用于运输标准化的装料单元的传送运输机 |
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| 申请号 | CN201080011782.9 | 申请日 | 2010-02-18 | 公开(公告)号 | CN102348615A | 公开(公告)日 | 2012-02-08 |
| 申请人 | 西门子公司; | 发明人 | 马蒂亚斯·克莱因; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种传送运输机，其用于将如货物集装箱、集装架等标准化的装料单元(23)从第一高度 水 平运输到第二高度水平上、特别是从较高的堆放 位置 (2)运输到较低的运输机构(3)，其中，所述传送运输机是摆动升降台(4)的部分，所述摆动升降台可围绕摆动轴线(6)从一个位置倾斜调节到第二位置上，在所述一个位置上，所述摆动升降台(4)的一端与一个高度水平对齐，在所述第二位置上，所述摆动升降台(4)的另一端与另一高度水平对齐。为了提供一种有效的和低成本的传送运输机而提出，所述摆动升降台(4)可由于在所述传送运输机上运输的装料单元(23)的自重而摆动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种传送运输机，用于将如货物集装箱、集装架或者类似物的标准化装料单元从第一高度水平上运输到第二高度水平上、特别是从较高的堆放位置运输到较低的运输机构，其中，所述传送运输机是摆动升降台的部分，所述摆动升降台能够围绕在所述传送运输机的纵向延伸方面设置在所述摆动升降台的中间的区域中的摆动轴线从一个位置倾斜调节到第二位置上，在所述一个位置上，所述摆动升降台的一端与一个高度水平对齐，在所述第二位置上，所述摆动升降台的另一端与另一高度水平对齐，其特征在于，所述摆动升降台(4)能够通过在所述传送运输机上运输的装料单元(23)的自重而摆动。 |
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| 说明书全文 | 用于运输标准化的装料单元的传送运输机技术领域[0001] 本发明涉及一种传送运输机，其用于将如货物集装箱、集装架等标准化的装料单元从第一高度水平上运输到第二高度水平上、特别是从较高的堆放位置运输到较低的运输机构，其中，传送运输机是摆动升降台的部分，所述摆动升降台可围绕在传送运输机的纵向延伸方面设置在摆动升降台的中间的区域中的摆动轴线从一个位置倾斜调节到第二位置上，在所述一个位置上，摆动升降台的一端与一个高度水平对齐，在所述第二位置上，摆动升降台的另一端与另一高度水平对齐。 背景技术[0002] 这种类型的传送运输机例如用于在货物操作中将如标准集装箱或标准集装架的载荷从临时仓库送到基本上高度水平相同的运输车(台车)的装载面上。在此产生的问题是，两个高度水平通常不处于计划的同样平面中，因为运输车的差别造成偏差。因此，磨损的轮胎已经可造成几厘米的高度差，这导致了装载单元的边缘撞向传送运输机，并且只有当通常成吨重的装载单元被提升了所述高度差时，传送才是可能的。 [0003] 至今为止所述问题如下得以解决，即，传送运输机的摆动升降台在一侧升高到正确的水平上，也就是说借助于强有力的主轴传动装置，所述主轴传动装置也适于抬起很重的载荷。以这种方式能够将装载单元送到传送面内，所述传送面可实现通过传送运输机的运输辊运输至运输车和运输到运输车上。摆动升降台的摆动位置与当前的高度差的相匹配是可能的。 发明内容[0005] 本发明的目的是，提供一种有效的和低成本的传送运输机，其在没有摆动升降台的耗费的机械驱动装置的情况下同样可有效地，并且节约能源地克服两个高度水平的高度差。 [0006] 根据本发明，为了实现上述目的而提出，摆动升降台可通过在传送运输机上运输的装料单元的自重而摆动。可将摆动升降台的作为传送运输机的部分的运动机构合适地改造为，使得可完全省去摆动升降台的外部驱动装置。更确切地说，可利用装载单元的自重，以便所述摆动升降台可围绕它的摆动轴线运动，并且依次将传送运输机的两个端部带到不同的高度水平上。 [0007] 根据本发明，传送运输机是辊式运输机。在它的被驱动的运输辊之间设有用于摆动升降台的运动机构的各个触发辊轮，所述触发辊轮安装在传送运输机的传送面的下方的且可向上从所述传送面摆动出来，所述触发辊轮在装料单元在传送运输机上运输时可通过所述装料单元操纵。