子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 具有剥离结构的滑槽装置 | CN201380053873.2 | 2013-10-16 | CN104718457A | 2015-06-17 | 马丁·慕乐; 卢卡斯·比尔敦 |
| 本发明的实施例提供了用于滑槽装置的系统和方法，所述滑槽装置包括用于物品诸如试管、管帽等的元件，这些物品由抓手单元释放以使得所述所释放的物品可被收集在容器中。所述元件可包括多个狭槽以供所述抓手单元中的多个抓指通过。所述元件可被构造成可在所述多个抓指释放所述物品时约束所述物品。 | ||||||
| 22 | 机器人系统、容器的开盖方法及被加工物的制造方法 | CN201410748037.2 | 2014-12-09 | CN104709858A | 2015-06-17 | 宫内幸平 |
| 本发明提供一种机器人系统、容器的开盖方法及被加工物的制造方法。机器人系统(1)具有机器人(10a)、安装于机器人(10a)的手(11a)、以及控制机器人(10a)的动作的控制器(12)。控制器(12)具有：初始控制部(12b)，其使手(11a)将通过拧紧而安装于锥形管(21)的螺纹盖(21b)，以第一姿态把持的状态下，使手(11a)旋转；一般控制部(12c)，其在由初始控制部(12b)使手(11a)动作之后，使手(11a)以与第一姿态不同的第二姿态把持螺纹盖(21b)的状态下，使手(11a)旋转。 | ||||||
| 23 | 一种汽车玻璃底座自动供料系统 | CN201510066738.2 | 2015-02-10 | CN104709719A | 2015-06-17 | 武学明; 董会英; 杜春雨 |
| 一种汽车玻璃底座自动供料系统它包括机架(1)、一对底座堆放装置、一对顶紧装置、一对底座提升装置、一对纠偏装置、压纸装置和吹纸装置，机架(1)两侧分别设有两对滑台(1-1)，底座堆放装置包括弹仓安装座(2)和弹仓(3)，弹仓安装座(2)安装在两对滑台(1-1)的其中一个上，本发明优点是：本装置代替人工，实现自动化自动供料，具体优点如下：两个弹仓循环供料，无需停机，装料操作简单，不需撕掉离型纸，提高生产效率。底座离型纸使用时自动撕离，即用即撕，确保胶的性能不会失效。 | ||||||
| 24 | 用于可倾倒食品包装的可再封开口装置 | CN201210103180.7 | 2008-11-05 | CN102673859B | 2015-05-27 | C·卡萨尔; A·索巴拉 |
| 用于可倾倒食品的包装(1)的可再封开口装置(3、3’)，所述开口装置(3、3’)具有：座身(10)，围绕包装的可刺穿部分(4)安装并限定倾倒开口(11)；可去除的螺帽(12)，其拧在座身上以封闭倾倒开口；管形切割器(15)，与倾倒开口接合并在一个轴向端具有切割装置(31)，切割装置与可刺穿部分配合以开封包装；第一连接装置(13)，将帽连接于切割器，当座身拧松帽时，其将切割器推向可刺穿部分；和第二连接装置(14)，将座身连接于切割器，其在使用过程中响应于帽的拧松而沿预定刺穿路径(P)进给切割器来通过可刺穿部分；当从座身拧松帽时，所述切割器的刺穿路径(P)具有纯粹轴向平移的第一部分(P)，然后是第二部分(P)，第二部分具有轴向和旋转运动分量。 | ||||||
| 25 | 用于打开带状包装的分配器 | CN201380049039.6 | 2013-08-22 | CN104640784A | 2015-05-20 | G.穆勒; M.阿劳特; J-J.里彻特 |
| 一种用于打开带状包装(1)的分配器(100)，该带状包装(1)包括第一和第二膜(10、11)，所述第一和第二膜可释放地彼此相连接并且形成在物体(O)周围分别加以密封且以预定节距相继进行放置的封皮(E)。分配器(100)包括：用于保持所述带状包装(1)的容器(2)的空间(3)；能够使所述带状包装(1)通过的分离器(4)，该分离器用于当拉力作用于所述第一和第二膜(10、11)上时在该分离器的出口(5)处舒展开并且分离所述第一和第二膜(10、11)，从而打开所述封皮(E)并且释放其内所含的物体(O)；以及用于卷起所述带状包装(1)的所述被分离的第一和第二膜(10、11)的器件(6、7)。所述分离器(4)进一步包括罩构件(8)，其被铰接到分配器(100)上从而可以在闭合位置和打开位置之间运动，以致其与对应元件(9)合作以便在所述闭合位置限定所述出口和所述带状包装(1)在所述出口(5)上游的位置处的挤压区域(12)，并且在所述打开位置释放所述带状包装(1)。提供罩构件以便有选择性地打开和闭合分离器并且同时在该空间内保持所述带的容器，将会显著地降低机械驱动系统的复杂性且有助于带的装载和卸载。 | ||||||
