用于交付产品的方法和系统 |
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| 申请号 | CN201380059991.4 | 申请日 | 2013-11-13 | 公开(公告)号 | CN105143070A | 公开(公告)日 | 2015-12-09 |
| 申请人 | 万德兰工业有限公司; | 发明人 | W·J·A·A·范德维当克; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于在产品采集系统中采集列在订单中的多个不同产品的方法，其包括下列步骤：如果所述列在订单中的产品在模 块 中已可获得，则将所述产品分配给该订单(S7)；如果为“慢销”类型的所述产品在该模块中还不可获得而在另一模块中可获得(S5)，则将产品分配给该订单(S7)；和将所述产品从所述另一模块移动到该模块(S6)；和如果产品在该模块还不可获得且在另一模块中也还不可获得，则至少部分地卸载承载此种产品的产品承载装置(S8)，在该情况下，将该产品分配给该订单(S7)并将其移动到该模块；和当列在订单中的全部产品已被采集在模块中(S2)，释放该订单并将该产品装载到采集承载装置上(S9)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于在产品采集系统中采集列在订单中的多个不同产品的方法，所述产品采集系统包括：货盘仓库，其用于在其中储存诸如货盘的承载产品的产品承载装置；产品仓库，其包括彼此平行地延伸的多个货架，各货架包括布置在彼此旁边和上方的多个货架位置，以用于在其中储存产品；和多个采集站，其用于将列在订单中的产品采集到采集承载装置上，其中，在所述产品采集系统中限定模块，各模块至少包括所述多个货架中的一个货架的多个相邻货架位置和所述多个采集站中的一个采集站，所述订单包括“慢销”类型的产品和“快销”类型的产品，后者的产品是与所述“慢销”类型的产品相比，对于订单而言相对频繁地需求的产品，所述方法包括以下步骤： |
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| 说明书全文 | 用于交付产品的方法和系统技术领域[0001] 本发明涉及一种用于在产品采集系统中采集列在订单中的多个不同产品的方法。 [0002] 本发明还涉及一种用于采集列在订单中的多个不同产品的产品采集系统。 背景技术[0003] 根据本发明的方法特别涉及用于零售业的产品的采集。零售业的特征在于大量的不同(消费者)产品，和在相对较早阶段就已知要采集的订单。 [0004] 已知的产品采集系统包括产品仓库，该仓库具有彼此平行地延伸的多个货架，各货架包括用于在其中储存产品的彼此相邻且在彼此上方地布置的多个货架位置、用于在采集承载装置上采集列在订单中的产品的多个采集站、和被设计成用于沿着货架和采集站传送产品的无限循环传送器。在用于已知的产品采集系统中的用于采集列在订单中的产品的已知方法中，将在采集站处采集的列在订单中的产品从产品仓库的各种货架从货架位置移除并被放置在循环传送器上。当列在该订单中的产品经过所讨论的采集站，产品被从循环传送器取下并被装载到采集站处的产品容器上。来自从货盘仓库供应的货盘的将储存在产品仓库中的产品的供应同样地通过该循环传送器来进行。 [0005] 前述已知方法的缺点是其效率低，因为列在订单中的产品从产品仓库的移除且包括在采集站处在采集承载装置上堆叠列在订单中的产品的过程占用了相对大量的时间，即，需要高系统能力，以获得足够高的产品输出。 发明内容[0006] 本发明的一个目的为提供一种方法，借助于该方法，以高效的方式采集列在订单中的产品，且因此，列在订单中的产品可在采集站处在相对短的时间周期内被装载到采集承载装置上。 [0007] 通过根据本发明的用于在产品采集系统中采集列在订单中的多个不同产品的方法来实现上述目的，该产品采集系统包括：货盘仓库，其用于在其中储存承载产品的产品承载装置，诸如货盘；产品仓库，其具有彼此平行地延伸的多个货架，各货架包括彼此相邻且在彼此上方地布置的多个货架位置，以用于在其中储存产品；和多个采集站，其用于在采集承载装置上采集列在订单中的产品，其中，在该产品采集系统中限定模块，各模块至少包括货架的多个相邻的货架位置和采集站，该订单至少包括“慢销”类型或至少为第一类型的产品，该方法包括如下步骤： [0008] a)对模块分配订单； [0009] b)在所述模块中采集列在该订单中的全部产品，为此至少执行以下步骤，[0010] b1)如果确定列在该订单中的产品在该模块中已经可获得，则将所述产品分配给该订单， [0011] b2)如果列在订单中的产品是“慢销”类型并且确定所述产品在该模块中不是已经可以获得的而在其他模块中是可以获得的，则将所述产品分配给该订单，且将所述产品从所述其他模块移动到该模块，和 [0012] b3)如果列在该订单中的产品是“慢销”类型并且确定所述产品在该模块中且在另一模块中都不是已经可获得的，则至少部分地卸载承载所述产品的产品承载装置，在该情况下，所讨论的产品被分配给该订单并移动到该模块， [0013] c)当列在订单中的全部产品已被采集在模块中且已被分配给该订单时，释放该订单，并且在该采集站处将产品装载到至少一个采集承载装置上。为此，存在于模块的货架位置中的被分配给订单的产品可被传送到采集站，优选地通过设计成用于将产品从产品仓库直接传送到采集站的传送机，优选地从与货架相关的转移位置，其中，该产品例如借助于仓库起重机从货架位置移除，并被传送到所述传送位置。 [0014] 根据本发明的方法的优点为产品的采集可通过将产品仓库细分为多个独立的模块而以高效的方式进行，模块各自至少包括多个相邻的货架位置和采集站，其中，在已分配给所讨论的订单的模块中还不可获得的“慢销”类型的产品如果在所述另一模块可获得则从另一模块移动到该模块，或者从诸如来自货盘仓库的货盘的产品承载装置取得。在本发明的框架内，词语“可获得”因而意思是特定产品可能尚未分配给另一订单。第一部分(即，产品传送器件，诸如产品传送机)所需的能力是相对有限的，这对本方法相关的产品采集系统的成本价格具有有利的影响。而且，列在订单中的产品可在采集站处非常快速地供应到待装填的采集承载装置，因为所有的产品已采集在一个位置处，即一个模块中。因此，不会存在由在产品从仓库中的随机货架位置到采集站的传送时间上的变化引起的延迟。 [0015] 产品仓库优选为所谓的“自动储存取回系统(Automated Storage&Retrieval System)”。在仓库中，可在货架之间提供仓库起重机，以用于将产品放入货架位置中和从其移除产品，该仓库起重机可通过固定升降机来连接到供应和卸货传送系统。还可想到使用具有不同水平处的穿梭器的基于穿梭器的系统来代替使用仓库起重机。 [0016] 在如前所述的已知的产品采集系统中，还已知对于各采集站使用所谓的定序器(sequencer)，其与产品仓库分开地设置，所述定序器为缓冲装置，其用于在列在订单中的产品供应至采集站之前临时地缓冲产品。 [0017] 此种额外的定序器是昂贵的装置，其在根据本发明的方法中不需要，因为产品储存仓库的货架自身用于存储特定订单的产品。因此，每个订单的平均产品传送操作数将减少，从而导致降低的系统负载。 [0018] 还应注意，DE 10 2011 104 511 B3公开了一种方法，其中，对于各自包括多个不同产品若干订单的采集，对于正在处理的订单中的各产品，不仅该订单所需的订单的产品中的各个的项数从仓库取出并储存在缓冲器中，而且来自订单的集合的所有订单全部需要的所讨论的产品的项数。结果是，每当缓冲台需要重新装填以用于新的订单采集，必须从仓库采集特定数量的相同产品，这是低效的。 [0019] 在根据本发明的方法的非常有利的实施例中，列在订单中的产品还包括“快销”类型的产品，其是与“慢销”类型的产品相比订单相对频繁地需要的产品，步骤b)还包括以下步骤 [0020] b4)如果列在该订单中的产品是“快销”类型且确定所述产品在该模块中还不可获得，则不论所述产品在另一模块中是否可获得，至少部分地卸载承载所述产品的产品承载装置，在该情况下，所讨论的产品被分配给该订单并移动到该模块。