子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 撕膜机移动系统 | CN201610005206.2 | 2016-01-05 | CN105538881B | 2017-11-28 | 王琳琳; 金学权 |
| 本发明的实施例公开了一种撕膜机移动系统，所述撕膜机移动系统包括：撕膜机，所述撕膜机具有机架，所述机架具有第一部分和第二部分；第一接合部件，所述第一接合部件与所述机架的第一部分和第二部分中的一个连接；第一移动装置，所述第一移动装置具有第一移动部件以及第一移动装置侧接合部件，所述第一移动装置侧接合部件与第一移动部件连接用于与第一接合部件接合以沿第一路径通过所述第一移动部件移动撕膜机。采用根据本发明的实施例的撕膜机移动系统，例如，能够自动地抓持和移动撕膜机，以自动地将撕膜机移入和移出置换腔室以及移到运行位置上。 | ||||||
| 2 | 具有剥离结构的滑槽装置 | CN201380053873.2 | 2013-10-16 | CN104718457B | 2017-06-20 | 马丁·慕乐; 卢卡斯·比尔敦 |
| 本发明的实施例提供了用于滑槽装置的系统和方法，所述滑槽装置包括用于物品诸如试管、管帽等的元件，这些物品由抓手单元释放以使得所述所释放的物品可被收集在容器中。所述元件可包括多个狭槽以供所述抓手单元中的多个抓指通过。所述元件可被构造成可在所述多个抓指释放所述物品时约束所述物品。 | ||||||
| 3 | 撕膜装置 | CN201611156100.9 | 2016-12-14 | CN106742443A | 2017-05-31 | 黄巧玲 |
| 本发明涉及一种撕膜装置。所述撕膜装置包括支架、撕膜组件以及随动组件，所述撕膜组件包括驱动轮、导轮、惰轮，以及撕膜胶带，所述撕膜胶带包绕于所述驱动轮、导轮与惰轮的外围，所述撕膜胶带上形成有撕膜区。所述随动组件包括底座、驱动件、承载件以及定位夹具。所述定位夹具包括基座、气缸、柔性吸附板以及抵压作动件，所述基座设置于所述承载件上，所述气缸装设于所述基座上，所述柔性吸附板设置于所述气缸上。所述撕膜装置的撕膜效率较高且不易弄脏工件。 | ||||||
| 4 | 用于打开带状包装的分配器 | CN201380049039.6 | 2013-08-22 | CN104640784B | 2017-05-03 | G.穆勒; M.阿劳特; J-J.里彻特 |
| 一种用于打开带状包装(1)的分配器(100)，该带状包装(1)包括第一和第二膜(10、11)，所述第一和第二膜可释放地彼此相连接并且形成在物体(O)周围分别加以密封且以预定节距相继进行放置的封皮(E)。分配器(100)包括：用于保持所述带状包装(1)的容器(2)的空间(3)；能够使所述带状包装(1)通过的分离器(4)，该分离器用于当拉力作用于所述第一和第二膜(10、11)上时在该分离器的出口(5)处舒展开并且分离所述第一和第二膜(10、11)，从而打开所述封皮(E)并且释放其内所含的物体(O)；以及用于卷起所述带状包装(1)的所述被分离的第一和第二膜(10、11)的器件(6、7)。所述分离器(4)进一步包括罩构件(8)，其被铰接到分配器(100)上从而可以在闭合位置和打开位置之间运动，以致其与对应元件(9)合作以便在所述闭合位置限定所述出口和所述带状包装(1)在所述出口(5)上游的位置处的挤压区域(12)，并且在所述打开位置释放所述带状包装(1)。提供罩构件以便有选择性地打开和闭合分离器并且同时在该空间内保持所述带的容器，将会显著地降低机械驱动系统的复杂性且有助于带的装载和卸载。 | ||||||
| 5 | 一种垃圾处理破袋机 | CN201611027603.6 | 2016-11-18 | CN106362837A | 2017-02-01 | 郑雨童 |
