステムに供給する段階を含んでなる。次に、これらの製品を、第１の態様の、仕分け及び梱包モジュール２６のような梱包サブシステムに、又は第２の態様のパッカー２３０に、コンベヤーシステムにより運搬する。事前梱包モジュール２８のような別のパック供給体をパックを供給するために使用することができる。前記のように、システム１０'はまた、このような別の事前梱包モジュールをもつことができる。次に、事前梱包製品のみならず、これらの新規に梱包された製品をすべて、パレタイザーによりパレタイズさせることができる。本発明はまた、優先度配列を有する注文品ピッキングのためのシステムを提供する。個々の製品の供給体をそれらの使用に応じて、高容量モジュール２２及び低容量モジュール２４中に配列することができる。従って、異なる量のスペースを、群の中の製品の優先度に応じて、製品に提供する。製品を供給する手段は、 群の一つから個々の製品を選択的に供給するための、星型車輪機構３８及び／又はガントリロボットのデパレタイザー６０、９０を含むことができる。代替的には、エレベーターバンク１９８中のエレベーターのうちの１基のレベルから製品を放出するための手段が供給のための手段の一部として働く。次いでパレタイザーがパレット上にこれらの群を配列することができる。本発明はまた、注文品梱包システムにおいて、製品に優先度を付ける方法を提供する。この方法は、高容量モジュール２２、低容量モジュール２４又はエレベーターバンク１９８のような製品供給体から個々の製品を供給する段階を含む。製品の優先度に応じて、異なる量のスペースをシステムに提供することができる。次いで、製品を群の一つから選択的に供給し、次いでパレタイズさせる。製品に優先度を付けるこの考えに従うと、例えば高容量モジュール２２は、例えばコンベヤー６４Ａ及び６４Ｂと接続している２カ所の隣接区域で同一のタイプの製品を取り扱うことができるであろうことを認識しなければならない。次いで、高容量モジュール２２内で、より高い優先度をもつ製品がそのためにより多いスペースをもつであろう。エレベーターバンク１９８において、各エレベーター上の２レベルを、優先度をもつ品物に提供することができるであろう。従って、本システムは、ある種の優先度をもつ製品の増加した量に対する需要に容易に適応することができる。本発明はまた、下流の貯蔵の需要の減少を可能にする。例えば、パレタイズ製品の倉庫保管を回避するための方法が提供される。この方法は、１５６のようなパレタイザーに対する製品の供給の段階を含む。そこでは、例えば図７において示されるように、製品をパレタイズして、トラック１６２上に直接に積載する。それによりこれは、貯蔵スペースの需要を最小にするために、パレタイズ及び積載段階との間に貯蔵される積載パレットの量を減少させるであろう。下流の貯蔵の需要を最小にすることの他に、上流の貯蔵の需要もまた、最小にすることができる。これは、倉庫内で、異なるタイプのうちの各タイプの、複数在庫品保存ユニットの量を減少させる方法により実施される。本発明により、単一のフレーバーの梱包体を前記のように基礎ユニットとして処理する。これは、 ６パック、１２パック、２４パック、様々のパック、等の在庫保存ユニットを提供することを省く。むしろ、 個々の製品が在庫品保存ユニットになる。次に、これらの在庫品保存ユニットを貯蔵施設から取り扱いシステムに供給することができる。幾つかの梱包モジュールが、事前梱包モジュール２８により本システム中に提供されることが注目される。にもかかわらず、取り扱われた大部分の製品は、個々の飲料の容器のような個々の製品にすることができる。これらの個々の飲料の容器が取り扱いシステムに供給される時に、個々の飲料容器は、貯蔵及び梱包モジュール２６中の異なるサイズのコンテナに梱包される。これは、システムの上流で保持されることを要求される、複数在庫品保存ユニットの数を最小にするであろう。システム１０と同様に、第２の態様のシステム１０'もまた、個々の製品を複数在庫品保存ユニットとして取り扱うことにより上流の貯蔵の需要を減少させる。これらの製品は、最終的に、専有（appropiriated）サイズの梱包体に包装される。従って、多数の異なるサイズの梱包体を貯蔵する需要を回避することができる。本発明はまた、その中に異なるタイプの容器を有する飲料の梱包体を形成するためのシステム及び方法を提供する。