优选地，在货盘仓库处，例如在存在于其中的卸载系统的位置处，卸载该产品承载装置。 [0021] 在零售业中，用语“快销”产品用于表示频繁售出的产品，如知名品牌的软饮料和咖啡。在零售业中使用的用语“慢销”产品涉及非常不频繁销售的产品。储存在产品仓库中的产品的总产品范围的全部产品可分类为“慢销”类型或“快销”类型，虽然在本发明的框架中完全可想像订单的全部产品被确定为“慢销”类型，或至少为第一类型的产品，即，列在订单中的全部产品全部是“慢销”类型或至少为第一类型。将产品划分为“慢销”类型产品和“快销”类型产品可例如基于“Pareto”原理来进行，“Pareto”原理在现有技术中是众所周知的，根据其来进行划分，例如，其中产品中的20％被确定为“快销”类型，这些产品出现在订单中的约80％中。产品中的其余80％的因此为“慢销”类型。通过产品如此划分为“慢销”产品和“快销”产品，且通过当采集订单的产品时从货盘仓库中的产品承载装置(通常为货盘)直接供应在该模块中还不可获得的“快销”类型的产品，无论所述产品是否可在另一模块中获得，显著减少了产品传送操作数，因为储存在各种模块中的“快销”类型的产品无论怎样都将即刻被采集以用于分配给所讨论的模块的其他订单且因此无需从其他地方供应。另一方面，当尚未分配给另一订单的，即可获得的“慢销”类型的产品相反地从其他模块采集时，如果可能，则一方面此种产品不会在产品仓库中停留不合乎需要地长的时间周期，同时另一方面，当所讨论的种类的产品仍存在于产品仓库中时，不需要为了此种低需求产品来卸载整个产品承载装置，这将导致储存在储存仓库中的此种产品的总数的不必要的增加。 [0022] 如果在执行步骤b3)和/或b4)期间，当承载所讨论的产品的产品(该产品被分配给订单并移动到该模块)承载装置被至少部分地卸载时，其他产品，优选为全部其他产品，从产品承载装置移动到产品仓库，在此它们被遍布模块地分布，优选为均匀地遍及全部模块，则是有利的。这导致尚未列在订单中的大量产品，即可获得的产品，它们均匀地分布遍及产品仓库中的货架。在该框架内有利的是，对于各模块，确定在将产品移动到产品仓库之后，此种产品类型的可获得产品是否可能已存在于所述模块中，其中，如果情况如此，则将相对较少的产品移动到该模块，以便进一步增强所讨论的产品种类的可获得产品在产品仓库中的平衡分布。 [0023] 在有利实施例中，已确定在将订单分配给模块之前，在在该时间点未分配给订单的模块中，储存未分配给其他订单的最大数量的产品，例如可获得产品，因此该订单被分配给该模块。结果，或者从其他模块，或者从来自货盘仓库的承载装置待移动到模块的产品的数量最小化，这对本方法且因此对产品采集系统的效率具有积极影响。 [0024] 优选地，来自货盘仓库的产品承载装置被卸载到设计为用于容纳至少一个产品的托盘上，该承载至少一个产品的托盘储存在产品仓库中，其中，在前述方法步骤c)期间从托盘取得产品以便将其装载到采集承载装置上。 [0025] 此外有利的是，产品仓库包括由递增的索引号码1-n指示的一排n个模块，其中，具有在该递增的索引号码的方向上延伸的传送方向的第一单向产品传送机和具有在与该递增的索引号码的相反方向上延伸的传送方向的第二单向产品传送机沿该排n个模块延伸，各传送机在各模块的位置处包括如下装置，该装置用于将产品从相应传送机移动到该模块的货架，且反之亦然，其中，当在方法步骤b2)中“慢销”类型的产品从另一模块移动到该模块时，该产品为此或者如果该另一模块的索引号码低于该模块的索引号码则借助于第一传送机从该另一模块移动到该模块，或者如果该另一模块的索引号码高于该模块的索引号码则借助于第二传送机从该另一模块移动到该模块。此种单向传送机的构造与使用循环传送机相比出于成本原因而是有利的。而且，产品采集系统可利用附加的模块来更容易地扩展，因为容易增大此种传送机的长度。 [0026] 在该情况下有利的是，第一单向传送机还用于将产品从产品承载装置直接移动到模块，这在方法步骤b3)和b4)期间进行。 [0027] 此外有利的是，模块包括两个，优选为四个，相邻的货架，或者，换言之，相邻货架位置的数量与两个货架，优选为四个，货架位置相关。 [0028] 本发明还涉及一种产品采集系统，其用于依照根据本发明的方法来采集列在订单中的多个不同产品，该系统包括：货盘仓库，其用于在其中储存诸如货盘的承载产品的产品承载装置；产品仓库，其包括彼此平行地延伸的多个货架，各货架包括布置在彼此旁边和上方的多个货架位置，以用于在其中储存产品；和多个采集站，其用于将列在订单中的产品采集到采集承载装置上，其中，在该产品采集系统中限定模块，各模块至少包括货架的多个相邻货架位置和采集站，该订单至少包括“慢销”类型或至少为第一类型的产品，该产品采集系统还包括控制器件，该控制器件设计成用于： [0029] a)将订单分配给模块； [0030] b)导致在所述模块中采集列在该订单中的全部产品，为此该控制器件至少设计成[0031] b1)如果通过该控制器件确定列在订单中的产品在该模块中已可获得，则将所述产品分配给该订单， [0032] b2)如果通过该控制器件确定列在订单中的产品是“慢销”类型的并且确定所述产品在该模块中还不可获得而在另一模块中可获得，则将该产品分配给该订单，且导致所述产品从所述另一模块移动到该模块，和 [0033] b3)如果通过该控制器件确定列在该订单中的产品是“慢销”类型的并且确定所述产品在该模块中还不可获得且在另一模块中也还不可获得，则导致至少部分地卸载承载所述产品的产品承载装置，在该情况下，将所讨论的产品分配给该订单并导致所述产品移动到该模块， [0034] c)如果确定列在订单中的全部产品已被采集到模块中且已被分配给该订单，则释放该订单，且导致该产品在采集站处装载到至少一个采集承载装置上。 [0035] 依照步骤b2)的导致产品从另一模块移动到该模块可例如因为以下而进行：控制器件被更特定地设计成用于以使得存在于另一模块中的仓库起重机将从货架位置移除产品并将其转移到转移位置方式控制该起重机，并且以所述传送机将使产品从该转移位置传送到该模块的方式控制传送器件(如产品传送机)，并且优选地以使得存在于该模块中的仓库起重机将把由传送器件供应的产品放置到该模块的货架的货架位置中的方式控制该起重机。 [0036] 依照步骤b3)的导致至少部分地卸载承载所述产品的产品承载装置(其中，所讨论的产品被分配给订单且导致所述产品移动到该模块)可例如因为以下而进行：控制器件被更加特定地设计成用于控制货盘仓库中的仓库起重机来从货盘货架移除货盘，即产品承载装置，控制卸载站来至少部分卸载该产品承载装置且以使得所讨论的产品被传送到该模块的方式控制产品传送器件，诸如产品供应传送机。 [0037] 依照步骤c)的导致将产品在采集站处装载到至少一个采集承载装置上可例如因为以下而进行：控制器件被更特定地设计为用于，例如，以仓库起重机将从货架位置移除产品并可能经由传送位置将其转移到采集-供应传送机的方式控制所述起重机，并且以产品通过采集传送机而被直接传送到该采集站的方式控制该采集传送机，。 [0038] 根据本发明的产品采集系统的优点与根据本发明的方法的优点相似。 [0039] 在该方面有利的是，产品仓库包括一排模块，其中，具有第一传送方向的第一单向产品传送机和具有与该第一传送方向相反的第二传送方向的第二单向产品传送机沿该排模块延伸，各传送机在各模块的位置处包括如下装置，该装置用于将产品从相应传送机移动到该模块的货架，且反之亦然。 [0040] 在该框架内，有利的是，该第一单向传送机设计成用于将产品从货盘仓库传送到产品仓库并用于在单独的模块之间传送产品，且第二单向传送机设计成至少用于在单独的模块之间传送产品。 [0041] 在有利的优选实施例中，该产品采集系统包括采集-供应传送机，该采集-供应传送机设计成用于将产品从该模块的货架，或者至少从与所述货架相关的转移位置，直接传送到采集站。如果该采集-供应传送机跨过供应传送机和/或卸货传送机，则其将因此位于与所述传送机相比更高的水平或者更低的水平，至少在跨过的位置处。附图说明 [0042] 下面将通过根据本发明的方法相关的根据本发明的产品采集系统的优选实施例的描述和根据本发明的方法的优选实施例的描述，来更加详细地说明本发明。 [0043] 图1示例地示出了根据本发明的产品采集系统的布局； [0044] 图2a示例地示出了根据形成根据图1的系统的部分的模块方法限定的优选实施例， [0045] 图2b示例地示出了根据模块方法限定的另一优选实施例，并且 [0046] 图3示出了根据本发明的方法的实施例的流程图。 具体实施方式[0047] 在图1中示出了根据本发明的产品采集系统100的示例布局，其用于依照根据本发明的方法的优选实施例来采集列在订单中的多个不同订单。 [0048] 该系统包括货盘仓库2，在其中，可储存处于承载相同产品的产品货盘的形式的产品承载装置。在处于位于该货盘仓库2附近的卸垛系统3的形式的卸载系统处，对产品货盘进行卸垛且将单独的产品或者少量产品放置在托盘上。该卸垛系统3可包括多个单独的货盘卸垛装置。该系统还包括供应传送机4，以用来将因而装有产品的托盘传送到产品仓库5。这些托盘的使用在本发明的框架内不是必需的。产品还可在卸垛系统3处从产品承载装置(诸如货盘)转移到供应传送机4而不使用托盘，在该情况下，供应传送机4将传送单独的产品到产品仓库5。 [0049] 在该产品仓库5中，储存单独的产品。产品被从产品仓库5传送到采集系统6。采集系统6包括多个单独的采集站7，在此，产品被装载到采集承载装置，例如，如货盘或笼车(roll container)上。 [0050] 在本发明的框架内，在本文中使用的用语“产品”应理解为指所谓的“盒(case)”，其可为单独的产品，或容纳一个或更多个物体的捆包(例如，盒形捆包)，或者，例如，六个PET瓶等的塑料缠绕的捆，或者，例如，具有啤酒瓶的板条箱，等等。 [0051] 货盘仓库2包括彼此平行地延伸的多个货架，这些货架包括布置在彼此旁边或上方的货架位置，产品货盘可放置在这些货架位置中。产品货盘可借助于货盘起重装置而从货架中的特定货架位置移动和移动到该位置。在中央控制系统的指令下，期望的产品货盘由货盘起重装置从货架移除并被放置在货盘转移传送器上，该货盘转移传送器将该货盘传送到卸垛系统3的卸垛装置。在卸垛装置处，该货盘被人工地或者由卸垛机自动地卸垛到托盘上。当托盘装有来自货盘的产品时，托盘被放置在供应传送机4上。该供应传送机4更具体而言是带式传送机，但还可使用不同种类的传送机，例如辊式传送机等，以用来将承载一个产品(或少量产品)的托盘从卸垛系统3传送到产品仓库5。供应传送机4是单向传送机，其沿第一传送方向13移动托盘。见图2a。产品采集系统还包括卸货传送机14，其平行于供应传送机4延伸，至少在供应传送机4的部分的位置处沿产品仓库5的货架(在后面将更详细地描述)延伸。该卸货传送机14同样是单向传送机，例如处于带式传送机和辊式传送机的形式，其沿与第一传送方向13相反的第二传送方向16往回朝货盘仓库2的方向移动托盘。尽管卸货传送机14可在供应传送机4的旁边延伸，但是这两个传送机还可配置在彼此上方或构造为双传送机。采集-供应传送机也可构造为单传送机或者多传送机，如图2a中示为双传送机。 [0052] 如图2a所示，产品仓库5包括彼此平行地配置的多个货架8，各货架包括用于产品(或承载一个或更多个产品的托盘)的货架位置，它们布置在彼此旁边和上方。过道9设在各对货架8之间，其中，提供仓库起重机11以用来将产品或托盘放到货架位置中或从其移除产品或托盘。经由卸垛系统3的供应传送机4而被传送到产品仓库5的承载产品的托盘被推离供应传送机4且在托盘转移位置10(或者产品转移位置)处被推到托盘转移位置10上。该托盘转移位置10可形成固定升降机的部分。仓库起重机11可随后将所述托盘放置到货架8中的特定托盘-货架位置中。在过道中，仓库起重机11可沿纵向方向移动并且，其能够操纵产品或托盘的部件可沿垂直方向移动。备选地，还可使用基于穿梭器的系统，例如，其中，设计为用于将产品和/或托盘放置到货架位置中和从其移除产品和/或托盘的穿梭器可穿过过道在不同水平处移动。 [0053] 在产品采集系统中，可限定多个模块1，各模块包括多个相邻的货架位置，这些货架位置各自形成货架(优选为至少一个货架)的部分，即，存在于货架中的全部或至少几乎全部的货架位置，在本实施例中产品仓库5的四个相邻货架8，各自包括采集系统6的采集站7。