| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种具有双偏航控制系统的垂直起降无人机 | CN201380076683.2 | 2013-08-23 | CN105263800A | 2016-01-20 | 他翁·笠间 |
| 一种具有双偏航控制系统(TYCS)的垂直起降无人机(VTOL UAV),双偏航控制系统(6)由连接至主旋翼头架的副旋翼组成，它们从变速箱(3)获取旋转力,控制垂直起降无人机朝左-右方向运动以及产生抗扭力来对抗主旋翼(5)的旋转产生的扭矩，旋翼头(4)附近的主旋翼(5)可旋转至产生沿垂直轴向上足以来回提升垂直起降无人机的速度。除此之外，双偏航控制系统(6)有助于平衡主旋翼(5)旋转所产生的垂直力矩，这导致该垂直起降无人机始终平行于所述垂直轴进行垂直飞行，因此，其飞行时，无需外部操作员或自动飞行控制系统调整。 | ||||||
| 2 | 自持式无人驾驶飞机货运和观测系统 | CN201180072881.2 | 2011-06-17 | CN103732495A | 2014-04-16 | 罗伯特·L·森 |
| 自持式无人驾驶飞机货运和观测系统（5）包含一队喷气动力无人驾驶飞机（10），其设计用来仅载运货物（12）。所述无人驾驶飞机（10）是从位于边远地区的一个单独飞机场处进行运转，目的是降低土地成本和避免干扰住宅区和商业区。借助GPS卫星（16）的引导来实现导航的自动化，并且，在起飞时，可以由液压弹射器（13）辅助所述飞机（10），进而减轻燃料负载。观测组件（18）包括可以观测天气状况以及来自船只、船舶和其它来源的紧急信号的传感器。所述系统（5）可包括大规模能量产生中心和多亩蔬菜、草药与花卉生产中心（26）。所述能量产生中心包括太阳能面板（30）、燃料电池（38）和蓄电池（44）。因此，所述系统（5）不需要连接到公用设施电网。 | ||||||
| 3 | 用于消雹降雨的遥控飞机及消雹降雨方法 | CN201710546418.6 | 2017-07-06 | CN107318546A | 2017-11-07 | 李晓东; 李文铎 |
| 本发明公开了一种用于消雹降雨的遥控飞机及消雹降雨方法，采用遥控飞机将碘化银撒播于云层中，安全性较好，空域管制相对较宽松，适应性强；将碘化银溶解于丙酮-酒精溶液，避免了氯酸铵的使用，减少污染，有更好的环保性；而且本发明中避免了使用爆炸品，更加安全，而且库存管理、运输管理、操作管理的管制宽松；机翼可折叠，便于存储、运输、操作，降低成本；含碘化银的丙酮-酒精溶液在喷气式发动机尾部喷管处燃烧，避免了对喷气式发动机的腐蚀，延长使用寿命。 | ||||||
| 4 | 多模多基有尾飞翼布局无人飞行器 | CN201611079239.8 | 2016-11-30 | CN106586001A | 2017-04-26 | 李翔; 吴晴; 赵昌霞; 谢奎; 方坦; 荣海春 |
| 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有垂直起降/短距起降/常规起降/低速前飞/高速前飞等多种工作模态的、可实现岸基/舰基多基部署的有尾飞翼布局无人飞行器，包括纵剖面呈翼型的升力体式机身，设置在机身两侧的与机身平滑融合式主机翼、上翼、端翼，设置在机身尾部的涵道螺旋桨推进装置、垂尾。所述垂尾的下端与设置于机身尾部的涵道螺旋桨推进装置的涵道结构相固连。本发明采用了集成有联接翼的有尾飞翼式气动布局，无人飞行器在兼具常规飞翼布局气动特性优异、有效装载系数高等诸多优点的同时，有效克服了常规飞翼布局在稳定性和操纵性上所存在的固有缺陷。 | ||||||
| 5 | 货运飞机 | CN200580047011.4 | 2005-11-22 | CN100491200C | 2009-05-27 | E·小埃洛 |
| 本发明涉及一种用于运载至少一个刚性集装箱飞机，包括一个横梁结构，以及附着横梁结构前部机身和附着横梁结构后端的尾部。机翼和发动机安装在横梁结构上，流线机身外壳产生的机舱能够接收标准尺寸的联合运输集装箱。轻质并且具有刚性结构的联合运输集装箱放置在机舱内并牢固地固定在其中。横梁结构被设计用于飞机空载时支撑其飞行、起飞和降落着陆，但飞机载重时需要牢固地固定到横梁结构的集装箱提供附加的强度。所述的飞机被设计为无人驾驶飞机。 | ||||||
| 6 | 飞船系统 | CN02802310.2 | 2002-06-17 | CN1464856A | 2003-12-31 | 赤堀丰 |
| 本发明的飞船系统有飞船(110)、基站120、至少3个测定点。接收到来自基站(120)的指令的飞船(110)一旦发出超声波，便通过在测定点单元(S1～S3)接收超声波，测定至这3个测定点的距离，安装在基站(120)内的MPU算出飞船的位置。基站(120)根据该位置，将航行指令发送给飞船(110)，控制飞船(110)的航线。因此，能提供一种能不需要操作员的操作，同时能降低飞船的载重及功耗的飞船系统。 | ||||||
| 7 | 无人直升机双余度涡轮轴动力系统 | CN201710187684.4 | 2017-03-27 | CN106864756A | 2017-06-20 | 田松 |