所述触发辊轮是由装载单元触发的摆动运动机构的部分，所述摆动运动机构首先使得摆动升降台的借助装载单元的功能性摆动是可能的。 [0008] 根据本发明的一个重要特征提出，所述摆动升降台可在触发辊轮的控制下暂时固定在传送运输机的水平的位置上。即使当所述运输车的装载面比堆放面更低时，摆动升降台在水平方向上的固定也导致保持用于将装载单元传送到运输车上的所必需的高度位置。 [0009] 根据本发明，在摆动升降台的初始位置上，传送运输机的一端优选与较低的高度水平的平面对齐，并且在传送运输机的另一端上，至少所述传送运输机的第一运输辊设置在装料单元的支承面的下方。通过所述实施形式可实现将装载单元传送到传送运输机上，首先传送到第一运输辊上。装载单元将摆动升降台的朝向它的部分向下压。 [0010] 根据本发明的另一特征，触发辊轮的至少一个与至少第一运输辊相邻地定位在传送运输机的传送面的上方，所述触发辊轮在装载单元运输到传送运输机的运输辊的上方时向下压，并且触发棘爪，只要装载单元位于传送运输机上，所述棘爪就通过锁定到固定的支座中使所述摆动升降台在水平方向上固定，并且因此传送运输机也在水平方向上固定。棘爪是杠杆的部分，所述杠杆由触发辊轮，优选通过连杆操纵，并且一旦所述触发辊轮由安置在其上的装载单元下压时，触发所述杠杆。 [0011] 至少一个类似的第二触发辊轮在摆动升降台的相反的端部的区域中设置在运输辊之间，所述第二触发辊轮与第一触发辊轮和/或棘爪以可操作的方式连接，并且由已安置的装载单元保持在传送运输机的传送面的下方，直到所述装载单元的外边缘释放所述触发辊轮并且因此释放在支座中的棘爪，以至于所述传送运输机可移回到它的初始位置上。然后，当所述装载单元的后边缘已经离开所述第一触发辊轮时，优选通过连杆与所述第一触发辊轮连接的所述第二触发辊轮也仍由在传送运输机上运输的装载单元压住。因为两个辊相互以可操作的方式连接，所述棘爪保留在支座中的闭锁位置上，直到所述装载单元离开传送运输机。仅当装载单元的后边缘释放第二触发辊轮时，所述棘爪才能向后退，并且释放摆动升降台，以至于所述摆动升降台向回摆动到它的初始位置上。但是，然后所述装载单元的大部分已经在运输车的装载面上。 [0012] 为了例如将装载单元从运输车运送到堆放位置上，即以相反的方向运输，根据本发明提出，在将装载单元从较低的高度水平运输到另一高度水平上时待运输的装载单元首先被传送到水平相同的传送运输机上，其中，所述装载单元使第二触发辊轮和与所述第二触发辊轮连接的第一触发辊轮移动到传送运输机的运输面的下方，并且因此将与所述第二触发辊轮以可操作的方式连接的棘爪带到准备位置上。在所述位置上棘爪还不能锁定到支座中，因为在摆动升降台的初始位置上传送运输机的朝向装载单元的区域位于更低的位置上，并且棘爪不能到达在支座中的凹槽。 [0013] 根据本发明，只有当装载单元在摆动升降台的摆动轴线上方运输时，摆动升降台倾斜到水平方向上，在那里棘爪从它的准备位置上移动到支座中。在由装载单元压住第一触发辊轮的同时，锁定所述摆动升降台。 [0014] 在离开传送运输机并且第一和第二触发辊轮由装载单元释放后，所述触发辊轮可向回移动到它的在运输面的上方的初始位置上。在释放棘爪后，摆动升降台向回摆动到它的初始位置上。 [0016] 在附图中示出并且在下面说明本发明的一个实施例。附图中示出： [0017] 图1示出根据本发明的传送运输机的示意的侧视图； [0018] 图2-5示出将集装箱从堆放位置运输到运输机构的四个步骤；并且[0019] 图6-9示出将集装箱从运输机构运输到堆放位置的四个步骤。 具体实施方式[0020] 在图1中以1示出本发明的传送运输机的整体，所述传送运输机设置在堆放位置2和运输机构3(台车)之间。传送运输机是摆动升降台4的部分，所述摆动升降台在5支承在路基7上。所述摆动升降台通过平衡配重8尽可能地平衡，在所述平衡配重的底侧处，用于摆动升降台4的端部止挡设置在路基7上。传送运输机自身通过被驱动的运输辊10形成，所述运输辊可转动地安装在摆动升降台4内，并且通过在9标示的中央驱动装置沿两个方向转动驱动。在运输位置2的一侧的第一运输辊11设置在运输辊10的运输面的下方，以便能够接收集装箱22，如之后还将说明。 [0021] 在摆动升降台4的下方安装有摆动杠杆12，所述摆动杠杆的自由端支承所述触发辊轮13，所述触发辊轮在两个运输辊10之间的摆动位置上从运输辊的运输面向上伸出。