| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 用于飞行器的高升力系统 | CN201280027739.0 | 2012-04-05 | CN103582596A | 2014-02-12 | 马库斯·克里斯特曼; 克里斯托夫·吉贝勒; 马丁·雷克西克; 比约恩·德尔 |
| 本发明提供了一种用于飞行器（400）的高升力系统（300），该高升力系统（300）以全电动的方式使飞行器的着陆襟翼（301a-301d）伸出和缩回。在此背景下，使用了全电动的驱动装置（200），该全电动的驱动装置（200）包括具有内部冗余的电动马达（201a），以此方式使得电动马达构造成容错电动马达。由此可以在电动马达中无联接齿轮单元的情况下运行。 | ||||||
| 2 | 机械飞行控制辅助动力助推系统 | CN200580035205.2 | 2005-10-13 | CN101048640B | 2010-05-12 | 彼得·M·舒尔茨; 卡洛斯·A·芬尼; 托德·沃克; 萨姆·阿朱南 |
| 本发明公开一种用于旋翼式飞行器的机械飞行控制系统。该飞行控制系统包括上游部分(113)、下游部分(115)和用于将上游部分(113)连接至下游部分(115)的助推装置(117)。该助推装置(117)可包括双重共轴阀致动器和/或多种系统负载限制特征。 | ||||||
| 3 | 结构紧凑的致动器 | CN200580018855.6 | 2005-06-07 | CN100441920C | 2008-12-10 | L·V·拉森 |
| 本发明涉及一种改进型结构紧凑的致动器(20)，用来选择性地使物体(27)相对于支承件(21)运动。该改进型致动器包括安装在支承件上的齿轮减速装置(24)。该齿轮减速装置具有适于绕着纵向轴线(x-x)转动的内啮合齿轮(25)和安装在内啮合齿轮上的小齿轮(26)。输出件的所有轴承都物理地位于齿轮减速装置内。输出件与物体相连，使得输出件的转动将使物体相对于支撑件运动。 | ||||||
| 4 | 一体化扭矩限制器/无倒退装置 | CN201310194546.0 | 2013-05-23 | CN103419928B | 2017-05-31 | A.M.芬尼 |
| 本发明涉及一体化扭矩限制器/无倒退装置。所述一体化扭矩限制器/无倒退装置用于致动器中，致动器包括输入轴、输出端和齿轮减速机构。该装置包括：输入坡道，其用于从输入轴接收扭矩；用于传递扭矩的组合坡道；输出坡道，其用于将扭矩传递到齿轮减速机构；位于输入坡道与组合坡道之间以及位于组合坡道与输出坡道之间以传递扭矩的一个或多个滚珠；以及制动器，其用于使得扭矩接地并且用于当已经满足扭矩阈值时通过阻止输入坡道、组合坡道和输出坡道中的一个或多个的运动而阻止输入轴的倒退驱动。输入坡道和输出坡道分别是无倒退坡道和扭矩限制器坡道，且该装置还包括销，销位于组合坡道与无倒退坡道和齿轮减速机构之一之间，用于传递扭矩。 | ||||||
| 5 | 一种飞机主动侧杆系统 | CN201610105039.9 | 2016-02-25 | CN105700615A | 2016-06-22 | 王欢; 孙永荣; 熊智; 赵伟; 刘建业 |
| 本发明公开了一种飞机主动侧杆系统，包含监控模块和侧杆模块。所述监控模块与侧杆模块通过串口通信的方式进行通信，通信数据包的格式和长度固定。监控模块能够得到驾驶杆的实时状态及数据，并可以设定侧杆模块的工作模式：随动模式、配平模式、主动模式以及被动模式。配平模式、主动模式以及被动模式模式可以通过监控模块输入指令进行切换，也可以在侧杆手柄上的按键切换，侧杆手柄顶部上的配平开关切换配平模式和主动模式，被动模式和主动模式的切换通过侧杆手柄侧面的切换开关控制；随动模式由监控模块发送指令，可在主动模式和配平模式下切换。 | ||||||
| 6 | 高升力系统、飞行器及电动马达作为驱动装置的应用 | CN201280027739.0 | 2012-04-05 | CN103582596B | 2016-06-22 | 马库斯·克里斯特曼; 克里斯托夫·吉贝勒; 马丁·雷克西克; 比约恩·德尔 |
| 本发明提供了一种用于飞行器（400）的高升力系统（300），该高升力系统（300）以全电动的方式使飞行器的着陆襟翼（301a-301d）伸出和缩回。在此背景下，使用了全电动的驱动装置（200），该全电动的驱动装置（200）包括具有内部冗余的电动马达（201a），以此方式使得电动马达构造成容错电动马达。由此可以在电动马达中无联接齿轮单元的情况下运行。 | ||||||