| 26 | 下料机构 | CN201310569689.5 | 2013-11-13 | CN104626727A | 2015-05-20 | 李兵; 杨波 |
| 一种下料机构，用于配合机械手将粘贴于底膜上的工件卸下并装入治具中，该下料机构包括取料组件及装设于该取料组件上的卸料组件，该取料组件包括基座、第一驱动件及吸取件，该基座包括座体、活动穿设于该座体的第一导向件、固定于第一导向件一端的吸取件及间隔设置于该座体上的多个顶出件，该吸取件上开设有多个收容孔，该多个顶出件对应活动地收容于该多个收容孔中，该吸取件背离该座体的一侧还开设有与外部气源连通的气孔，以产生负压吸取该粘贴有工件的底膜，该第一驱动件装设于该座体上，该卸料组件包括与该第一驱动件连接的支撑件、设置于该支撑件上的第二驱动件及连接于该第二驱动件上的止挡件。上述卸料结构结构简单且工作效率高。 | ||||||
| 27 | 用于拆开烟草加工工业的纸板盒的装置和方法 | CN201010548639.5 | 2010-11-12 | CN102069932B | 2015-04-29 | M·克莱因费尔德; F·舒斯特; H·J·斯特芬斯; B·库奇; T·萨尔姆 |
| 本发明涉及一种用于拆开烟草加工工业的含有特别是被高度压缩的烟草材料的纸板盒的装置以及一种相应的方法，该装置包括用于装有烟草材料的纸板盒的输送机构、拆开机构、用于已拆开的烟草材料的接收机构、用于已清空的纸板盒的折叠机构和纸板盒存放器，其中拆开机构包括用于纸板盒的可围绕水平轴旋转的夹持机构。本发明的装置和方法的特征在于：拆开机构包括直线轴系统，借助该直线轴系统可使得夹持机构在竖直轴和水平轴上沿着纸板盒的输送方向移动，其中折叠机构和纸板盒存放器特别是无偏移地设置在输送机构或接收机构的上方；以及使得已清空的纸板盒移动和/或旋转至特别是无偏移地设置在输送机构或接收机构上方的折叠机构，并转移至折叠机构。 | ||||||
| 28 | 汽车密封条丢弃材剥离机 | CN201410606680.1 | 2014-10-31 | CN104443603A | 2015-03-25 | 徐晓进 |
| 本发明公开了一种汽车密封条丢弃材剥离机,涉及一种用于对汽车的密封条进行加工的设备。它包括带有丢弃材的密封条、机架、支撑柱、支撑支架、横向支撑板、竖向支撑板、机箱，支撑支架后端安装有电机，支撑柱上端安装有控制柜，控制柜上设有功能键，机箱内设有控制模块，竖向支撑板前端下部安装有主动轮，竖向支撑板前端上部设有限位槽，限位槽上端安装有压紧弹簧，限位槽下端安装有从动轮，竖向支撑板前端顶部安装有压紧盘，横向支撑板左侧安装有电机快速感应杆和电机慢速感应杆，横向支撑板右侧安装有第一夹紧柱。本发明不仅能够在生产线上实现对丢弃材的自动剥离，而且降低了人力成本，操作更加方便，劳动强度更低，生产效率更高。 | ||||||
| 29 | 分离胎面保鲜塑料布的机器 | CN201310430030.1 | 2013-09-18 | CN104443601A | 2015-03-25 | 张芝泉; 张建浩 |
| 本发明涉及一种轮胎机械，特别是一种分离胎面保鲜塑料布的机器，其针对目前轮胎厂大都采用操作者手工撕胎面塑料布的现状进行发明。该分离胎面保鲜塑料布的机器，包括：用于放置带有保鲜塑料布胎面的胎面供料架；安装在所述胎面供料架之间用于压紧胎面保鲜塑料布布头的涨缩滚动装置；电机；动力轴，其一端与所述电机转动连接，另一端与所述涨缩滚动装置转动连接。本发明采用机械式分离保鲜塑料布，避免了人工撕扯，高效清洁。 | ||||||
| 30 | 纸箱盒子去除系统 | CN201380029713.4 | 2013-05-13 | CN104349980A | 2015-02-11 | C·福特 |
| 一种纸箱盒子去除系统，用于从盒子或容器移除纸箱摞或纸箱坯件，该系统包括盒子送入输送器，其中堆叠有纸箱或纸箱坯件的盒子在盒子送入输送器上移动至翻转组件。翻转组件使盒子重新定向并将其中堆叠有纸箱的盒子放置在盒子去除组件上，盒子去除组件从纸箱摞上移除盒子。纸箱摞然后沿着纸箱仓输送器被输送，其中当纸箱向纸箱仓输送器的末端处的排出点移动时，纸箱摞由纸箱摞推顶器组件支撑。 | ||||||