言い換えれば、本発明のシステム及び方法により、様々なパックを形成することができる。 １２のようなコンベヤーシステムは、仕分け及び梱包モジュール２６又はパッカー２３０のような梱包のサブシステムに、複数の飲料を供給するであろう。そこで、異なるタイプの飲料を同一のコンテナに梱包することができる。次に、これらの梱包体を放出する。図１５に示されるように、本発明はまた、製品のスタック１６０に選択されたデザインを自動的に形成する方法を提供する。これらの製品をパレタイザーに供給し、次にスタックする。制御手段１９４が、あるデザインを形成するためにスタックされる製品をもたらすために、パレタイザーに供給される製品を選択することができる。このデザインは、パレット上にスタックされた製品の少なくとも対比する色彩により形成される。更に、本発明は、複数のエレベーター１９８を含む注文品梱包のためのシステム１０'を提供する。各エレベーターは複数のレベル２１０、２１２、２１４、 ２１６及び２１８を有する。 ５種のレベルが示され考察されたが、前記のように、各エレベーターに対しどんな数のレベルをも提供することができる。コンベヤー２３２はエレベーターのバンク１９８から製品を供給する。コンベヤーは各エレベーターに対し少なくとも１レーン２３４、２３６、１２８及び２４０を有する。エレベーターからそれぞれのレーン中に製品を排出するための手段が提供されている。システム１０'はまた、複数のエレベーター１９８を提供する段階を含んでなる、注文品の梱包法を提供する。製品は各エレベーターの異なるレベル１０、２ １２、２１４、２１６及び２１８上に保持される。次に、各エレベーターに対し少なくとも１レーン２３４、２３６、２３８及び２４０を有するコンベヤー２３ ２に、製品を供給する。エレベーターからそれぞれのレーンに製品を排出させる。前記のように、本発明のシステム及び方法は、注文品ピッキングに著しい柔軟性を提供する。本発明の利点は、これまで、従来の当該技術分野では得ることが出来なかった。 「Coke ^TM 」、「Sprite ^TM 」、「Diet Coke ^TM 」の標識はCoca-Cola Company社の登録商品名であることに注目しなければならない。本発明はこのように説明されてきたが、同一物が様々な方法に変形される可能性があることは明白であろう。このような変形は本発明の精神及び範囲から逸脱したものとは見なされず、当業者には明白であろうような変更はすべて、以下の請求の範囲内に含まれることを意図されている。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１１年５月４日（１９９９．５．４） 【補正内容】 明細書 注文品梱包のためのシステム及び方法発明の背景 発明の分野本発明は、混合パレット及び混合複数パックを形成するための、注文品梱包のためのシステム及び方法に関する。 更に、本発明は、貯蔵の需要を減少させ、そして製品のスタック中にデザインを形成するためのシステム及び方法に関する。 本発明のシステム及び方法は飲料の容器を伴う使用を想定されている。 背景の技術分野の説明様々な注文品梱包の方法及びシステムが、当該技術分野で知られている。 しかし、これらのシステムは、大きな柔軟性は与えず、パレット上に異なるサイズの梱包体を容易には収容しない。 更に、通常の方法及びシステムによると、注文品を製造することは困難である。 梱包／配送ネットワークを自動化する試みは、米国特許第５，４１１，１５１ 号に公表されている。 このシステムは幾つかの従来の当該技術分野のシステムよりも柔軟であるが、克服される必要がある欠点を有する。 例えば、この従来の当該技術分野のシステムは、異なる数の製品を有する異なるサイズの容器を梱包することができず、また、これらの異なるサイズの容器を単一の積載物にパレタイズすることができない。 飲料の容器のための瓶詰プラントのような最近の製造システムにおいては、そのシステムは倉庫を充填する目的で操業されている。 注文品は倉庫内の在庫品から梱包され、従って、顧客の注文に応えるためには、大量の在庫品が必要である。 このような飲料の容器は、びん、缶又は一人分の箱（ちょうどジュースの箱のような）を含むことができる。 