| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 线路板生产用转运机器人 | CN201710812948.0 | 2017-09-11 | CN107499888A | 2017-12-22 | 戴德森; 李建平 |
| 本发明公开了一种线路板生产用转运机器人；属于线路板生产用智能设备技术领域；其技术要点包括安装底座，安装底座下端面的设有两个前立柱和两个后立柱，在两个前立柱下端分别设有从动滑行装置，在两个后立柱下端分别设有主动滑行装置，主动滑行装置连接有主控单元；在安装底座上设有液压升降平台，在液压升降平台上设有辊轮输送带；辊轮输送带连接有旋转驱动机构；在连接板下侧的安装底座底部中部设有第一光电传感器，所述液压升降平台、旋转驱动机构、第一光电传感器分别与主控单元连接；本发明旨在提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的线路板生产用转运机器人；用于线路板中转运输。 | ||||||
| 2 | 便于限位的木材传输装置 | CN201510816835.9 | 2015-11-23 | CN105398742A | 2016-03-16 | 卢帮美 |
| 本发明涉及木材加工领域，特别涉及便于限位的木材传输装置，包括机架和工作平台，工作平台固定设置在机架上面，工作平台上面两侧分别设置有竖向的挡板，挡板之间通过转轴进行连接，转轴上面套设有滚筒，转轴之间均匀间隔排列形成传输通道，机架下面设置有电机，电机与转轴连接，传输通道的端部设置有竖向设置有限位板，限位板上面通过弹簧与弹性块连接。本发明对木板进行限位，使其刚好停在切割刀具的下端，便于对其进行切割。 | ||||||
| 3 | 一种横移台车板坯定位装置 | CN201510952309.5 | 2015-12-20 | CN105383890A | 2016-03-09 | 林运洪; 孙学思; 肖兴华; 杜志明; 黄莉 |
| 本发明公开了一种横移台车板坯定位装置，包括横移台车上的输送辊、联动轴杆、支承座、导轮机构、复位块、感应铁板、接近开关，接近开关通过电缆与操作系统PLC控制器连接，在输送辊道输出端的两个输送辊之间设置有两个支承座，分别与车架两端固定；一个联动轴杆，穿过两个支承座上的轴孔，其两端固定有感应铁板，中间固定有导轮机构，在导轮机构的下方固定有复位块；所述支承座的底板外侧面设置有接近开关，与感应铁板对应。本发明结构简单，制作、安装容易，定位准确，不受高温环境影响，安全可靠，使用寿命长，降低了维护更新费用。 | ||||||
| 4 | 用于运输标准化的装料单元的传送运输机 | CN201080011782.9 | 2010-02-18 | CN102348615A | 2012-02-08 | 马蒂亚斯·克莱因 |
| 本发明涉及一种传送运输机，其用于将如货物集装箱、集装架等标准化的装料单元(23)从第一高度水平运输到第二高度水平上、特别是从较高的堆放位置(2)运输到较低的运输机构(3)，其中，所述传送运输机是摆动升降台(4)的部分，所述摆动升降台可围绕摆动轴线(6)从一个位置倾斜调节到第二位置上，在所述一个位置上，所述摆动升降台(4)的一端与一个高度水平对齐，在所述第二位置上，所述摆动升降台(4)的另一端与另一高度水平对齐。为了提供一种有效的和低成本的传送运输机而提出，所述摆动升降台(4)可由于在所述传送运输机上运输的装料单元(23)的自重而摆动。 | ||||||
| 5 | 自由轮辊及制动器 | CN200780014303.7 | 2007-04-20 | CN101426698A | 2009-05-06 | 泽维尔·卡尔彻尔 |
| 公开了一种输送辊以及包含输送辊的输送轨道。所述输送辊包含覆盖元件(20)、轴承(30)和制动机构(50)。所述轴承(30)和所述覆盖元件(20)互相连接从而能够通过所述轴承(30)将所述覆盖元件(20)安装在支承点(40)上进而所述输送辊能够相对所述支承点(40)绕特定转动轴线转动。在所述支承点(40)和所述覆盖元件(20)之间动力学地设置所述制动机构(50)，并且设计该制动机构(50)从而根据所述覆盖元件(20)和所述支承点(40)之间的相对转动速度相对所述支承点绕所述转动轴线转动所述覆盖元件(20)能够变得更加困难。所述发明的输送辊的特征在于阻止装置(60)，其位于所述支承点(40)和所述覆盖元件(20)之间并在所述制动机构的所述制动系中的一个点上，并且其允许或阻止所述制动机构根据所述覆盖元件相对所述支承点(40)的转动方向具有制动效应。 | ||||||