| 本发明涉及一种无人直升机双余度涡轮轴动力系统，包括两台涡轮轴发动机以及与涡轮轴发动机数量对应的超越离合器，所述超越离合器包括外圈和内圈，所述涡轮轴发动机的动力输出轴与所述超越离合器的外圈可拆卸连接，所述涡轮轴发动机的排气口与所述涡轮轴发动机的动力输出轴垂直，两台涡轮轴发动机并排设置，且两台涡轮轴发动机的排气口分别朝向两侧。本发明体积小，重量轻，输出功率高，结构简单，运行稳定，振动和噪声都小于采用活塞发动机的动力系统。本发明还能够在单发故障或失效后，提供足够动力输出，保证无人直升机安全降落，提高无人直升机动力系统的可靠性。 | ||||||
| 8 | 混合式飞机 | CN201380030858.6 | 2013-05-16 | CN104364155B | 2016-08-31 | 弗兰克·安东; 斯文·格迪加; 约翰内斯·沃伦贝格 |
| 本发明涉及一种混合式飞机(F)。在此，为能量产生单元(14)确定用于安装在飞机中的适当的位置，所述能量产生单元包括内燃机(34)和通过轴与所述内燃机耦合的发电机(30)。为推进力产生单元(12)与能量产生单元(14)的位置无关地同样确定一个位置，所述推进力产生单元包括电动机(24)和通过轴(22)与所述电动机耦合的螺旋桨(22)。推进力产生单元(12)和能量产生单元(14)在制造飞机(F)时则布置在分别为它们确定的位置上。发电机(30)接着借助于电传输装置(16)与电动机(24)耦合。 | ||||||
| 9 | 一种动力与控制相分离的高机动多功能无人飞行器 | CN201610169878.7 | 2016-03-18 | CN105857600A | 2016-08-17 | 张东升; 韩荣娟; 魏江鹏; 张力平; 曹宇 |
| 本发明公开了一种动力与控制相分离的高机动多功能无人飞行器，包括机身本体，机身本体中部两侧对称安装有涡喷发动机，所述机身本体前部和后部两侧均对称安装有固定机翼，四个固定机翼的中部均安装有涵道风扇，四个涵道风扇上分别安装有圆形挡板，圆形挡板通过支撑杆连接有涡轮，涡轮通过涡杆连接有电动机的传动结构，四个涵道风扇上均安装有涵道风扇电机，机身本体中部内安装有蓄电池，蓄电池通过电源线与涵道风扇电机相连。本发明中蓄电池只用于给四个涵道风扇驱动电机供电，带动四个涵道风扇实现倾转，进而控制飞行器的姿态，不仅可以增加飞行器的航行时间，还可以减少用电量，进而减少电池的重量，减轻飞行器的重量，增加飞行器的承载能力。 | ||||||
| 10 | 混合式飞机 | CN201380030858.6 | 2013-05-16 | CN104364155A | 2015-02-18 | 弗兰克·安东; 斯文·格迪加; 约翰内斯·沃伦贝格 |
| 本发明涉及一种混合式飞机(F)。在此，为能量产生单元(14)确定用于安装在飞机中的适当的位置，所述能量产生单元包括内燃机(34)和通过轴与所述内燃机耦合的发电机(30)。为推进力产生单元(12)与能量产生单元(14)的位置无关地同样确定一个位置，所述推进力产生单元包括电动机(24)和通过轴(22)与所述电动机耦合的螺旋桨(22)。推进力产生单元(12)和能量产生单元(14)在制造飞机(F)时则布置在分别为它们确定的位置上。发电机(30)接着借助于电传输装置(16)与电动机(24)耦合。 | ||||||
| 11 | 一种飞行器及空中运输的方法与运输载荷的系统 | CN200480035390.0 | 2004-10-19 | CN100423991C | 2008-10-08 | 道格拉斯·G·鲍尔温 |
| 已公布的飞行器包括具有第一和第二末端的悬挂结构，空运装置和有效载荷装置。空运装置包括引擎机舱和尾杆，枢轴耦合于悬挂结构的第一末端，且有效载荷装置耦合到所述悬挂结构的第二末端。这样所述尾杆能枢轴耦合于有效载荷装置，可以便利地允许尾杆呈现特定飞行模式中所需要的方向。在垂直或盘旋飞行中，尾杆能以基本平行于悬挂结构的方向从空运装置悬挂且最小化对于来自空运装置的因机翼所产生的下降气流的阻力。在水平飞行中，尾杆能正交于悬挂结构，在能生成俯仰和偏航运动以控制和稳定水平飞行的方向上向后延伸。也公布了有益的变更和方法。 | ||||||
| 12 | 货运飞机 | CN200580047011.4 | 2005-11-22 | CN101102931A | 2008-01-09 | E·小埃洛 |
| 本发明涉及一种用于运载至少一个刚性集装箱飞机，包括一个横梁结构，以及附着横梁结构前部机身和附着横梁结构后端的尾部。机翼和发动机安装在横梁结构上，流线机身外壳产生的机舱能够接收标准尺寸的联合运输集装箱。轻质并且具有刚性结构的联合运输集装箱放置在机舱内并牢固地固定在其中。横梁结构被设计用于飞机空载时支撑其飞行、起飞和降落着陆，但飞机载重时需要牢固地固定到横梁结构的集装箱提供附加的强度。所述的飞机被设计为无人驾驶飞机。 | ||||||
| 13 | 尾杆稳定的垂直起降(VTOL)飞行器 | CN200480035390.0 | 2004-10-19 | CN1898128A | 2007-01-17 | 道格拉斯·G·鲍尔温 |