本発明は概括的に、飲料のための飲料容器、及びなかでもびん、缶又は一人分飲料の箱（ジュースの箱のような）を取り扱うことを意図されている。 更に、本発明は、その他の箱入り飲料、１もしくは２リッターびんのような大きいサイズの飲料容器及び、その他の食品の容器に対して同様に使用可能であると想定される。 更に、本発明は梱包及び非梱包の両方の、多数の、その他の異なるタイプの製品とともに使用することができるであろうと想定される。 しかし、説明を簡単にするために、本発明は概括的に、飲料容器の取り扱いに関して説明されるであろう。 今度は、第１の態様の注文品のピッキングのためのシステム１０における、５ 種類のモジュールが概括的に説明されよう。 高容量モジュール２２及び低容量モジュール２４は、事前に収集された注文からの、飲料のような商品に対してフレーバーをピックする。 これらのモジュール２２及び２４は例えば、ばらの缶、びん又は飲料の箱を取り扱うものと想定される。 高容量モジュール２２は低容量モジュール２４よりも早いので、以下に、より詳細に説明されるように、より大量のアキュムレーション機器３２を必要とする。 例えば、ガントリデパレタイザー３４は、以下に説明されるように、各フレーバーのばらの缶を、パレットからアキュムレーター及びシングルファイラー３６上に、デパレタイズするために使用することができる。 星型車輪機構３８は、それらがコンベヤー１２に分配され、 下流の仕分け及び梱包モジュール２６に移動される時に缶又はその他の製品を計数して放出するであろう。 高容量モジュール２２に隣接して、低容量モジュール２４がある。 より希に注文される飲料のような、優先度の、より低い製品は、この低容量モジュール２４ 内に貯蔵することができる。 この低容量モジュール２ ４の詳細を以下に、より詳細に説明されよう。 缶、びん又は飲料の箱のような製品は、低容量モジュール２４内の各ユニットから、星型車輪機構１０２により供給される。 図１に戻ると、高容量モジュール２２の詳細を説明されるであろう。 製品のパレットは例えば、フォークリフト５６により、このモジュール２２に配達することができる。 もちろん、どんなその他の適切な配達システムをも使用することができる。 例えば、商品のパレット又はばらの商品を配達するために、ベルトコンベヤー、ローラーコンベヤー、配達トラック又はその他のタイプのシステムを使用することができるであろう。 フォークリフト５６はパレットに積載した製品を配達する。 パレットはばらの飲料容器のスタックでもよいと想定される。 このパレット積載物は、ガントリデパレタイザー３４中へのパレットの配置時に取り外される収縮包装材で束ねて保有することができる。 図１には６基のガントリデパレタイザー３４が示されている。 これらのガントリデパレタイザーはその上にパレットを持ち上げるための移動性のシザーズリフト５８を有する。 フォークリフト５６がガントリデパレタイザー３４のリフト機構５８上にパレットを配置後、パレットを、製品の一番上のレベルが所望の高さになるように持ち上げることができる。 ガントリロボットデパレタイザー６０は各リフト機構５８の前方の軌道６２上を走行する。 このガントリロボットデパレタイザー６０は一番上の層の製品を持ち上げて、それらをコンベヤーベルト６４ の一枚層配置区域６７に配置することができる。 各リフト機構５８は図１に示されるように、それらとコンベヤーベルト６４を連結させている。 もちろん、どんな数のリフト機構５８及びコンベヤーベルト６ ４をも使用することができる。 なかでも、ガントリロボットデパレタイザー６０ は、所望の場合は、製品を、第１のリフト機構から非隣接コンベヤーベルト６４ に移動させることができるであろう。 しかし、通常は、ガントリロボットデパレタイザー６０は、リフト機構５８上のスタックの一番上のレベルから隣接のコンベヤーベルト６４に移動させるであろうと想定される。 更に、コンベヤーベルト６４につき考察されたが、どんなタイプの移送手段をも使用することができるであろうことを認識しなければならない。 円形コンベヤー１９６上のパレット数はエレベーターバンク１９８の各エレベーター内のレベル数に対応する。 なかでも、エレベーターバンク１９８中の各エレベーター２２０、２２２、２２４及び２２６に対して、５種類のレベル２１０ 、２１２、２１４、２１６及び２１８が提供されている。 ４基のエレベーターがそれぞれ５レベルを有するように示されているが、どんな数のエレベーター及び、エレベーター１個に対するどんな数のレベルをも、本発明において使用することができると想定される。 各エレベーターのレベルは、相互に、事前に決定され、固定された距離の間隔を明けられている。 各エレベーター上のレベルは、エレベーターの上下運動を伴って同時に垂直に往復する。 各エレベーター２２０、２ ２２、２２４及び２２６は相互に対して独立して移動可能である。 図１２において、移動装置２２８が、各エレベーター２２０、２２２、２２４ 及び２２６に対して認められる。 各移動装置２２８は、相互に対して、そしてそれらに隣接する個々のエレベーターに対して、独立して、移動可能である。 各移動装置２２８はまた、例えば、各パレット上の一層から、ばらの缶の全面の一層をグリップするためのグリッパーヘッドを有する。 もちろん、びん、飲料の箱又はその他の製品を取り扱うことができるであろう。 グリッパーヘッドは円形コンベヤー１９６上の位置から、隣接エレベーターの個々のレベル上の位置まで往復する。 図１２に見られるように、製品の４レベルがバルクのパレット２００及び２０ ２から取り出された。 バルクパレット２０４からの１レベルはすでに、第１のエレベーター２２０の第５のレベル２１８上に配置された。 第２のエレベーター２ ２２の移動装置２２８は、エレベーター２２ ０の第３レベル２１４上に配置されるために、バルクのパレット２０４から製品の次の層を取り出している。 エレベーター２２０、２２２、２２４及び２２６の第３レベルは各々、バルクのパレット２０４からの製品の一層を積み出すであろう。 この生産シークエンスに基づいて、バルクのパレットを円形コンベアー１９６上に積み込むことができる。 次いで、円形コンベアー１９６は回転して、各パレットを、それがエレベーターバンク１９８の個々のエレベーターそれぞれに対する移動装置２２８の前方にあるように置くであろう。 前述されたように、移動装置は各パレットからの、缶のようなばらの製品の１枚の層全体をグリップすることができる。 しかし、移動装置２２８が１枚の層全体に満たない製品をグリップするか、又は梱包製品のある形態をグリップすることができることは可能である。 前記のように、次に、製品を各個々のエレベーター２２０、２２２、２２４及び２２６の正しいレベル２１０、２１２、２１４、２１６及び２１８上に移動させるであろう。 この配列は１レベル当たり１フレーバーを伴う、缶、びん又は飲料の箱のような、ばらの製品を全部積み込まれるエレベーターの各レベルをもたらすであろうと想定される。 システム１０'のエレベーターの概念は、以下に説明されるように図１４に示されるパッカー２３０中に侵入する製品の、早急で簡単な変更をもたらす。 しかし、最初に、図１３に戻ると、満杯に積載されたエレベーターのバンク１ ９８が示されている。 エレベーターバンクの前方には４レーンのコンベヤー２３ ４が示されている。 しかし、図１３には、図の簡略化のために移動装置２２８は示されていない。 更に、円形コンベアー１９６も、単に明確にするために省略されている。 ４レーンのコンベヤーは第１のレーン２３４、第２のレーン２３６、第３のレーン２３８及び第４のレーン２４０を有する。 第１のレーン２３４は各エレベーターを通過して伸長し、エレベーター２２６の前方で終結している。 第２のレーン２３６はエレベーター２２４に伸長している。 エレベーターの間隔はエレベーター２２６がエレベーター２２４よりも前方に伸長するように互い違いにすることができる。 エレベーターの隙間のでこぼこが、エレベーター上のレベルと、コンベヤー２３２のレーンとの間の異なる距離を収容することができる。 代替的には、エレベーターを同一面上に配置することができ、 そしてエレベーターのレベルからコンベアー２３２まで製品を移動させるために、適切な移動装置を提供することができる。 これらの分配装置は、単に本発明のシステム１０'により提供される大きな柔軟性を示すものである。 制御手段１９４はエレベーターの異なる５層から、どんな所望の製品の組分け物の放出をも許すことができると認識しなければならない。 