| 6 | 辊和辊式电动机 | CN200480020069.5 | 2004-04-26 | CN1823461A | 2006-08-23 | 埃里克·博特; 马库斯·奥斯特赖克; 马库斯·普拉滕; 萨马斯蒂安·雷德; 罗尔夫·沃尔莫 |
| 本发明的目的是改进辊或辊式电动机的制造、结构设计和提高其效率。为此建议，为了制造一种小直径的可组合在辊内的多极电动机，采用一个用于各单块磁铁的塑料支承装置，它在装入一回流管内后可以车削掉。此外，为了提高持续的扭矩，建议带有组合在内的辊式电动机(24)的辊用一个外部或内部冷却装置(25、26)冷却。如果还必须制动的辊其结构应设计得较小，则建议一种可组合在辊内的制动装置。最后为了在定子制造时简化定子的触点接通，制备一根在其两轴段上带有相应的触头支承的可分轴。 | ||||||
| 7 | 止动器气缸 | CN201310034143.X | 2013-01-29 | CN103359483B | 2017-04-26 | 深野喜弘; 马门正一; 宫原正树 |
| 一种止动器气缸（10），该止动器气缸（10）配备有本体（12）、活塞机构（22）和止动器杆（24），其中本体（12）具有驱动单元（18），活塞机构（22）可在连接到本体（12）的管（14）的内部中沿轴线方向移动，并且止动器杆（24）连接到活塞机构（22）并用于停止传送工件。活塞机构（22）的移动受到电磁锁定机构（28）的限制，该电磁锁定机构（28）设置在本体（12）上并且通过供应电力而被激励。在接近工件之后，通过释放电磁锁定机构（28）的锁定状态，活塞机构（22）通过弹簧（80）的弹力而被移动到面向工件的位置。 | ||||||
| 8 | 带有涡流制动器的辊 | CN201380041894.2 | 2013-07-18 | CN104603033B | 2016-12-07 | 格尔德·库佩尔; 迪尔克·尤斯特斯 |
| 一种带有涡流制动器(22)的辊(5)，包括可旋转地支承在固定轴承(7、8)中的辊壳体(11)，其中，在辊壳体(11)内的涡流制动器(22)包括连接至辊壳体的涡流接收装置(13)以及固定磁体(钢)制成的屏蔽管(21)，屏蔽管在其一个端部以杆(6)与承载装置(15)固定地连接，承载装置由非铁磁材料(铝)制成，其中，屏蔽管(25)被设置为在辊壳体(11)和涡流接收装置(13)之间与辊壳体(11)相距气隙(a)，并且与涡流接收装置(13)相距另一气隙(b)。通过辊(5)，可实现辊壳体11的旋转，而避免了再磁化，从而更顺畅。(25)。涡流制动器(22)被形成为带有由铁磁材料 | ||||||
| 9 | 具有分离装置的滚动输送模块 | CN201280027101.7 | 2012-03-30 | CN103717516B | 2016-10-26 | 扬妮克·里博 |
| 本发明涉及一种用于重力操作的滚动输送设备的具有分离装置的滚动输送模块，其包括：输送段；具有止动面（13）和锁止部段（11）的可运动的锁止杆（10）；具有锁紧面（21）的可运动的锁紧元件（20）；在输送模块的输送方向上设置在锁止杆（10）下游的可运动的操作杆（40）；和耦联装置（30），所述耦联装置将所述操作杆与所述锁紧元件（20）机械地耦联，使得通过这种耦联，所述锁紧元件在所述操作杆的所述触发位置中运动到解锁位置中，并且在所述操作杆的保持位置中运动到锁紧位置中。 | ||||||
| 10 | 机动滚道输送的自动防坠落机构 | CN201610521341.2 | 2016-06-30 | CN106005873A | 2016-10-12 | 刘伟琨 |
| 本发明公开了一种机动滚道输送的自动防坠落机构。该自动防坠落机构包括：机动滚道；输送小车；挡板机构，其能够旋转的设置在所述机动滚道的端部，并能够利用自重朝上伸出机动滚道的滚筒对所述气缸体进行限位；以及拨块，其固定设置在所述输送小车的朝向滚道侧，与所述输送小车随动从而推动所述挡板机构旋转解除限位。该机动滚道输送的自动防坠落机构的挡板利用自重朝上对气缸体进行限位，防止其在输送过程中坠落到地板上损坏，再利用输送小车的拨块机构推动挡板旋转解除限位，使得气缸体有效的流转至输送小车上，能够代替原有的气缸挡板机构，成本低，可靠性高。 | ||||||
