| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种滑翔类飞行器的机翼非对称后掠滚转控制方法 | CN201510758951.X | 2015-11-10 | CN105366033A | 2016-03-02 | 黄勇; 李永红; 钟世东; 马晓永; 李巍; 刘大伟; 苏继川 |
| 本发明提供了一种滑翔类飞行器的机翼非对称后掠滚转控制方法，该滚转控制方法利用滑翔类飞行器的较大展弦比机翼，通过较大展弦比机翼的非对称后掠产生的法向力差量，实现滚转控制。本发明的滑翔类飞行器的机翼非对称后掠滚转控制方法的滚转控制效率较传统的尾舵控制方法大幅增加，可推广应用于类似布局的飞行器的滚转控制。 | ||||||
| 2 | 基于锥导理论的宽速域多级变体滑翔乘波飞行器设计方法 | CN201611006547.8 | 2016-11-16 | CN106364697A | 2017-02-01 | 刘珍; 柳军; 丁峰; 黄伟; 王源杰; 陈韶华; 罗仕超; 符翔; 闻讯; 张宝虎 |
| 本发明涉及滑翔飞行器的气动外形设计技术领域，具体涉及一种基于锥导理论的宽速域多级变体滑翔乘波飞行器设计方法。包括以下步骤：(S1)给定滑翔飞行器的飞行速域范围及任务要求，根据飞行速域范围及任务要求提取飞行马赫数范围，并确定多级滑翔乘波体的级数及各级滑翔乘波体的设计马赫数；(S2)给定固定的激波角及多级滑翔乘波体的上表面后缘线，以各级滑翔乘波体的设计马赫数作为设计参数设计各级乘波面；(S3)构建乘波体上表面，并用第一级滑翔乘波体的底面作为多级滑翔乘波体的底面，与各级乘波面一起构成多级滑翔乘波飞行器构型。本发明拓宽了飞行器设计的速域范围，能够更好地适应和满足宽速域内飞行任务要求。 | ||||||
| 3 | 一种新型滑翔式仿生空投装置 | CN201510930255.2 | 2015-12-15 | CN105438465A | 2016-03-30 | 冯宝林; 时宇航; 徐林森; 李露 |
| 本发明公开了一种新型滑翔式仿生空投装置，包括箱体、伸展机构、柔性翼布、伸展传动机构、侧转连杆、伸展电机、侧转传动机构、侧转电机、传感器、陀螺仪及姿态控制器和支撑板组；所述伸展机构具有半圆形框架结构，并包含连杆机构，伸展机构设置为四组，分别对称设置在箱体的两侧，伸展机构上固定有柔性翼布；所述支撑板设置在箱体内放置伸展传动机构与伸展电机，箱体两侧对称设置有侧转传动机构、侧转电机和传感器，陀螺仪及姿态控制器固定在箱体的底部中心处；本发明通过传感器和陀螺仪对环境及姿态参数的采样，实时的控制伸展机构及翼布的运动，可以实时的调整空投装置的滑翔姿态，从而使空投装置精确快速的到达目标区域。 | ||||||
| 4 | 助行装备 | CN201511035477.4 | 2015-12-31 | CN105688381A | 2016-06-22 | 张小强 |
| 本发明公开了一种助行装备，包括螺旋桨和可固定在人体上身的支架，所述螺旋桨设置在所述支架上，所述螺旋桨主要由转轴和周向固定设置在转轴上的桨叶组成，所述螺旋桨的转轴以可绕自身轴线旋转的方式设置在所述支架上部；还包括用于拉动所述螺旋桨转轴旋转的拉盘。本发明的助行装备使人无论在水中还是在空中都能很好地利用自身的体力来快速助力行进。 | ||||||
| 5 | 空中配送のための航空機 | JP2017555698 | 2016-04-20 | JP2018513809A | 2018-05-31 | クック,ジョージ マイケル; クック,ジョナサン エドワード; クック,マイケル ケヴィン |
| 目標位置への荷物の自律空中配送のための航空機(10)であって、当該航空機は、前記航空機の飛行をコントロールするための少なくとも1つの調整可能なコントロール構造体(36,38,39)と、荷物を受けるように適合された主本体(12)と、を有する機体;当該機体にリリース可能に連結された自己完結型のコントロールモジュール(20)、当該コントロールモジュール(20)は、(前記コントロール構造体(36,38,39)を調整するための)アクチュエータと、当該アクチュエータをコントロールするためのドライブシグナルを生成するためのコントローラーと、を含む;また、前記コントロールモジュール(20)を前記少なくとも1つの調整可能なコントロール構造体(36,38,39)に操作可能に連結するように、前記コントロールモジュールから前記少なくとも1つの調節可能なコントロール構造体に延在する、少なくとも1つのリンケージ(24);を含み、前記航空機(10)の前記飛行をコントロールし、前記目標位置へ前記航空機を誘導するように、前記コントロールモジュール(20)の前記アクチュエータは、前記少なくとも1つのリンケージ(24)を用いて、前記少なくとも1つの調整可能なコントロール構造体(36,38,39)を調整するように適合されている。【選択図】図2 | ||||||
| 6 | Aerial sprinkler | JP3451182 | 1982-03-04 | JPS5833598A | 1983-02-26 | ROORANDO JIIN IBON PERINE |
| 7 | DISPOSITIF DE MAINTIEN EN ALTITUDE D'UNE CHARGE UTILE DONT LA SOURCE D'ENERGIE DE MAINTIEN EN ALTITUDE EST PERMANENTE ET EXTRAITE DU MILIEU | EP08860994.6 | 2008-12-15 | EP2222555B1 | 2015-02-18 | SAINCT, Hervé; RENAULT, Hervé |
| 8 | An unmanned aerial vehicle harvesting energy in updraft | EP12382052.4 | 2012-02-17 | EP2629166A1 | 2013-08-21 | Criado, Alfredo |
