| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 包括升力产生机翼的无人机 | CN201710469474.4 | 2017-06-20 | CN107521682A | 2017-12-29 | G·拉范根; M·马立马立; Y·贝纳塔; T·巴斯 |
| 一种旋转机翼无人机(10)，该旋转机翼无人机包括无人机机体(12)和四个链接臂(16)，该无人机机体包括控制无人机的驾驶的电子板，而四个链接臂包括刚性连接的推进单元(14)。链接臂(16)形成升力产生机翼。 | ||||||
| 2 | 一种机翼可旋转的多动力垂直起降水陆两栖无人机 | CN201710782981.3 | 2017-09-03 | CN107521661A | 2017-12-29 | 罗哲远 |
| 一种机翼可旋转的多动力垂直起降水陆两栖无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种机翼可旋转的多动力垂直起降水陆两栖无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体和起落架。所述的机身左右对称，所述的机身左右对称，所述的机身左侧包括自锁装置和连接杆，所述的自锁装置位于机身的中段，位于连接杆的上方和左方，所述的连接杆位于机身的中段，中段镶嵌在机身内部；两端镶嵌在机翼内部，使得机身和机翼相连接。本发明充分利用了机翼旋转的能力，使得水陆两栖无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地，节省了在水面起飞时的时间；在遇到复杂的海面时，也能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。 | ||||||
| 3 | 一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机 | CN201710782982.8 | 2017-09-03 | CN107499504A | 2017-12-22 | 罗哲远 |
| 一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机，包括机身、机翼、尾翼、船体和起落架。所述的机身左右对称，所述的机身左侧包括第一自锁装置、第二自锁装置和连接杆，所述的第一自锁装置位于机身的中段，所述的第二自锁装置位于连接杆的上方，机身的中段；所述的连接杆位于机身的中段，中段镶嵌在机身内部；两端镶嵌在机翼内部。本发明充分利用了机翼旋转的能力，使得水陆两栖无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地，节省了在水面起飞时的时间；在遇到复杂的海面时，也能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆两栖无人机生存能力和工作效率。 | ||||||
| 4 | 一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机 | CN201710371610.6 | 2017-05-24 | CN107244415A | 2017-10-13 | 苏浩秦; 叶川; 张练; 段娅; 刘凯 |
| 一种机身可倾转的复合动力旋翼无人机，包括机头可转向的机身，固定机翼，平尾和垂尾，机头布置主螺旋桨，机翼上共布置四副螺旋桨，动力包括一套活塞发动机和一套电池组。本发明通过调整机头的状态，高效灵活利用活塞发动机驱动的螺旋桨提供的拉力：在起降阶段，如果只靠电池和电机驱动的螺旋桨提供向上拉力，由于电池组尺寸和重量较大，无人机设计需要更大的机身和起飞重量才能包容这套电池电机机构，若机头不能倾转，则在起降阶段，这部分机构将是死重，额外需要耗费更多的电能，更进一步加大电池组重量和尺寸；在飞行状态，无人机处于正常布局，固连于机翼的四副螺旋桨调整姿态迎来流顺桨，可产生部分升力，近一步提高升阻比，增大航程和航时。 | ||||||