| 11 | 传输工件的传输设备、工件处理机组和传输工件的方法 | CN201480023719.5 | 2014-04-08 | CN105164031A | 2015-12-16 | 安迪亚斯·费德曼; 克劳斯-迪特尔·里德尔; 帕斯卡尔·施帕特黑尔夫; 安德烈亚斯·弗格尔; 塞缪尔·卡斯帕里 |
| 为了提供一种用于沿传输方向(104)传输工件(102)的传输设备(100)，借助该传输设备可以将工件在短时间内从开始位置(124)引入结束位置(126)，提出该传输设备包括：工件容纳设备(114)，一个或多个工件可以布置在该工件容纳设备上；加速设备(132)，借助该加速设备，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以从工件容纳设备的预先给定的开始位置出发沿传输方向加速；制动设备(134)，借助该制动设备，工件容纳设备和一个或多个布置在其上的工件可以在预先给定的结束位置上制动。 | ||||||
| 12 | 可进行被输送物的制动控制的重力式的轮式或辊式输送机 | CN200580023397.5 | 2005-03-25 | CN1984826B | 2011-04-20 | 矢崎敦彦; 水尻寿嗣; 菊地弘利 |
| 提供一种重力式的轮或辊式输送机，该重力式的轮或辊式输送机可进行由上述制动轮或制动辊对较轻质的被输送物的移送速度进行缓和、减速的制动，或进行停止到目的位置的制动控制。轮或辊式输送机沿物品的移送方向排列多个自由回转的轮(4)或辊(10)，被输送物(1)由其重力作用移送；其中：选择的1个或1个以上的轮(4)或辊(10)构成为制动轮(6)或制动辊(12)，该制动轮(6)或制动辊(12)在轮(4)或辊(10)的外周面上按比该轮或辊的外周面大的直径突出地安装软质、回弹性高的制动构件(7)或(11)。 | ||||||
| 13 | 用来制造滚道输送机的滚动条部件 | CN200680056418.8 | 2006-11-17 | CN101553417A | 2009-10-07 | E·格罗斯; S·科布斯; W·斯沃多达 |
| 本发明涉及一种用于制造滚道输送机的滚动条部件，包括一纵梁(12；112；212a，212b)和多个驱动模块(34)。每个驱动模块(34)具有一滚动体(14)和一用于滚动体(14)的驱动装置。沿纵梁设置有多个用来安装驱动模块(34)的接纳部(30；130)。 | ||||||
| 14 | 可进行被输送物的制动控制的重力式的轮式或辊式输送机 | CN200580023397.5 | 2005-03-25 | CN1984826A | 2007-06-20 | 矢崎敦彦; 水尻寿嗣; 菊地弘利 |
| 提供一种重力式的轮或辊式输送机，该重力式的轮或辊式输送机可进行由上述制动轮或制动辊对较轻质的被输送物的移送速度进行缓和、减速的制动，或进行停止到目的位置的制动控制。轮或辊式输送机沿物品的移送方向排列多个自由回转的轮(4)或辊(10)，被输送物(1)由其重力作用移送；其中：选择的1个或1个以上的轮(4)或辊(10)构成为制动轮(6)或制动辊(12)，该制动轮(6)或制动辊(12)在轮(4)或辊(10)的外周面上按比该轮或辊的外周面大的直径突出地安装软质、回弹性高的制动构件(7)或(11)。 | ||||||
| 15 | 输送装置和输送方法 | CN201380034812.1 | 2013-06-25 | CN104428220B | 2017-09-12 | 每-奥拉夫·布洛克霍夫 |
| 本发明涉及用于输送部件(3)的一种输送装置(1)和一种输送方法，其中，输送装置(1)具有可移动的部件载体(4)和向下倾斜的导轨(6，7)以及位于导轨(6，7)上和/或一个或多个部件载体(4)上、用于滚动地运输部件载体的滚动体(14)。输送装置(1)还具有制动装置，所述制动装置配属于滚动体(14)并使滚动体制动。将制动装置设计为独立的，并且可以通过可移动部件载体(4)的动能来运行。 | ||||||
| 16 | 一种物流快速传货系统 | CN201610011022.7 | 2016-01-10 | CN106956892A | 2017-07-18 | 张勇鹏 |