The present disclosure relates to an unmanned aerial vehicle (UAV) able to harvest energy from updrafts and a method of operating an unmanned aerial vehicle. An unmanned aerial vehicle with a gliding capability comprising: a generator (140) arranged to be driven by a rotor (190); and a battery (200), wherein: the unmanned aerial vehicle can operate in an energy harvesting mode in which the motion of the unmanned aerial vehicle drives the rotor (190) to rotate, the rotor (190) drives the generator (140), and the generator (140) charges the battery (200); and in the energy harvesting mode regenerative braking of the generator (140) reduces the forward speed of the unmanned aerial vehicle to generate electricity and prevent the unmanned aerial vehicle from flying above a predetermined altitude. |
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| 9 | Appareil pour l'épandage aérien | EP82400353.7 | 1982-03-02 | EP0061370A1 | 1982-09-29 | Perinet, Roland Jean Yvon |
Appareil pour l'épandage aérien soit par pulvérisation, soit par micronisation, soit par gravité Cet appareil comporte une aile volante (1) à laquelle est suspendu un châssis (3) qui comprend notamment une rampe (14) de pulvérisation reliée à un réservoir (21) contenant le produit à épandre. Cette rampe (14) peut être montée de façon pendulaire sur le châssis (3). Traitement de cultures. |
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| 10 | 空中配送アッセンブリ | JP2017555686 | 2016-04-20 | JP2018513056A | 2018-05-24 | クック,ジョージ マイケル; クック,ジョナサン エドワード; クック,マイケル ケヴィン |
| 目標位置への荷物の自律配送のための空中配送アッセンブリ(10)であって、当該アッセンブリは、主本体(12)と、収納位置と展開位置の間で可能である少なくとも1つの展開可能な揚力提供構造体(30)と、アッセンブリの飛行をコントロールするための、収納位置と展開位置の間で可動である少なくとも1つの展開可能かつ調整可能なコントロール構造体(34,36,38,39)と、を含む機体を含む。前記主本体(12)は、配送される荷物を受けるためのコンパートメントを含む。前記アッセンブリはさらに、前記コントロール構造体(34,36,38,39)の調整において使用するための作動モジュールを含むコントロールユニット(20)を含み、前記コントロールユニットは、異なる機体を有する空中配送アッセンブリにおいて再使用可能であるように、解放可能に機体に連結されている。【選択図】図2 | ||||||
| 11 | 空中で風力エネルギーを生産するシステムおよび方法 | JP2014559124 | 2013-02-19 | JP6215849B2 | 2017-10-18 | ルイターカンプ リチャード |
| 12 | A permanent, have a high degree sustaining energy source which is extracted from the surrounding medium, to maintain a high degree of payload device | JP2010538633 | 2008-12-15 | JP2011506200A | 2011-03-03 | サン、エルベ; ルノー、エルベ |
| 本発明の主題は、その高度維持用エネルギ源が実用上永久的であり、媒体から抽出される、ペイロードの高度を永続的に維持する装置である。 この装置は、あまりコストをかけずに製造および発射することができ、最小限の点検で済み、その一方で、従来の衛星または地上に配置された装置のものと同程度の大きさのペイロードを担持できる。 この装置は、少なくとも１つの物理的連結体によって互いに連結され、使用時に地上に対して異なる高度にある少なくとも２つの滑空体を含み、これらの滑空体に向かう瞬間風が実用上永続的に異なる特性を有することと、これら２つの滑空体のそれぞれの姿勢を制御するシステムを含むこととを特徴とする。
【選択図】 図１ |
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| 13 | JPS60500051A - | JP50380683 | 1983-11-30 | JPS60500051A | 1985-01-17 | |
| 14 | 無人航空機 | JP2013028377 | 2013-02-15 | JP6297259B2 | 2018-03-20 | クリアド, アルフレド |
| 15 | 空中で風力エネルギーを生産するシステムおよび方法 | JP2014559124 | 2013-02-19 | JP2015514893A | 2015-05-21 | リチャード ルイターカンプ |