| 5 | 可变形飞行器 | CN201380048477.0 | 2013-12-25 | CN104853988B | 2016-12-21 | 汪滔; 赵涛; 杜昊; 王铭熙 |
| 本发明提供一种可变形飞行器(100)及其控制方法。所述可变形飞行器(100)包括：一中心部可变形机架组件(20)，每一所述至少两可变形机架组件(20)均包括一近端部和一远端部，所述近端部枢接至所述中心部(10)；设置在所述中心部(10)上的一驱动组件(13，15)，用于驱动所述至少两可变形机架组件(20)相对于中心部(10)转动至多个不同的竖直角；及设置在所述至少两可变形机架组件(20)上的多个动力装置(30)，用于移动所述可变形飞行器(100)。(10)和分别设置在所述中心部(10)上的至少两 | ||||||
| 6 | 用于在发射管内可拆卸地联接无人驾驶飞行器的系统 | CN201380041402.X | 2013-06-07 | CN104540733B | 2016-09-21 | 奥莱克桑德尔·安德尔克沃 |
| 一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。 | ||||||
| 7 | 旋翼飞行器 | CN200580011484.9 | 2005-04-14 | CN101421157B | 2011-06-15 | 保罗·E·阿尔托恩; 大卫·J·阿尔托恩 |
| 一种旋翼飞行器，包括具有伸长的管状主干或核心的本体结构，以及具有转子的反转同轴的转子系统，其中每个转子都具有独立的发动机以驱动转子围绕公共的转子转动轴线转动。所述转子系统用于在定向飞行中移动所述旋翼飞行器。 | ||||||
| 8 | 旋翼飞行器 | CN200580011484.9 | 2005-04-14 | CN101421157A | 2009-04-29 | 保罗·E·阿尔托恩; 大卫·J·阿尔托恩 |
| 一种旋翼飞行器，包括具有伸长的管状主干或核心的本体结构，以及具有转子的反转同轴的转子系统，其中每个转子都具有独立的发动机以驱动转子围绕公共的转子转动轴线转动。所述转子系统用于在定向飞行中移动所述旋翼飞行器。 | ||||||
| 9 | 飞行器 | CN01807473.1 | 2001-02-07 | CN1420829A | 2003-05-28 | P·麦克瑞迪; B·D·希布斯; E·C·考克斯; D·L·利索斯凯; G·T·肯德尔 |
| 本文提供一个利用太阳能的、可再充电的飞行器，该飞行器制造便宜、易驾驶、而且能几乎无限期地保持在空中飞行。飞行器优选是一个跨距离装载的飞行翼形物，没有机身或方向舵。该飞行器以较低的速度飞行，并具有二百英尺的翼展，在该机翼表面的大部分装有光电单元。该飞行器利用它的八个推进器的推力之差来转弯。机翼的五个部分的每一个具有一台或多台发动机以及光电矩阵，并独立于其它部分而产生其自身的升力，以避免对其它的部分产生负载。全部五个光电矩阵通过透明的表面接收自机翼上部入射的光电能量，以及自机翼下部入射的光电能量。该飞行器包括铰链装置和致动装置，用于为机翼形成可调节的两面角。该致动装置可以是发动机或控制表面。作为选择，该致动装置可以是可以是机翼中的可移动的物质块，其可以改变机翼的形状以改变该机翼的空气动力学力，并因此致动该铰链装置。由于利用了机翼的两面角，该飞行器包括在阻力中心之上以及阻力中心之下的发动机，该飞行器使用推力差来控制飞行器的俯仰。该飞行器具有各种各样的用途，包括作为一个长期的高海拔高度平台，通过使用无线电波信号与地面站联系和通过使用光学信号与人造卫星联系。 | ||||||
| 10 | 远程导航飞行器 | CN01807474.X | 2001-02-12 | CN1420828A | 2003-05-28 | P·麦克瑞迪; B·D·希布斯; E·C·考克斯; D·L·利索斯凯; G·T·肯德尔 |
| 本文提供一个利用太阳能的、可再充电的飞行器(10)，该飞行器制造便宜、易驾驶、而且能几乎无限期地保持在空中飞行。飞行器优选是一个跨距离装载的飞行翼形物，没有机身或方向舵。这种飞行器能通过多个冗余的通信子系统被远距离地领航。各个独立的通信子系统的有效性和可靠性被持续不断地监测着。该飞行器具有各种各样的用途，包括作为一个长期的高海拔高度平台，通过使用无线电波信号与地面站联系和通过使用光学信号与人造卫星联系。 | ||||||