图2a示出单独的模块1且还示出供应传送机4和卸货传送机14的沿所述模块延伸的部分。模块1的号码中的各个可被给予索引号码i，其中在图2中示出的本实施例的模块1具有索引号码i＝5，例如，其中朝图2中的左侧看，索引号码减小到i＝1，该方向对应于供应传送机4的上游方向，且例如，朝右侧看，增大到i＝10，该方向对应于供应传送机4的下游方向。即，十个模块1在本实施例中在产品仓库5中配置在彼此旁边且与彼此连续，各模块包括四个货架8和一个采集站7的组合。 [0054] 承载已借助于仓库起重机11而从特定模块(例如图中示出的具有索引号码i＝5的模块1)的货架8的货架位置移除的产品的托盘由仓库起重机11放在另一托盘转移位置12上，该另一托盘转移位置可选地形成在另一托盘转移位置12处提供的固定升降机的部分，该升降机原则上与托盘转移位置10可提供的升降机为同样的升降机。该托盘从该处被传送到与形成所讨论的模块1的部分的采集站7相关的采集-供应传送机15。这可通过以下来进行：首先将托盘从该另一托盘转移位置12放置到供应传送机4上，且随后，在实践中几乎直接地，将托盘转移到卸货传送机14，且随后，在实践中几乎直接地，将托盘转移到采集-供应传送机15。即，托盘可以说跨过供应传送机4和卸货传送机14。 [0055] 在根据本发明的模块的备选有利实施例，即图2b中的模块101中，采集-供应传送机151构造为以便其在更高的水平处或备选地在更低的高度处跨过供应传送机4和卸货传送机14，且连接至托盘转移位置12，以便其能够将托盘从托盘转移位置12直接传送到采集站7，而不利用前述传送机4、14的任何能力(无论多少)。至于其他，模块101对应于模块1且因此对应于彼此的部件由相同数字指示。实际上，从货架位置到采集站的产品流动与相应货架位置之间和从货盘仓库到货架位置的产品流动是分开的。 [0056] 到达采集站7处的产品，无论是否在托盘上，均在采集站处被自动或人工地装载到采集承载装置(诸如笼车)上。任何空的托盘优选地通过采集-卸货传送机17和卸货传送机14而被朝货盘仓库2的方向往回传送。如果到达采集站7处的托盘将承载比订单所需的多的产品，那么装有在该时间点不需要的剩余产品的托盘可通过采集-卸货传送机17以与上述产品的供应相似的方式(虽然在这种情况下为沿反方向)输送回到模块1的货架8的货架位置。 [0057] 将在下面参考图3的流程图来描述在此种产品采集系统中执行的根据本发明的方法。 [0058] 根据本发明的用于在产品采集系统(诸如上述产品采集系统)中采集列在订单中的多个不同产品的方法的优选实施例特别涉及用于用在零售业中的产品采集系统。首先，将待执行的特定采集订单分配给在产品采集系统中限定的模块中的一个，如图2中示出的模块1，该特定采集订单例如为用于超市的带有多个不同产品的笼车的订单，(步骤S1：“将订单分配给模块”)。然后，核实是否列在订单中的所有产品已存在于该模块中并且已分配给该订单(步骤S2：“订单的全部产品已分配给订单？”)。因为这在执行订单的开始时原则上是尚未相关的，所以该步骤还可以可选地在方法的开始处跳过。当然，存在列在订单中的所有产品在方法的开始处在模块中已可获得，但在该时间点它们尚未分配给订单(预定)的可能。如果步骤2的问题的答案是“否”，那么随后对列在订单中的产品核实是否所讨论的产品已存在于模块中且是可获得的，即，通常是列在订单中的产品是否已储存在与模块1相关的货架位置中(步骤S3：“产品i在模块中是否已可获得？”)。“索引i”的意思是订单可包括n个产品，其中各产品可具有从1增大到n的索引号码。如果“是”，则将该产品分配给订单(步骤S7：“将产品i分配给订单”)。虽然理论上，订单所需的全部产品已储存在与订单相关的模块1中的情况偶尔是可能的，但这在实践中通常并非如此。 [0059] 如前所述，零售业的产品通常被划分为“慢销”类型的产品(下文称为“慢销品”)和“快销”类型的产品(下文称为“快销品”)。 [0060] 然后对于尚未存在于模块1中的产品(因此步骤S3中问题的答案是“否”)，确定所讨论的产品是否是慢销品(步骤S4：“产品i是慢销品？”