| 7 | 遭遇影响效应器的故障的多旋翼器的受控飞行 | CN201480033704.7 | 2014-06-05 | CN105473442A | 2016-04-06 | M.W.米勒; S.鲁帕斯恩; R.德’安德烈; M.韦贝 |
| 根据本发明的第一方面，提供用于操作在飞行期间遭遇故障的多旋翼器的方法，多旋翼器包括本体以及附接到本体的至少四个效应器，每个效应器能够操作来生转矩和推力两者，这两者能够使多旋翼器在没有遭遇所述故障时进行飞行。本方法可包括识别故障的步骤，其中，该故障影响效应器产生转矩和/或推力，且响应于识别故障来实施以下步骤：（1）计算所述本体主轴相对于预定参考系的取向的估计值，其中，所述主轴是所述多旋翼器在飞行时旋转所围绕的轴线；（2）计算所述多旋翼器的角速度的估计值；（3）基于所述本体的主轴相对于所述预定参考系的取向的所述估计值以及多旋翼器的角速度的所述估计值来控制所述至少四个效应器中的一个或更多个。可执行控制所述至少四个效应器中的一个或更多个的步骤，使得（a）所述一个或更多个效应器共同产生沿着所述主轴的转矩和垂直于所述主轴的转矩，其中，（i）沿着所述主轴的转矩使所述多旋翼器围绕所述主轴旋转，以及（ii）垂直于所述主轴的转矩使所述多旋翼器移动，使得所述主轴的取向收敛至相对于所述预定参考系的目标取向，以及（b）使得所述一个或更多个效应器单独产生沿着所述主轴的推力。 | ||||||
| 8 | 一体化扭矩限制器/无倒退装置 | CN201310194546.0 | 2013-05-23 | CN103419928A | 2013-12-04 | A.M.芬尼 |
| 本发明涉及一体化扭矩限制器/无倒退装置。所述一体化扭矩限制器/无倒退装置用于致动器中，致动器包括输入轴、输出端和齿轮减速机构。该装置包括：输入坡道，其用于从输入轴接收扭矩；用于传递扭矩的组合坡道；输出坡道，其用于将扭矩传递到齿轮减速机构；位于输入坡道与组合坡道之间以及位于组合坡道与输出坡道之间以传递扭矩的一个或多个滚珠；以及制动器，其用于使得扭矩接地并且用于当已经满足扭矩阈值时通过阻止输入坡道、组合坡道和输出坡道中的一个或多个的运动而阻止输入轴的倒退驱动。输入坡道和输出坡道分别是无倒退坡道和扭矩限制器坡道，且该装置还包括销，销位于组合坡道与无倒退坡道和齿轮减速机构之一之间，用于传递扭矩。 | ||||||
| 9 | 着陆襟翼驱动系统 | CN200680012048.8 | 2006-04-12 | CN100548796C | 2009-10-14 | 马丁·雷克西克; 克里斯托夫·吉贝勒; 伊纳·布鲁克纳 |
| 现在，通常使用的着陆襟翼系统包括中心驱动器(101)，它具有连接到驱动站的中心轴传动装置(102)。阐述了根据本发明一个实施方式的着陆襟翼驱动系统，其包括用于操纵着陆襟翼(107)的第一驱动电机(301，302，501)。在这种配置中，着陆襟翼驱动系统基本上集成在着陆襟翼(107)的导轨(509)内，这样显著地便利了系统的最终组装和集成。 | ||||||
| 10 | 一种飞机操纵系统 | CN201610374358.X | 2016-05-31 | CN106005374A | 2016-10-12 | 王慧; 黑文静; 陈咸彤 |
| 本发明公开了一种飞机操纵系统，涉及飞机操纵系统设计技术领域。所述飞机操纵系统包含第一尾舵、第二尾舵、第一耦合摇臂、第二耦合摇臂、驱动连杆、解耦摇臂、第一解耦连杆、第二解耦连杆、用于驱动第一耦合摇臂的航向操纵装置、用于驱动第二耦合摇臂的纵向操纵装置；第一耦合摇臂与第二耦合摇臂共轴耦合，第一耦合摇臂与驱动连杆的一端铰接；第二耦合摇臂与解耦摇臂的转轴连接；解耦摇臂包含一个输入端和两个输出端；解耦摇臂的输入端与驱动连杆的另一端铰接；第一解耦连杆用于连接解耦摇臂的一个输出端与第一尾舵；第二解耦连杆用于连接解耦摇臂的另一个输出端与第二尾舵。本发明的有益效果在于：可同时实现航向操纵与纵向操纵，结构简单。 | ||||||
| 11 | 用于飞行器控制表面的机电致动器以及设有这种致动器的飞行器 | CN201280057269.2 | 2012-11-21 | CN103946590B | 2016-09-28 | D·斯奈佳; J·门赫兹; M·杰斯丁; B·瑟瓦根 |