| 11 | 一种可垂直起降的三角翼无人机 | CN201710527436.X | 2017-06-30 | CN107444632A | 2017-12-08 | 钟路; 汪炜轩; 卞雪菲; 杜绍林 |
| 本发明公开了一种可垂直起降的三角翼无人机，属于无人机领域。本发明的一种可垂直起降的三角翼无人机，包括无人机体，无人机体的机翼前侧设置有前旋翼，机翼后侧设置有后旋翼，所述前旋翼和后旋翼均沿无人机体的机身方向设置；所述机翼端部设置有侧翼，该侧翼为A字形，所述无人机体能够通过侧翼立式放置。所述的前旋翼能够向上转动90°，后旋翼能够向下转动90°。本发明能够实现三角翼无人机的垂直起降，动力充足，克服了场地对起飞的限制。 | ||||||
| 12 | 一种旋转轴复合无人机 | CN201710604461.3 | 2017-07-24 | CN107380426A | 2017-11-24 | 薛萍; 陈孝虎; 王宏民 |
| 本发明涉及一种旋转轴复合无人机，能够旋转轴臂调整螺旋桨推力的方向转换飞行模式。本发明无人机的结构包括：机身、机翼、旋臂舵机、旋转轴臂、电机；旋转轴臂通过旋转舵机与机翼相连，其与机翼的角度能够在舵机控制下任意调整；机翼与机身固定连接，且机翼水平面与机身姿态水平面平行保障无人机整体的流行型，使得气流与机身阻力更小、节省动力；每个旋转轴臂两端装有电机为无人机提供动力；当旋转轴臂与机翼平行时，无人机能垂直起飞，当旋转轴臂与机翼存在角度时，无人机能像固定翼一样高效飞行，保障了无人机机动性同时增加了续航和负载能力。 | ||||||
| 13 | 用于消雹降雨的遥控飞机及消雹降雨方法 | CN201710546418.6 | 2017-07-06 | CN107318546A | 2017-11-07 | 李晓东; 李文铎 |
| 本发明公开了一种用于消雹降雨的遥控飞机及消雹降雨方法，采用遥控飞机将碘化银撒播于云层中，安全性较好，空域管制相对较宽松，适应性强；将碘化银溶解于丙酮-酒精溶液，避免了氯酸铵的使用，减少污染，有更好的环保性；而且本发明中避免了使用爆炸品，更加安全，而且库存管理、运输管理、操作管理的管制宽松；机翼可折叠，便于存储、运输、操作，降低成本；含碘化银的丙酮-酒精溶液在喷气式发动机尾部喷管处燃烧，避免了对喷气式发动机的腐蚀，延长使用寿命。 | ||||||
| 14 | 一种具有能源回收功能的无人机 | CN201710477105.X | 2017-06-21 | CN107253528A | 2017-10-17 | 陈科 |
| 本发明涉及一种具有能源回收功能的无人机，机体、机翼、飞行机构、中控机构、蒸汽发电机构和太阳能发电保护机构，蒸汽发电机构包括吸热组件、储水组件、散热组件和发电组件，吸热组件包括连接管、吸热管道和吸热板，发电组件包括外壳、扇叶、第二驱动轴、移动线圈、两电磁铁、整流器和蓄电池，散热组件包括散热板和散热管道，太阳能发电保护机构包括太阳能板、移动组件、测压组件和限位组件，移动组件包括第二电机、丝杆、移动板和导向杆。该具有能源回收功能的无人机中，通过蒸汽发电机构，将热能转化成电能使用，降低了第一电机的温度，提高了其续航能力，通过太阳能发电保护机构，实现了对太阳能板的保护，提高了其实用性。 | ||||||
| 15 | 机翼调节机构 | CN201380019843.X | 2013-02-13 | CN104470800A | 2015-03-25 | 约翰内斯·赖特 |
| 本发明涉及一种用于产生空气动力升力的装置，特别是可垂直起降的航行器。机翼配置(110)包括至少一个推进单元(111)，其中推进单元(111)包括旋转质量，其可围绕转动轴(117)旋转。机翼配置(110)安装在机身(101)使得机翼配置(110)可围绕机身配置(110)的纵向机翼轴(112)倾斜，且使得机翼配置(110)可相对于机身(101)围绕不同于纵向机翼轴(112)的另一个转动轴旋转。调节机构围绕纵向机翼轴(112)在回旋力(Fp)的影响下调节机翼配置(110)的倾角，回旋力促使机翼配置(110)围绕纵向机翼轴(112)倾斜。 | ||||||