更に、製品の全列が各エレベーターの１レベルから同時に分配されることが示されているが、どんな適切な数の製品をも分配することができるであろう。 各エレベーター２２０、２２２、２２４及び２２６は、サイクル毎に同数の製品を分配するであろうと想定される。 これは、下流のコンベヤー２３２上に均一な組分け物を提供する。 個々のエレベーター２２０、２２２、２２４及び２２６は各々、垂直に往復するので、異なるレベル２１０、２１２、２１４、２１６及び２１８を、コンベヤー２３２のそれぞれのレーンに隣接してもたらすであろう。 従って、コンベヤーに多数のタイプの製品の群を分配することができる。 個々のエレベーターの各レベル２１０、２１２、２１４、２１６及び２１８は、それによりそれらの間に前以て決められた間隔を保ちながら、同時に移動するであろう。 従って、例えば、 レベル２１８が、レーン２３４のレベルに持ち上げられる時には、エレベーター２２６の他のレベル２１０、２１２、２１４及び２１６はコンベヤー２３２より上に持ち上げられるであろう。 製品は制御手段１９４により操作される各注文に基づいて適切に系列化される。 コンベヤー２３２は図１４に見られるようにパッカー２３０に群２４２を供給する。 エレベーターのバンク１９８はパッカー２３０に進む製品の早急で単純な変更を許す。 パッカー２３０はいつでもどんなフレーバーの梱包物をも生産することができる。 これが、混合パレットが生産される方法である。 ４本の各コンベヤーレーン２３４、２３６、２３８及び２４ ０上の製品のフレーバー又はタイプを変更することにより、パッカー２３０は混合された複数パックを生産することができる。 請求の範囲１． 個々の製品の供給体（２２、２４）、異なるサイズのコンテナをパレタイズするためのパレタイザー（１５６、１５６'）、及びコンベヤーシステム（１ ２）を有する注文品梱包のためのシステム（１０、１０'）であって、異なるサイズのコンテナがパレタイザー（１５６、１５６'）により同一パレット上に配置可能であり、コンベヤーシステムが、供給体（２２、２４）からパレタイザーに製品を少なくとも運搬する注文品梱包のためのシステムにおいて、 個々の製品を異なるサイズのコンテナに梱包するための梱包サブシステム（２ ６）を具備し、異なるサイズのコンテナがその中に、異なる数の個々の製品を有し、梱包サブシステム（２６）が個々の製品の供給体（２２、２４）とパレタイザー（１５６、１５６'）との間にあり、個々の製品が、個々の製品の供給体（ ２２、２４）から梱包サブシステム（２６）に、コンベヤーシステムにより運搬され、異なるサイズのコンテナが、梱包サブシステム（２６）からパレタイザーに、コンベヤーシステム（１２）により供給されることを特徴とするシステム。 ２． 梱包サブシステム（２６）が、個々の製品をコンテナに包装するための複数のラッパー（４２、４４、４６）を含んでなり、ここで、各ラッパー（４２、 ４４、４６）が一サイズのコンテナを包装し、コンベヤーシステム（１２）が複数のラッパーを相互に接続している請求項第１項に記載の注文品梱包のためのシステム。 ３． コンベヤーシステム（１２）が供給体（２２、２４）からの製品を供給し、梱包サブシステム（２６）内に複数の異なるコンベヤー（１ ２６、１２８、１３０、１３２、１３４、１４４、１４６）を含み、そして、梱包サブシステムが更に少なくとも１基の整列装置（４０、１３６、１３８）を含んでなり、ここで、少なくとも１基の整列装置がコンベヤーシステム（１２）上の供給体（２２、２４）から入ってくる製品を、梱包サブシステム（２６）中の複数の異なるコンベヤーの一つにダイバートさせる請求項第２項記載の注文品梱包のためのシステム。 ４． コンベヤーシステム（１２）が、単一のコンベヤーに沿って、供給体（２ ２、２４）から梱包サブシステム（２６）に製品を供給し、ここで、単一のコンベヤーが、少なくとも１基の整列装置（４０）に製品を供給し、少なくとも１基の整列装置が複数の整列装置（４０、１３６、１３８）を含み、梱包サブシステム（２６）中の異なるコンベヤー（１２６、１２８、１３０、１３２、１３４、 １４４、１４６）が、そこで各ラッパーが上流側及び下流側をもち、そして各複数のラッパー（４２、４４、４６）がその上流側に少なくとも１基の整列装置を有する、複数のラッパー（４２、４４、４６）に、そしてそこから、製品を供給する、請求項第３項記載の注文品梱包のためのシステム。 ５． 個々の製品の供給体として、高容量モジュール（２２）及び低容量モジュール（２４）の少なくとも一方を更に含んでなる請求項第１項記載の注文品梱包のためのシステム。 ６． 事前形成パックを供給するための事前梱包モジュール（２８）を更に含んでなり、ここで、事前形成パックが複数の製品を含み、コンベヤーシステム（１ ２）が梱包サブシステム（２６）と事前梱包モジュール（２８）の両方をパレタイザー（１５６、１５６'）に相互に接続している請求項第１項又は第５項に記載の、注文品梱包のためのシステム。 ７． 供給体（２２、２４）からコンベヤーシステム（１２）に個々の製品を供給すること、 コンベヤーシステム（１２）上の個々の製品を梱包サブシステム（２６）に運搬すること、 異なるサイズのコンテナを梱包サブシステム（２６）からパレタイザー（１５ ６、１５６'）に運搬すること、 コンテナをパレタイザー（１５６、１５６'）内のパレット上に配置すること、 の段階を含む注文品梱包のための方法において、 当該方法が、梱包サブシステム（２６）中の個々の製品を異なるサイズのコンテナに梱包し、異なるサイズのコンテナがその中に、異なる数の個々の製品を有し、配置段階中にパレット上に配置されたコンテナが、パレタイザー（１５６、 １５６'）により同一パレット上に配置される、梱包段階中に梱包される異なるサイズのコンテナを含むことを特徴とする方法。 ８． 梱包の段階が、ラッパー（４２、４４、４６）で、個々の製品をコンテナに包装することを含んでなり、ここで、複数のラッパーが提供され、そして各ラッパーがコンテナの一サイズを包装する請求項第７項記載の注文品梱包のための方法。 ９． 運搬の段階中に製品をダイバートさせる段階を更に含んでなり、ここで、 供給する段階中に供給される製品が、ダイバートの段階中に、少なくとも１基の整列装置（４０、１３６、１３８）により、異なる下流のコンベヤーにダイバートされ、個々の製品を供給する段階が、少なくとも１基の整列装置（４０、１３ ６、１３８）に製品を供給するために、単一のコンベヤーを使用する段階を含む請求項第８項記載の注文品梱包の方法。 １０． 少なくとも１基の整列装置（４０、１３６、１３８）が複数の整列装置を含む請求項第９項記載の注文品梱包のための方法であって、当該方法が、更に、各ラッパーが上流側及び下流側を有し、そして複数の各ラッパー（４２、４４ 、４６）が、その上流側に少なくとも１基の整列装置を有する、複数のラッパー（４２、４４、４６）に、そしてそこから、異なるコンベヤー（１２６、１２８ 、１３０、１３２、１３４、１４４、１４６）により製品を供給する段階を含む方法。 １１． 供給の段階中に、個々の製品を供給するために、高容量モジュール（２ ２）及び低容量モジュール（２４）のうちの少なくとも一方を使用する段階を更に含んでなる、第７項記載の注文品梱包のための方法。 １２． 事前梱包モジュール（２８）から事前形成パックを供給する段階を更に含んでなり、ここで、事前形成パックが複数の製品を含み、運搬の段階が更に、 事前梱包モジュールからパレタイザー（１５６、１５６'）に、異なるサイズのコンテナ及び事前形成パックの両方を運搬することを含んでなる請求項第７項又は第１１項に記載の注文品梱包のための方法。 【図４】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ， ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ， ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，Ｅ Ｅ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，Ｍ Ｄ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ， ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，Ｖ Ｎ，ＹＵ，ＺＷ 【要約の続き】 同一又は異なるサイズの梱包体から形成され、異なる種類の製品を単一の梱包体の中に配置することができる。