| 本发明公开了一种物流快速传货系统，包括外护栏、移动系统、传送系统、驱动电机、伸缩系统、稳定板、导向板、转轴、弹簧、插孔、插杆和磁铁块，外护栏外底部设有移动系统，外护栏内底部设有传送系统，外护栏外侧壁上设有驱动电机，驱动电机传动连接传送系统，外护栏外底部设有伸缩系统，伸缩系统下端设有稳定板，外护栏两内侧壁上设有导向板，导向板上端通过转轴连接外护栏，导向板下端通过弹簧连接外护栏内侧壁，外护栏前端面上设有插孔，外护栏后端面上设有插杆，外护栏前端面和后端面上均设有磁铁块，磁铁块内嵌在外护栏上。本发明结构简单，使用方便，传货速度快，调整导向作用强，提高了工作效率。 | ||||||
| 17 | 阻尼驱动旋转齿轮输送线及其工作方法 | CN201610971116.9 | 2016-10-28 | CN106347925A | 2017-01-25 | 宜文; 汤晓峰; 李楠; 李先波 |
| 本发明涉及一种阻尼驱动旋转齿轮输送线及其工作方法，本输送线包括：传动轴和若干传输辊，其中至少一个传输辊对应传动轴的轴端设有阻尼机构；当传输辊所输送的物料发生停滞时，所述阻尼机构触发传输辊停转；本发明的阻尼驱动旋转齿轮输送线，通过对在传输方向末端的至少一个传输辊的一轴端加入阻尼圈以对本传输辊带来一定的阻尼效果，以至当该传输辊上的物料负载大于本阻尼设定后，使该传输辊与传动轴脱离，传输辊停转，以降低物料在输送线的末端与传输辊的磨损程度，并且还避免传输辊与传动轴的传动啮合处齿轮，即旋转齿轮副发生磨损。 | ||||||
| 18 | 移载装置 | CN201110259554.X | 2011-08-31 | CN102381559B | 2015-11-25 | 伊东一夫; 中村龙彦; 田中政树; 光吉诚; 橘俊之; 山中道行 |
| 本发明提供一种移载装置(1)，其包括将被输送物(26)载置在输送面并能够向一个方向输送被输送物(26)的主输送传送机部，和配置在与所述主输送传送机部相同的区域，被输送物(26)载置在输送面上并能够向与所述主输送传送机部的输送方向交差的方向输送被输送物的副输送传送机部。该移载装置(1)的特征在于：主输送传送机部(2)和副输送传送机部中的至少任意一方是滚筒传送机，属于至少任意一方的滚筒传送机的各滚筒的至少一个是具备被输送物制动单元的制动用滚筒，所述被输送物制动单元通过在被输送物和制动用滚筒之间起作用的制动力，至少能够抑制被输送物向与滚筒传送机的输送方向交差方向的行进。 | ||||||
| 19 | 带有涡流制动器的辊 | CN201380041894.2 | 2013-07-18 | CN104603033A | 2015-05-06 | 格尔德·库佩尔; 迪尔克·尤斯特斯 |
| 一种带有涡流制动器(22)的辊(5)，包括可旋转地支承在固定轴承(7、8)中的辊壳体(11)，其中，在辊壳体(11)内的涡流制动器(22)包括连接至辊壳体的涡流接收装置(13)以及固定磁体(25)。涡流制动器(22)被形成为带有由铁磁材料(钢)制成的屏蔽管(21)，屏蔽管在其一个端部以杆(6)与承载装置(15)固定地连接，承载装置由非铁磁材料(铝)制成，其中，屏蔽管(25)被设置为在辊壳体(11)和涡流接收装置(13)之间与辊壳体(11)相距气隙(a)，并且与涡流接收装置(13)相距另一气隙(b)。通过辊(5)，可实现辊壳体11的旋转，而避免了再磁化，从而更顺畅。 | ||||||
| 20 | 具有两件式支持结构的制动辊 | CN201210127598.1 | 2012-04-26 | CN102756897B | 2015-04-01 | 热罗姆·斯宙尔尼 |
| 输送辊(10)，包括圆形套筒构件(20)、覆盖所述输送辊(10)的一侧的至少一个侧盖(30)以及加速组件(50)，套筒构件(20)被绕套筒构件的转动轴线可转动地支持，加速组件(50)以传送扭矩的方式连接至套筒构件(20)和侧盖(30)，从而使套筒构件(20)绕转动轴线的转动速度能受加速组件(50)的影响，其中，侧盖(30)在其外侧包括几何框架安装结构，几何框架安装结构用于以抗扭矩的方式通过形式配合将输送辊(10)安装至框架构件，输送道包括框架结构，这样的输送辊安装至该框架结构。 | ||||||
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