| 本发明公开一种垃圾处理破袋机，包括主体支架、壳体、旋转设于主体支架上的旋转方向为朝向相对的主辊和副辊主辊外壁上环设至少五组切割装置组件，切割装置组件包括至少两个切割装置，切割装置的切割部位朝向副辊，副辊上环设至少三组柔性抽打条组件，性抽打条组件包括至少两个柔性抽打条，切割装置组件与柔性抽打条组件横向交错间隔设置，或者切割装置组件最外端与柔性抽打条组件最外端最小横向间距小于5cm，或者切割装置组件最外端与柔性抽打组件最外端横向重叠，纵向间隔，壳体顶有进料口，进料口底端位于所述主辊上方。本发明的一种垃圾处理破袋机结构简单、破袋效率高、完全机械化、节省劳动力、降低垃圾破袋成本。 | ||||||
| 6 | 一种自动开箱装置 | CN201610857179.1 | 2016-09-27 | CN106219001A | 2016-12-14 | 戚明海 |
| 本发明公开了一种自动开箱装置，包括第一支架，第一支架的一端安装有第一连接杆，第一连接杆上安装有第一主动轴，第一支架的另一端安装有第二连接杆，第二连接杆上安装有第二主动轴，第一主动轴和第二主动轴之间安装有从动轴，第一主动轴上安装有第一主动轮，第一主动轮上安装有第一皮带，从动轴上安装有第一从动齿轮，且第一从动齿轮与第一皮带连接，第一从动齿轮的一侧安装有第二从动齿轮，且第二从动齿轮与从动轴套接，第二主动轴上安装有第二主动轮，第二主动轮上安装有第二皮带。本发明实现了不同型号的包装箱的自动开箱对位工作，为后续包装提供包装纸箱，操作简单生产效率高，节省人力物力，提高了工厂包装效率。 | ||||||
| 7 | 下料机构 | CN201310569689.5 | 2013-11-13 | CN104626727B | 2016-10-05 | 李兵; 杨波 |
| 一种下料机构，用于配合机械手将粘贴于底膜上的工件卸下并装入治具中，该下料机构包括取料组件及装设于该取料组件上的卸料组件，该取料组件包括基座、第一驱动件及吸取件，该基座包括座体、活动穿设于该座体的第一导向件、固定于第一导向件一端的吸取件及间隔设置于该座体上的多个顶出件，该吸取件上开设有多个收容孔，该多个顶出件对应活动地收容于该多个收容孔中，该吸取件背离该座体的一侧还开设有与外部气源连通的气孔，以产生负压吸取该粘贴有工件的底膜，该第一驱动件装设于该座体上，该卸料组件包括与该第一驱动件连接的支撑件、设置于该支撑件上的第二驱动件及连接于该第二驱动件上的止挡件。上述卸料结构结构简单且工作效率高。 | ||||||
| 8 | 一种电力工程中高压变电站的安装设备 | CN201610421968.0 | 2016-06-15 | CN105947332A | 2016-09-21 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种电力工程中高压变电站的安装设备，其特征在于包括主杆和手柄，主杆连接在手柄上，主杆前端设有扁刃口，扁刃口后部设有一向后逐渐升高的立刀；本发明在去除保护膜时，用前端的扁刃口插入膜下前行，利用立刀可以豁开保护膜形成开口，可以更便捷的撕除保护膜，还可进一步的通过夹持撕去保护膜，效率高。 | ||||||
| 9 | 一拉易开的纸箱 | CN201610474524.3 | 2016-06-27 | CN105905438A | 2016-08-31 | 王园伟 |
| 一拉易开的纸箱，包括上下开口的箱体，箱体上开口处设有一对外摇板和一对内摇板，箱体设有内摇板的一侧侧壁上开设一个第一通孔组，第一通孔组由数个第一通孔依次排列组成，第一通孔组为闭合环形或开口环形，闭合环形的第一通孔组内围成一个扣板或开口环形的第一通孔组与其所在侧壁的上边沿围成一个扣板，扣板位于两块外摇板闭合后产生的缝隙的下方。本发明的优点在于：本发明能够在人们封装纸箱时，将胶带的端部粘在扣板上。 | ||||||
| 10 | 一种撕膜装置 | CN201610322151.8 | 2016-05-16 | CN105819045A | 2016-08-03 | 尹超 |