| 31 | 处理有价文件的方法和设备 | CN201380023725.6 | 2013-06-05 | CN104272356A | 2015-01-07 | P.多普费尔; E.德梅勒; O.迪克伯杰; T.希尔德布兰特 |
| 本发明涉及借助夹具从容器中自动移除有价文件堆叠。为了分开不同文件堆叠，容器通过隔离元件分为多个存储区域。由于不同文件容器的隔离元件位置可以不同，所以对于要处理的容器，分别确定隔离元件沿容器布置的位置。在夹具在容器的方向上移动之前的时刻，独立于夹具进行隔离元件位置的确定。然后，将所确定的与属于容器的隔离元件位置有关的信息发送到夹具控制装置，夹具控制装置设计成控制夹具的移动，以从容器移除有价文件。 | ||||||
| 32 | 物料分离装置 | CN201210522008.5 | 2012-12-07 | CN103848020A | 2014-06-11 | 陈文生 |
| 一种物料分离装置，其包括支撑组件、载料板、导向件、旋转机构、推料机构、第一下料机构及第一传送件，载料板通过旋转机构转动地装设在支撑组件上，载料板开设有下料槽，推料机构包括第一驱动件及推抵件，推抵件位于载料板上，驱动件驱动推抵件朝向下料槽移动，第一下料机构包括用于抵挡下料槽的挡料件及装设于载料板上以驱动挡料件的第二驱动件，第一传送件的高度低于载料板的高度，第一传送件开设有仿形槽和与仿形槽相连通的送料槽，导向件装设在载料板上，并位于靠近仿形槽的一端，导向件对应下料槽处开设有开口，旋转机构能够驱动载料板倾斜至开口与该仿形槽相接。该物料分离装置能够实现自动化分离物料。 | ||||||
| 33 | 用于排空并漂洗充有流体的容器的装置和方法 | CN201280022643.5 | 2012-05-16 | CN103517771A | 2014-01-15 | R·胡贝尔; H-G·维格坎普 |
| 本发明涉及一种用于排空并漂洗充有流体的容器(1)的装置，其包括用于容纳容器(1)的容纳单元(4)且包括排出单元，所述排出单元具有排出管(9)、与排出管(9)连接且用于与容器(1)的排出口(2)连接的接头(8)；和可将所述容器中的流体泵出该容器的泵送装置(11)；且包括漂洗单元，其具有漂洗尖头(14)、与漂洗尖头连接的漂洗管(17)；和控制装置(13)，其中漂洗尖头(14)可借助控制装置(13)以使得漂洗尖头自动刺穿容器(1)的壁(7)且在所述容器排空后漂洗容器(1)的方式运动。本发明进一步涉及一种排空充有流体的容器的方法，其中所述容器由容纳单元(4)容纳，将容器(1)的排出口(2)与排出管(9)的接头(8)连接，将容器(1)中的流体泵出容器(1)，和在容器(1)排空后，漂洗尖头(14)自动刺穿容器(1)的壁(7)并借助与漂洗尖头(14)连接的漂洗管(17)用漂洗液漂洗容器(1)。 | ||||||
| 34 | 存放和运输永久磁铁的容器、更换永久磁铁的方法和设备 | CN200910149600.3 | 2009-07-06 | CN101618787B | 2013-06-12 | 亨里克·斯蒂斯达尔 |
| 本发明公开了存放和运输永久磁铁的容器、更换永久磁铁的方法和设备。该容器(1)包括用于存放永久磁铁(2)的开放空间(9)，该空间(9)由外壳(8)围绕，该外壳(8)具有这样的厚度使得永久磁铁(2)不会足够靠近其他磁性材料而在该磁性材料上施加明显的力。此外，所述方法包括如下步骤：将永久磁铁(2)从第一位置放入到本发明的容器(1)中；将带有永久磁铁(2)的容器(1)运输到第二位置；将永久磁铁(2)从容器(1)中取出；以及将永久磁铁(2)放置到第二位置。 | ||||||
| 35 | 用于由薄膜袋取出无菌物品的装置及方法 | CN201210383028.9 | 2012-10-10 | CN103043271A | 2013-04-17 | J·莱迪格; R·多林斯基; T·波尔曼 |
| 本发明涉及一种用于由一个薄膜袋（3）取出一个无菌物品（2）的装置，它包括一个用于保持薄膜袋（3）的保持装置（6），一个用于借助超声波刀（50）切开薄膜袋（3）的超声波切割装置（5），及一个用于由薄膜袋中取出物品（2）的取出装置（7）。 | ||||||