| 已公布的飞行器包括具有第一和第二末端的悬挂结构，空运装置和有效载荷装置。空运装置包括引擎机舱和尾杆，枢轴耦合于悬挂结构的第一末端，且有效载荷装置耦合到所述悬挂结构的第二末端。这样所述尾杆能枢轴耦合于有效载荷装置，可以便利地允许尾杆呈现特定飞行模式中所需要的方向。在垂直或盘旋飞行中，尾杆能以基本平行于悬挂结构的方向从空运装置悬挂且最小化空运对于来自空运装置的因机翼所产生的下降气流的阻力。在水平飞行中，尾杆能正交于悬挂结构，在能生成俯仰和偏航运动以控制和稳定水平飞行的方向上向后延伸。也公布了有益的变更和方法。 | ||||||
| 14 | 飞船系统 | CN02802310.2 | 2002-06-17 | CN1230350C | 2005-12-07 | 赤堀丰 |
| 本发明的飞船系统有飞船(110)、基站120、至少3个测定点。接收到来自基站(120)的指令的飞船(110)一旦发出超声波，便通过在测定点单元(S1～S3)接收超声波，测定至这3个测定点的距离，安装在基站(120)内的MPU算出飞船的位置。基站(120)根据该位置，将航行指令发送给飞船(110)，控制飞船(110)的航线。因此，能提供一种能不需要操作员的操作，同时能降低飞船的载重及功耗的飞船系统。 | ||||||
| 15 | Modular pod used for unmanned aircraft | JP2009136237 | 2009-06-05 | JP2010036889A | 2010-02-18 | COLLETTE DANIEL ROSS; HELSING JOSEPH SCOTT JR |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pod for an unmanned aircraft capable of being removed and re-mounted. SOLUTION: The pod includes an outer shell, and various payloads are retained in an inner side. A first surface of a frame of the aircraft is provided with a plurality of connection parts or electric connection parts. A plurality of mounting parts are used for removably mounting the pod to the first surface. Accordingly, using the same unmanned aircraft, a wide range of payload can be transported by merely removing the pod and mounting it to an aircraft core fixed with the different pod. These pods are shaped so as to form a part of an outer part of the aircraft, and when the pods are mounted to the frame, they enhance air dynamic characteristic of the aircraft. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT | ||||||
| 16 | aircraft | JP2008049880 | 2008-02-29 | JP4786674B2 | 2011-10-05 | ミヒャエル、シュバルツ |
| 17 | Ducted fan core used for unmanned aircraft | JP2009125187 | 2009-05-25 | JP2010030585A | 2010-02-12 | COLLETTE DANIEL ROSS |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ducted fan core for housing a wide variety of payloads for an unmanned aircraft. SOLUTION: A ducted fan core 100 includes a frame 110 attached to an engine 120, a gearbox assembly, a fan 140, and a plurality of control vanes 130. A first surface 112 on the frame includes a plurality of connecting sections or electrical traces. The plurality of connecting sections are used for removably attaching a variety of pods holding various payloads. Thus, the wide variety of payloads can be conveyed by using the same unmanned aircraft, simply by removing pods from the fixed core of the aircraft and attaching different pods thereto. These pods are shaped so as to form part of the exterior of the aircraft, and when the pods are attached to the frame, they enhance the characteristics of aerodynamics of the aircraft. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT | ||||||