| 本发明涉及一种撕膜装置，包括移动组件、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、撕膜组件、真空吸附板和吸盘，移动组件固定设置，在移动组件的上方设置有可沿移动组件长度方向来回滑动的支撑座，第一活动臂的下端水平固定设有第二活动臂，第三活动臂横向设置在第二活动臂的下表面；每个第三活动臂的两端分别设有竖直向下设置的吸盘；两个第三活动臂的同一端分别设有撕膜组件，撕膜组件通过第一连接板的一端与第三活动臂固定连接；真空吸附板水平固定设置，上表面带有薄膜的软性材质通过吸盘移动至真空吸附板上。本发明的有益效果是：本发明的一种撕膜装置，节省人力物力,操作方便可靠，结构简单。 | ||||||
| 11 | 纸箱盒子去除系统 | CN201380029713.4 | 2013-05-13 | CN104349980B | 2016-07-13 | C·福特 |
| 一种纸箱盒子去除系统，用于从盒子或容器移除纸箱摞或纸箱坯件，该系统包括盒子送入输送器，其中堆叠有纸箱或纸箱坯件的盒子在盒子送入输送器上移动至翻转组件。翻转组件使盒子重新定向并将其中堆叠有纸箱的盒子放置在盒子去除组件上，盒子去除组件从纸箱摞上移除盒子。纸箱摞然后沿着纸箱仓输送器被输送，其中当纸箱向纸箱仓输送器的末端处的排出点移动时，纸箱摞由纸箱摞推顶器组件支撑。 | ||||||
| 12 | 一种智能手机屏幕保护膜贴除设备 | CN201610021340.1 | 2016-01-14 | CN105667873A | 2016-06-15 | 黄茂连 |
| 本发明公开了一种智能手机屏幕保护膜贴除设备，包括工作台，所述工作台上安装有转盘、送料装置以及翻转传料装置，所述翻转传料装置安装在送料装置出料端，其特征在于：所述有转盘沿边顺次安装有抓取装置、除膜装置和贴膜装置；本发明的有益效果：本发明操作简单，自动化程度高，对智能手机中的屏幕保护膜进行自动化去除和贴新膜，速度快，生产效率高，适合推广使用。 | ||||||
| 13 | 撕膜机移动系统 | CN201610005206.2 | 2016-01-05 | CN105538881A | 2016-05-04 | 王琳琳; 金学权 |
| 本发明的实施例公开了一种撕膜机移动系统，所述撕膜机移动系统包括：撕膜机，所述撕膜机具有机架，所述机架具有第一部分和第二部分；第一接合部件，所述第一接合部件与所述机架的第一部分和第二部分中的一个连接；第一移动装置，所述第一移动装置具有第一移动部件以及第一移动装置侧接合部件，所述第一移动装置侧接合部件与第一移动部件连接用于与第一接合部件接合以沿第一路径通过所述第一移动部件移动撕膜机。采用根据本发明的实施例的撕膜机移动系统，例如，能够自动地抓持和移动撕膜机，以自动地将撕膜机移入和移出置换腔室以及移到运行位置上。 | ||||||
| 14 | 雨伞塑料袋回收装置 | CN201380077647.8 | 2013-09-06 | CN105392704A | 2016-03-09 | 元永吉 |
| 本发明具有如下效果，由于卡止端从雨伞的侧面施加压力，从而可容易地从雨伞剥离包装用塑料袋，并可与多种尺寸的雨伞相对应地回收包裹在雨伞的塑料袋，并且，由于收集从雨伞剥离的雨伞包装用塑料袋，因而便于废弃雨伞包装用塑料袋。 | ||||||
| 15 | 一种提取装置 | CN201510717720.4 | 2015-10-29 | CN105270696A | 2016-01-27 | 吕绍林; 杨愉强; 吴小平; 孙庆; 戴有发; 管齐飞 |
| 本发明为一种提取装置，其包括基架、安装于所述基架一端的侧吸装置、安装于所述基架下方的主吸装置及安装于所述基架上且用于驱动所述侧吸装置绕一点转动的驱动装置，所述主吸装置包括安装于所述基架下方的至少一个固定板及位于所述固定板下方的第一吸盘。与现有技术相比，本发明提取装置具有如下技术功效：通过本提取装置，可以由包装箱的压扁状态自动化提取至展开成长方体状态。 | ||||||
| 16 | 一种面板解包机 | CN201510658898.6 | 2015-10-12 | CN105217106A | 2016-01-06 | 张涛; 罗波; 张竞 |