| 36 | 具有独特的打开装置的包装件以及用于打开包装件的方法 | CN201180029232.4 | 2011-05-05 | CN102971229A | 2013-03-13 | 威廉·S·佩雷尔; 莱夫·B·瑟伦森; 伊尔温·S·拉帕波特 |
| 公开了一种包装件以及用于打开该包装件的方法。包装件包括第一膜（11）和第二膜（12），第一膜（11）和第二膜（12）形成封闭件和至少一个折片区域（16）并限定包装件边缘（18），封闭件限定了构造为接收产品的内部体积。该包装件还包括形成在至少一个折片区域（16）的第一和第二折片部（24、26）中的第一和第二可破裂泡（20、22）。当使用者施加压力时，第一和第二可破裂泡（20、22）破裂。该包装件可在第一位置与第二位置之间交替，其中，第一折片部（24）和第二折片部（26）在第一位置彼此基本上密封以便于破裂，并且，第一折片部（24）和第二折片部（26）在第二位置彼此流体连通。 | ||||||
| 37 | 用于可倾倒食品包装的可再封开口装置 | CN201210103180.7 | 2008-11-05 | CN102673859A | 2012-09-19 | C·卡萨尔; A·索巴拉 |
| 用于可倾倒食品的包装(1)的可再封开口装置(3、3’)，所述开口装置(3、3’)具有：座身(10)，围绕包装的可刺穿部分(4)安装并限定倾倒开口(11)；可去除的螺帽(12)，其拧在座身上以封闭倾倒开口；管形切割器(15)，与倾倒开口接合并在一个轴向端具有切割装置(31)，切割装置与可刺穿部分配合以开封包装；第一连接装置(13)，将帽连接于切割器，当座身拧松帽时，其将切割器推向可刺穿部分；和第二连接装置(14)，将座身连接于切割器，其在使用过程中响应于帽的拧松而沿预定刺穿路径(P)进给切割器来通过可刺穿部分；当从座身拧松帽时，所述切割器的刺穿路径(P)具有纯粹轴向平移的第一部分(P)，然后是第二部分(P)，第二部分具有轴向和旋转运动分量。 | ||||||
| 38 | 弹簧卷包装打开装置 | CN201080049370.4 | 2010-10-29 | CN102639400A | 2012-08-15 | S·瓦德尔亚; B·库斯伯特; J·马里克; S·内梅克; M·格罗兹尼克; J·格西克 |
| 本发明涉及以受控方式打开弹簧卷包装。提供一定位成用于支承弹簧卷包装的支承表面。压缩机构压缩弹簧卷包装。当弹簧卷包装被压缩时，使弹簧卷包装转动，同时收集器缠绕弹簧卷包装的包裹材料。 | ||||||
| 39 | 管状材料包装的移接式出货装置 | CN201110247880.9 | 2011-08-26 | CN102320395A | 2012-01-18 | 曹伟龙; 仇文豪 |
| 管状材料包装的移接式出货装置，涉及一种枕式包装的包装装置，现有的片状材料枕式包装方法相对管状材料的枕式包装而言，存在费料、影响美观、材料价格昂贵、增加工序、增加能源消耗和劳动成本的缺点，本发明提供一种同时将一排出料口下面已经包装好的包装袋送到传送带的管状材料包装的移接式出货装置，本发明的完成包装的包装袋在出料口的下方，握持件在包装袋的两旁，移接器如滑梯呈倾斜状，移接器在握持器的下方，常态的时候，移接器的进口不在握持器的正下方；移接器是水平方向的移动，传送带在移接器的下面，传送带的位置不在出料口的正下方，本发明用于管状材料枕式自动包装机。 | ||||||
| 40 | 将产品供给包装机的装置和方法 | CN200780019379.9 | 2007-04-04 | CN101453976A | 2009-06-10 | C·特雷比; A·比西 |
| 一种供给待包装的产品(100)到具有定量加料器(101)的包装机上的装置(1)，包括适合于提升和移动所述产品的至少一个容器(200；300)的提升装置(2)，如此连接所述容器(220，300)到所述定量加料器(101)上，以传送包含在所述容器(200；300)中的产品到该包装机中；一种通过装置(1)供给待包装的产品(100)到具有定量加料器(1)的包装机上的方法，包含引入所述产品的容器(200，300)到所述装置(1)内部的步骤，固定所述容器(200，300)至所述装置(1)的提升装置(2)上，利用所述提升装置(2)移动所述容器(200，300)，如此连接它到所述定量加料器(101)上，传送包含在所述容器(200，300)中的产品到所述定量加料器(101)中。 | ||||||
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