| 本発明は、グライダ(10)を備え、風(50)から電力を生産するシステムであって、グライダ(10)は、翼(14)と、グライダ(10)が空中にある時にピッチング、ローリングおよびヨーイングさせる機載された操縦手段(20,22,24)と、操縦手段(20,22,24)を操作するフライト制御手段(64)と、テザー(44)の接続手段とを備え、システムは更に地上ステーション(40)を備え、地上ステーション(40)は、テザー(44)のためのリール(42)と、リール(42)に接続された回転電気機械(46)と、リール(42)および回転電気機械(46)を操作する地上ステーション制御手段(66)とを備え、システムは更に、システムを少なくとも2つの運転モードで交互に運転するマスター制御手段(62)を備え、システムの第1運転モードは、空中にあるグライダ(10)の翼(14)が風(50)にさらされると発生する揚力を用いてテザー(44)を繰り出し、それによって生じるリール(42)の回転から、回転電気機械(46)を用いて電力を生産するべく備えられ、システムの第2運転モードは、回転電気機械(46)を用いてリール(42)を回転させることによって、テザー(44)をリール(42)に巻き取り、システムの回復を行うべく備えられていることを特徴とするシステムを提供する。本発明は更に、風(50)から電力を生産するシステムの運転方法、本発明によるシステムのグライダ(10)、および風から電力を生産するグライダ(10)の使用を提供する。 | ||||||
| 16 | Unmanned aerial vehicle | JP2013028377 | 2013-02-15 | JP2013169972A | 2013-09-02 | CRIADO ALFREDO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unmanned aerial vehicle (UAV) capable of obtaining energy from an ascending air current and an operation method of the unmanned aerial vehicle.SOLUTION: An unmanned aerial vehicle having a gliding capability is provided which includes a power generator 140 driven by a rotary wing 190 and a battery 200. This unmanned aerial vehicle can operate in an energy obtaining mode where the rotary wing 190 is driven and rotated by movement of the unmanned aerial vehicle and the rotary wing 190 drives the power generator 140; and the power generator 140 charges the battery 200; in this energy obtaining mode, thanks to regenerative braking of the power generator 140, a forward speed of the unmanned aerial vehicle declines to generate electricity, and the unmanned aerial vehicle is prevented from flying exceeding a predetermined altitude. | ||||||
| 17 | System and method for airborne wind energy production | EP12157057.6 | 2012-02-27 | EP2631468B1 | 2016-09-07 | Ruiterkamp, Richard, Dr. |
| The inventions provides for a system for electric power production from wind (50) comprising a glider (10), said glider (10) having an airfoil (14), on-board steering means (20, 22, 24) for pitching, rolling and yawing the glider (10) when airborne, a flight control means (64) for operation of the steering means (20, 22, 24), and a connection means for a tether (44), the system further comprising a ground station (40), said ground station (40) comprising a reel (42) for the tether (44), a rotating electrical machine (46) connected to the reel (42), and a ground station control means (66) for operation of the reel (42) and the rotating electrical machine (46), and the system further comprising a master control means (62) for operation of the system in at least two alternative operation modes, wherein a first operation mode of the system is provided for electric power production with the rotating electrical machine (46) from a rotation of the reel (42) induced by reeling out the tether (44) using a lift force generated upon exposure of the airfoil (14) of the airborne glider (10) to