| 本发明公开了一种面板解包机，属于显示技术领域，可防止间隔垫片与面板之间出现的黏板进入后续工艺，保证了产品的良率。该面板解包机包括：吸附模块，用于吸附位于特定位置的平板状物体；匹配模块，用于判断所述吸附模块吸附的所述平板状物体的重量是否与面板或是间隔垫片的重量相匹配；报警模块，用于所述匹配模块判断到所述平板状物体的重量不与面板或是间隔垫片的重量相匹配时，发出报警信号。 | ||||||
| 17 | 电能表包装箱的拆除及回收系统 | CN201510654067.1 | 2015-10-10 | CN105173282A | 2015-12-23 | 张进; 何国军; 周孔均; 侯兴哲; 周全; 李享友; 欧习洋; 欧熙; 朱英; 杨慧; 唐皇; 吴健; 温慧慧 |
| 本发明公开了一种电能表包装箱的拆除及回收系统，包括满箱输送线、分拣输送线、设置在满箱输送线上的开箱装置、机架、取盖装置、分拣装置、以及废包装箱处理机；开箱装置包括支架、旋转刀具、第一包装箱定位组件、以及坐标机器人，取盖装置包括悬固在机架上的悬架模块、第二包装箱定位组件、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；所述分拣装置包括用以抓取电能表的第三包装箱定位组件、真空吸盘手爪、以及固定在机架上用以驱动真空吸盘手爪运动的Delta机器人。本电能表包装箱的拆除及回收系统实现了对电能表包装箱进行自动开箱、取盖、分拣、及废包装箱处理，生产效率高，劳动强度低，生产安全性好。 | ||||||
| 18 | 一种PCB板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置 | CN201510635681.3 | 2015-09-30 | CN105173280A | 2015-12-23 | 黄先刚 |
| 本发明公开了一种PCB板贴硅胶片机的专用硅胶片剥离装置，包括装置本体、拉板、移载气缸、进料气缸、剥料安装板，所述装置本体上设置有进给负压吸头气缸，进给负压吸头气缸的推杆连接有进给负压吸头；所述拉板的一端与装置本体相连接、另一端连接有移载吸头气缸，且移载吸头气缸上连接有与进给负压吸头对应设置的移载吸头；所述移载气缸固定连接于拉板上，且移载气缸上连接有电机；所述进料气缸固定设置于装置本体上，且进料气缸的推头上固定连接有吸盘；所述剥料安装板上设置有剥料夹具。本发明通过把整排硅胶片准确快速的从离型纸上剥离下来，并转移至置料平台，运行高效、稳定，降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。 | ||||||
| 19 | 保护膜结构及撕膜方法 | CN201510357953.8 | 2015-06-25 | CN105173185A | 2015-12-23 | 任陈铭; 蔡正丰 |
| 本发明涉及一种保护膜结构，用以保护面板模块。保护膜结构包含保护膜本体、黏合件以及拉拔件。保护膜本体贴附至面板模块。黏合件设置于保护膜本体。拉拔件位于保护膜本体上方，并具有相连的黏合部以及翘曲部。黏合件黏合于保护膜本体与黏合部之间。翘曲部远离保护膜本体翘起。借此，组装人员即可轻易地抓取翘起的拉拔件，以利后续将保护膜本体撕离的步骤。 | ||||||
| 20 | 清空和处理装有说明书的托盘的设备 | CN201510294027.0 | 2015-06-01 | CN105129158A | 2015-12-09 | 安德瑞斯·克鲁格; 克劳斯·阿尔杰; 沃克·拉芬斯坦纳; 安德瑞斯·鲁斯 |
| 一种用于清空和处理装有说明书(2)的托盘(4)的装置，包括一个供给装置(6)，朝传送方向(T)传送填充好的托盘(4)，和一个旋转装置(8)，用于旋转托盘(4)。旋转装置(8)包括滑块(12)，沿U型路径(17)在接收位置——接收托盘(4)、清空位置——将说明书(2)推出托盘(4)，和处理位置——处理空托盘(4)——间来回移动。该设备还包括至少一个推送元件(30)，滑块(12)处于清空位置时将说明书(2)推出托盘(4)，和一个传送工具(32)，传送已被推出托盘(4)的说明书(2)。 | ||||||
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