| 16 | 无人飞行器和操作方法说明书 | CN201180028460.X | 2011-04-22 | CN102947179A | 2013-02-27 | 克里斯多佛·E·费希尔; 约翰·P·兹万; 马克·L·斯奇马泽尔; 斯蒂芬·钱伯斯; 贾斯汀·B·麦卡利斯特 |
| 无人飞行器和操作方法。一种无人飞行器（UAV）飞行的方法，包括使用至少一台电动机（120）提供与该UAV（110）的向前飞行的方向共线的水平推力，使用一个固定的并且非旋转的机翼（125）在该向前飞行期间为该UAV（110）提供主垂直升力，重安置该至少一台电动机（120'）以便在将该UAV（110）转换到垂直飞行（A）以便下降（E）期间提供垂直推力，在该电动机重安置之后使用一个垂直途径将该UAV（110）在一块着陆场（270）上着陆，以及部署一个锚栓（150）以便将该UAV（110）固定到一块着陆场（270）。 | ||||||
| 17 | 下部可调螺旋桨型飞行体 | CN201180026868.3 | 2011-05-03 | CN102917949A | 2013-02-06 | 催基东; 催基南 |
| 本发明涉及无人旋转翼机的一种类型的小型下部机翼型飞行体，现有的下部机翼型飞行体每个瞬间调整转子的螺距，为了使作为进行飞行调整的装置的可调机翼工作而需要由伺服器、调整板、铰链等多个要素的组合构成的结构复杂的装置，但本发明提供下部可调螺旋桨型飞行体，其在安装于中心轴上的动力螺旋桨的轴下部设置安装有固定板和保护板的圆形框架，将安装有可调螺旋桨的可调马达安装在保护板上，利用使动力螺旋桨旋转而产生的风力来执行飞行体的上升及下降飞行，使安装在两个可调马达上的可调螺旋桨旋转而利用其风力执行飞行体的停止、左右旋转、前进及后退飞行的功能，由以飞行体的重量中心位于中心轴附近的方式配置结构要素的结构和装置构成。 | ||||||
| 18 | 旋翼飞行器 | CN201110093437.0 | 2005-04-14 | CN102173310A | 2011-09-07 | 保罗·E·阿尔托恩; 大卫·J·阿尔托恩 |
| 一种旋翼飞行器，包括非转动结构主干，耦合到所述非转动结构主干的第一转子系统，所述第一转子系统包括由第一转子轴支撑以围绕转动轴线转动的可变俯仰的第一转子叶片以及包括循环俯仰控制的第一叶片俯仰控制器，以及耦合到所述非转动结构主干的第二转子系统，所述第二转子系统包括由第二转子轴支撑以围绕转动轴线转动的第二转子叶片，其中所述第一叶片俯仰控制器沿着所述转动轴线与所述第一转子轴轴向地隔开。 | ||||||
| 19 | 具有模块化铰接式机翼的飞机 | CN200680032795.8 | 2006-06-28 | CN101384481A | 2009-03-11 | 杰弗里·S·索姆 |
| 本发明公开了一种具有高展弦比机翼平台，可在高空对目标站进行监测的多重铰接飞行系统(空中基站)。在具体实施例中还公开了自主式模块化飞行器翼尖与翼尖结合的连接方式。这种模块化飞行器可由太阳能获取能量。所述自主式飞行器包括可独立操作或整合操控的传感器。所述空中基站可以根据外部状况进行聚集、分解、和/或再聚集。因此，本发明提供了一种“永驻站”式的飞行器。 | ||||||
| 20 | 包括自承式壳体的无人直升机 | CN200580000893.9 | 2005-05-27 | CN100431922C | 2008-11-12 | H·-G·希贝尔 |
| 本发明涉及一种包括内燃机和专用燃料箱的无人直升机。包括内燃机和传动装置的单元(1)设置在一自承式壳体(2)中，该自承式壳体(2)在所有侧面上至少部分地封闭，并且优选由碳纤维增强塑料构成，其中一机头本体(3)连接至所述壳体的前部。这样就能实现一种紧凑设计。 | ||||||
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