1.一种新型滑翔式仿生空投装置，其特征在于：包括箱体（1）、伸展机构（2）、柔性翼布（3）、伸展传动机构（4）、侧转连杆（5）、伸展电机（6）、侧转传动机构（7）、侧转电机（8）、传感器（9）、陀螺仪及姿态控制器（10）和支撑板组（11）；所述伸展机构（2）具有半圆形框架（21）结构，并包含连杆机构，伸展机构（2）设置为四组，分别位于箱体（1）的两侧，同一端或者同一侧的两组伸展机构（2）具有对称关系；所述柔性翼布（3）的两端分别固定在处于同一侧的两组伸展机构（2）上；所述支撑板组（11）通过螺钉固定在箱体（1）内，支撑板组（11）上放置有伸展传动机构（4）与伸展电机（6）；所述侧转传动机构（7）与侧转电机（8）均设置为两组，对称的固定在箱体（1）的两侧；所述传感器（9）对称地固定在箱体（1）的两侧，陀螺仪及姿态控制器（10）固定在箱体（1）的底部中心处，陀螺仪及姿态控制器（10）包括陀螺仪（101）和姿态控制器（102）；所述传感器（9）、陀螺仪（101）均与姿态控制器（102）通讯连接，姿态控制器（102）控制伸展电机（6）和侧转电机（8）工作。
2.根据权利要求1所述的新型滑翔式仿生空投装置，其特征在于：所述伸展机构（2）包括半圆形框架（21）、连接块（22）、连接板（23）、固定杆（24）、转动杆（25）、滑块（26）、伸出杆（27）、第一连杆（28）、第二连杆（29）和柔性绳（210），所述半圆形框架（21）上设置有导轨（2-
1），导轨（2-1）上滑动安装有连接块（22），连接块（22）与连接板（23）连接；所述半圆形框架（21）上焊接有固定杆（24），固定杆（24）的另一端铰接有转动杆（25），转动杆（25）绕固定杆（24）铰接处转动连接；所述转动杆（25）上设置有滑块（26），滑块（26）与转动杆（25）滑动连接，滑块（26）与伸出杆（27）铰接，伸出杆（27）与滑块（26）转动连接；所述转动杆（25）与伸出杆（27）之间还铰接有第一连杆（28），所述固定杆（24）与滑块（26）之间铰接有第二连杆（29）；所述连接块（22）通过柔性绳（210）牵引实现运动。
3.根据权利要求1-2任一所述的新型滑翔式仿生空投装置，其特征在于：所述柔性翼布（3）设置为2块，分别设置在箱体（1）的两侧，柔性翼布（3）的两端分别固定在处于同一侧的一对伸展机构（2）的伸出杆（27）上。
4.根据权利要求1-2任一所述的新型滑翔式仿生空投装置，其特征在于：所述伸展传动机构（4）包括联轴器（41）、主动轴（42）、第一轮盘（43）、第一齿轮（44）、从动轴（45）、第二轮盘（46）和第二齿轮（47），所述联轴器（41）与主动轴（42）连接，伸展电机（6）通过联轴器（41）与主动轴（42）相连，主动轴（42）上固定有第一轮盘（43）和第一齿轮（44），所述从动轴（45）上固定有第二轮盘（46）和第二齿轮（47）；所述主动轴（42）通过第一齿轮（44）带动从动轴（45）旋转，使第一轮盘（43）与第二轮盘（46）具有等速反向的转动；所述柔性绳（210）的一端固定在连接块（22）上，另一端缠绕在第一轮盘（43）上或者第二轮盘（46）上；所述第一轮盘（43）与第二轮盘（46）转动带动柔性绳（210）转动，柔性绳拉动连接块（22）沿着半圆形框架（21）上的导轨（2-1）移动，连接块（22）带动转动杆（25）转动，连杆机构使伸出杆（27）在转动的同时伸出或收缩，且能实现当伸出杆（27）处于水平位置时伸出量最大的效果。
5.根据权利要求1-2任一所述的新型滑翔式仿生空投装置，其特征在于：所述侧转连杆（5）两端分别与处于同一侧的两组伸展机构（2）中的半圆形框架（21）铰接，使得同一侧的两组伸展机构（2）具有相同的侧转角度。
6.根据权利要求1所述的新型滑翔式仿生空投装置，其特征在于：所述支撑板组（11）包括前部轴支撑板（111）、中部轴支撑板（112）、后部轴支撑板（113）和电机支撑板（114）；伸展电机（6）固定在电机支撑板（114）上。
7.根据权利要求1-2任一所述的新型滑翔式仿生空投装置，其特征在于：所述侧转传动机构（7）包括蜗杆（71）和涡轮（72），涡轮（72）固定在半圆形框架（21）上；通过涡轮（72）和蜗杆（71）将侧转电机（8）的转动转变为伸展机构（2）的转动，并通过侧转连杆（5）将转动传给同一侧的另一组伸展机构（2）上去。