| 18 | Tail boom stability vtol machine | JP2006536719 | 2004-10-19 | JP2007508998A | 2007-04-12 | ボールドウィン，ダグラス，ジー． |
| 【課題】
【解決手段】ここに開示する航空機は、第１および第２の端部と、揚力ユニットと、ペイロードユニットとを具える懸垂構造を含む。 この揚力ユニットは、ナセルとテールブームとを具え、前記懸垂構造の第１の端部に回動可能に連結しており、ペイロードユニットが懸垂康応の第２の端部に連結されている。 これにより、テールブームはペイロードユニットに対し回動可能に連結され、テールブームを特定の飛行モードの向きにすることが可能となる。 垂直飛行または空中停止モードでは、テールブームは懸垂構造とほぼ平行の向きで揚力ユニットから吊り下がり、揚力ユニットの吹き下ろしの抵抗を最小限としている。 水平飛行中は、テールブームは懸垂構造に直交し、縦揺れと横揺れモーメントを制御して安定した水平飛行となるよう後側に延在する。 他にも有利な変形例や方法が開示されている。 【選択図】図１ |
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| 19 | Ducted fan core to be used in the unmanned aircraft | JP2009125187 | 2009-05-25 | JP5480533B2 | 2014-04-23 | ダニエル・ロス・コレット |
| 20 | Aircraft | JP2008049880 | 2008-02-29 | JP2008247378A | 2008-10-16 | SCHWARZ MICHAEL |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an aircraft having improved aerodynamical characteristics and excellent in direction stability. SOLUTION: In the aircraft having a first drive unit 4 in which an air taking-in port 10 is formed on an upper side of a body 2 of the aircraft 1 and a second drive unit 5 in which an air taking-in port 10 is formed on a lower side of the body 2 of the aircraft 1, the body of the aircraft 1 has a recession part 12 for storing the drive units 4, 5, and the recession part 12 is arranged such that the first and second drive units 4, 5 are vertically superposed/arranged on a plane where a vertical axis and a perpendicular axis of the aircraft 1 are laid. The drive units 4, 5 include an engine 14, a housing 11 provided with the air taking-in port 10, a means 8 for removably fixing the drive units 4, 5 to the body 2 of the aircraft 1, and a means 9 for removably bonding an electricity feed wire, a data circuit and a fuel pipe between the drive units 4, 5 and the body 2 of the aircraft 1. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT | ||||||
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