；答案是“是”)，是否所讨论的产品储存在另一模块中且尚未分配给另一订单，即，产品在该另一模块中是否是可获得的(步骤S5：“产品i在另一模块中可获得？”)。如果如此，即，如果步骤S5中问题的答案是“是”，则该产品将被分配给该订单(步骤S7)，从该另一模块移除，传送到模块1并储存在模块1的货架位置中(步骤S6：“将产品i从该另一模块移动到该模块”)。应理解的是，执行步骤S6和S7的顺序不一定必须为图3中所示的顺序，换言之，还可先执行S7然后再执行S6，或者甚至当正执行步骤S6时执行步骤S7。 [0061] 如果在具有较高索引号码的模块中的产品是可获得的，那么所讨论的产品可通过单向卸货传送器14(可能在可穿过供应传送机4之后)传送到模块1。如果在具有较低索引号码的模块中的产品是可获得的，那么所讨论的产品可通过单向供应传送器4传送到模块1。 [0062] 如果所需的特定产品在另一模块中根本不“可获得”(步骤S5中的答案是“否”)，则来自货盘仓库2的承载为“慢销品”类型的相应产品的多个相同样品的产品承载装置将至少部分地，优选全部卸载，且所需的所讨论的产品被分配给订单(步骤S7)并被移动到该模块(步骤S8：“将产品i从来自货盘仓库的产品承载装置移动到模块并将其他产品从产品承载装置移动到产品仓库”)，同时，来自货盘的其他产品优选地也被移动到产品仓库并被分布遍及该处的各模块，优选地遍及产品仓库5中的全部数量的模块均匀地分布。结果，所讨论的产品对于今后的订单再次可获得，优选地遍及模块，即，遍布产品仓库5均匀地分布。关于执行S7和S8的顺序，与之前关于S6和S7的顺序所提到的相同。 [0063] 计算已示出，如果订单所需的快销品和所讨论的产品不存在于该订单已分配到的模块中，则相比于直接从承载所需的多个相应产品的产品承载装置卸载所讨论的产品，并将来自所述产品承载装置的其他产品储存在产品仓库5中，遍及模块分布相比，在模块之间移动快销品的效率更低。 [0064] 因此，根据本发明的方法优选地包括，如果列在订单中的“快销”类型的产品即快销品尚未存在于模块1中(步骤S3和步骤S4，两个问题的答案均为“否”)，则根据步骤S8将产品i从来自货盘仓库的产品承载装置移动到模块，同时，列在订单中的产品被采集到模块1中，其中，此外根据步骤S7，所讨论的产品被分配给订单。然后，再次根据步骤S2，核实订单是否已完成。产品承载装置优选被全部卸载，其中来自承载装置的其他产品被分布遍及产品仓库5中的全部数量的模块，且因而对其他订单而言是可获得的。 [0065] 只要产品已根据步骤S7被分配给订单，则核实订单现在是否完成(S2)，如果否，则对于列在订单中的下一产品如前所述地再次执行步骤S3，等等。如果列在订单中的全部产品均已经被分配给订单(S2的答案是“是”)，则全部产品将存在于模块1中。订单在这时完成并将被释放，其中列在订单中的全部产品被传送到相关采集站7，如在系统的上述描述中更详细地说明的，在此它们被装载到至少一个采集承载装置上(步骤S9：“将订单的产品输送到采集站”)。随后，或者可能当列在订单中的产品已传送到采集站7时，或者在采集承载装置的装载期间，模块1将再次可用于另一订单，且步骤S1可被再次执行。关于此，可想象到，当最后的产品或者最后一些产品从模块外侧(从另一模块或者从产品承载装置)供应到模块时，所述最后一些产品不是首先储存在模块的货架位置中，而是直接传送到该模块的采集站。 [0066] 优选地，尽管如上所述，产品采集系统是基于托盘的，但产品采集系统也可在不使用托盘的情况下操作。之前使用的用语“托盘”在该情况下应理解为“产品”。如果系统是基于托盘的，则其在本方法的框架内是有利的是，来自货盘仓库2的产品承载装置(诸如货盘)被卸载到设计为承载至少一个产品的托盘上，该承载至少一个产品的托盘储存在产品仓库5中。最终，产品可在采集站处从托盘取得，以用于将产品堆叠在采集承载装置上。空的或部分空的托盘被传送回到货盘仓库5或者货架位置。 |
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