wind (50), and wherein a second operation mode of the system is provided for system recovery by driving the reel (42) with the rotating electrical machine (46), thereby reeling in the tether (44) onto the reel (42). The invention further provides for a method for operation of a system for electric power production from wind (50), for a glider (10) for a system according to the invention and for use of a glider (10) for production of electric power form wind. | ||||||
| 18 | AIR EXTRACTOR FROM A COCKPIT OF A CRAFT | EP11717775.8 | 2011-04-06 | EP2555975A1 | 2013-02-13 | JONKER, Adrianus, Stefanus; BOSMAN, Johannes, Jacobus |
| A glider 10 comprises a body 12, a closed cockpit 18 and an air extractor 22 for extracting air from the cockpit. The extractor is mounted on the body in a region of negative pressure relative to general ambient or atmospheric pressure, in use. The extractor comprises a body 24 defining an inlet 28, which is in airflow communication with the cockpit 18, an outlet 32 and a flow passage 34 extending between the inlet and the outlet. An airflow conditioning arrangement 38 is mounted in the passage. | ||||||
| 19 | DISPOSITIF DE MAINTIEN EN ALTITUDE D'UNE CHARGE UTILE DONT LA SOURCE D'ENERGIE DE MAINTIEN EN ALTITUDE EST PERMANENTE ET EXTRAITE DU MILIEU | EP08860994.6 | 2008-12-15 | EP2222555A1 | 2010-09-01 | SAINCT, Hervé; RENAULT, Hervé |
| The invention relates to a device (1) for permanently maintaining the altitude of a payload having an altitude-maintenance energy source that is practically permanent and extracted from the surrounding medium. The device is cheap to build and to implement and requires minimum service while being capable of accommodating a payload of the same size order as traditional satellites or ground-based devices. The device is characterised in that it comprises at least two gliding bodies (2, 3) connected together by at least one physical link (4) and located, during use, at different altitudes relative to the ground, at which the instantaneous winds have practically permanently different characteristics, and in that it comprises a control system of the respective attitudes of said two bodies. | ||||||
| 20 | FLUGZEUGKONSTRUKTION MIT START UND LANDUNG AUF DEN FÜSSEN DES PILOTEN | EP83903818.9 | 1983-11-30 | EP0127652B1 | 1988-09-21 | RUBIK, Ernö |
| The aircraft structure enables a pilot to perform a take-off and a landing on the pilot's feet and is designed as a structure between kite-shaped gliders and light weight aircrafts. The characteristic of the aircraft structure is that it is provided with cantilever wings (12) or wings provided with an outer buttressing and movable particularly in the same plane by means of a pilot-actuated mechanism (15). | ||||||
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