在杠杆12的第二摆动位置上，所述触发辊轮13向下下沉到通过运输辊10形成的运输面下面。在杠杆12的摆动轴线上设置有另一杠杆14，一旦摆动杠杆12运动时，所述杠杆14与杠杆12共同摆动。通过耦联杆15，杠杆14与在摆动升降台的相反的一侧上的另一杠杆16连接，所述杠杆16就其本身而言设置在所述摆动杠杆17上，在所述摆动杠杆17的自由端上设置有第二触发辊轮22。所述第二触发辊轮22也可以从传送运输机的运输面下方的位置上摆动到运输面上方的位置上，在所述运输面中触发辊轮22在两个运输辊10之间向上伸出。优选在纵向方向上有弹性的耦联杆与所述杠杆16连接，所述耦联杆的另一自由端铰接在棘爪19上，所述棘爪可借助它的凸起部20锁定在支座21上的凹槽中。支座21固定地支承在路基7上，所述摆动升降台4能够与棘爪19一起围绕摆动轴线6调节。摆动升降台4的摆动路线相对地小，与通常的高度差相匹配，但是形成在堆放面和运输车的平面之间的无阶梯的过渡。 [0022] 本发明的工作原理在图2到9中以各个步骤示出，并且在下面说明。相同的部件被相同地标识。在图1中，在23处示出集装箱，所述集装箱安置在堆放位置2上。所述集装箱23应被输送到运输机构3的装载平台上，即所谓的台车的装载平台上，所述台车向前行驶到摆动升降台4的相反的一侧上(图5)。在图2中示出摆动升降台的初始位置，在所述初始位置上，(在图平面内观察)摆动升降台4的右边的部分比左边的部分更低。如从图3中可见，集装箱23的前边缘被引导到第一运输辊11上，并且将所述运输辊向下压，使得第二运输辊10位于集装箱23下方。在此，传送运输机与摆动升降机4被压到水平的位置上，以至于集装箱23能够沿箭头方向继续运输。一旦集装箱23的前缘到达触发辊轮13，所述集装箱23将触发辊轮13与杠杆12一起向下压到运输辊10的运输面的下方。由于杠杆12的这个摆动运动，棘爪19通过铰接在杠杆14上的耦联杆15和杠杆16以及耦联杆18压入支座21的凹槽中，以至于摆动升降台4固定在水平的位置上。在图4中示出所述位置。在图4中同样可见，集装箱23已经放置到传送运输机或摆动升降台4上的一半处。以这种方式确保所述摆动升降台(在附图中观察)在右方保持了它的较高的位置，在所述位置上运输辊10的运输面位于运输机构的装载面的上方。如在图5中所示，在所述位置上集装箱23能够被传送到运输机构3上。然后，集装箱23的后边缘已经离开触发辊轮13；因此使得所述触发辊轮13通过杠杆12和14以及耦联杆15与杠杆16和17连接，但是确保了与杠杆 16间接地连接的棘爪留在支座21中，只要集装箱的一部分仍向下压触发辊轮22。只有当集装箱23离开触发辊轮22时，棘爪19才松开，并且传送运输机与摆动升降台4驶回至在图2中示出的初始位置上。 [0023] 如果要将集装箱23从运输车的装载面输送到堆放位置，那么传送运输机或摆动升降台4已经在正确的初始位置上，即在装载面的高度水平的下方(图6)。如在图7中所示，在沿根据箭头的运输方向继续前进时，集装箱23到达触发辊轮22，并且将所述触发辊轮向下压到运输辊10的运输面的下方。在此，棘爪19通过杠杆17和固定在所述杠杆17上的杠杆16以及耦联杆18压向支座的方向，但是由于不同的高度位置，棘爪19仍不能够借助凸起部20锁定在支座21中。尽管如此，集成在耦联杆18中的弹簧导致棘爪19压靠在支座21上。 [0024] 在图8中示出集装箱23的位置，其中，所述集装箱已经被输送到摆动升降台的转动点6上。所述摆动升降台4与传送运输机围绕转动点倾斜到水平方向上，并且在此同时造成棘爪19锁定在支座21中，因为由于被压住的触发辊轮13，通过耦联杆18可在棘爪19上朝支座21的方向构成压力。传送运输机或摆动升降台4在已锁定的棘爪19的情况下在水平方向上固定，以至于集装箱23可朝堆放位置2的方向继续运输。如已经在图8中可见，在集装箱的沿箭头方向的路线上，集装箱到达第一触发辊轮13，所述第一触发辊轮由于通过耦联杆15与杠杆16的耦联连接以及杠杆12和14的运动机构保持向下。因此，当集装箱23的后边缘也已经释放第二触发辊轮22时，触发辊轮13也保持在运输面的下方。当集装箱23的后边缘释放触发辊轮13并且集装箱大部分到达堆放位置2上时，所述棘爪19才从支座21中松开，以至于摆动升降台4回到图1的初始位置上并且因此传送运输机也回到图1的初始位置上，并且为另一运输过程做好准备。 |
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