| 一种飞行器的可动飞行控制表面的机电致动器，该致动器包括：电动机(2)，该电动机具有带有第一和第二转动方向的输出轴(20)；运动传递装置(1)，该运动传递装置布置成将电动机的输出轴连接到可动飞行控制表面；以及控制单元(3)，该控制单元用于控制电动机。运动传递装置包含卡爪装置(18)，该卡爪装置布置成抵抗沿第一转动方向的运动传递，且控制单元连接到用于脱开卡爪的卡爪脱开构件(19)，以使得能够沿第一转动方向传递运动。 | ||||||
| 12 | 双电机致动器 | CN201010214699.3 | 2010-06-25 | CN101969288B | 2015-07-15 | R·S·珀塞尔; J·G·弗伦奇; J·I·谢德 |
| 本发明涉及到双电机致动器，其中，双电机致动器包括根据每个电机控制器接收的指令来控制各自的电机的一对电机控制器、和用于将每个电机控制器接收到的指令连通至另一个电机控制器的一种通信链路。电机控制器配置成：经由通信链路将电机控制器接收到的指令传输到另一电机控制器；确定电机控制器是否已经接收到矛盾指令；如果接收到矛盾指令，则控制所述电机运行在已定义状态。通信链路是电隔离式通信链路，已定义状态可以是检测到矛盾指令之前即时的电机状态。 | ||||||
| 13 | 用于飞行器控制表面的机电致动器以及设有这种致动器的飞行器 | CN201280057269.2 | 2012-11-21 | CN103946590A | 2014-07-23 | D·斯奈佳; J·门赫兹; M·杰斯丁; B·瑟瓦根 |
| 一种飞行器的可动飞行控制表面的机电致动器，该致动器包括：电动机(2)，该电动机具有带有第一和第二转动方向的输出轴(20)；运动传递装置(1)，该运动传递装置布置成将电动机的输出轴连接到可动飞行控制表面；以及控制单元(3)，该控制单元用于控制电动机。运动传递装置包含卡爪装置(18)，该卡爪装置布置成抵抗沿第一转动方向的运动传递，且控制单元连接到用于脱开卡爪的卡爪脱开构件(19)，以使得能够沿第一转动方向传递运动。 | ||||||
| 14 | 双电机致动器 | CN201010214699.3 | 2010-06-25 | CN101969288A | 2011-02-09 | R·S·珀塞尔; J·G·弗伦奇; J·I·谢德 |
| 本发明涉及到双电机致动器，其中，双电机致动器包括根据每个电机控制器接收的指令来控制各自的电机的一对电机控制器、和用于将每个电机控制器接收到的指令连通至另一个电机控制器的一种通信链路。电机控制器配置成：经由通信链路将电机控制器接收到的指令传输到另一电机控制器；确定电机控制器是否已经接收到矛盾指令；如果接收到矛盾指令，则控制所述电机运行在已定义状态。通信链路是电隔离式通信链路，已定义状态可以是检测到矛盾指令之前即时的电机状态。 | ||||||
| 15 | 着陆襟翼驱动系统 | CN200680012048.8 | 2006-04-12 | CN101184664A | 2008-05-21 | 马丁·雷克西克; 克里斯托夫·吉贝勒; 伊纳·布鲁克纳 |
| 现在，通常使用的着陆襟翼系统包括中心驱动器(101)，它具有连接到驱动站的中心轴传动装置(102)。阐述了根据本发明一个实施方式的着陆襟翼驱动系统，其包括用于操纵着陆襟翼(107)的第一驱动电机(301，302，501)。在这种配置中，着陆襟翼驱动系统基本上集成在着陆襟翼(107)的导轨(509)内，这样显著地便利了系统的最终组装和集成。 | ||||||
| 16 | 机械飞行控制辅助动力助推系统 | CN200580035205.2 | 2005-10-13 | CN101048640A | 2007-10-03 | 彼得·M·舒尔茨; 卡洛斯·A·芬尼; 托德·沃克; 萨姆·阿朱南 |
| 本发明公开一种用于旋翼式飞行器的机械飞行控制系统。该飞行控制系统包括上游部分(113)、下游部分(115)和用于将上游部分(113)连接至下游部分(115)的助推装置(117)。该助推装置(117)可包括双重共轴阀致动器和/或多种系统负载限制特征。 | ||||||
| 17 | 结构紧凑的致动器 | CN200580018855.6 | 2005-06-07 | CN1965182A | 2007-05-16 | L·V·拉森 |
| 本发明涉及一种改进型结构紧凑的致动器(20)，用来选择性地使物体(27)相对于支承件(21)运动。该改进型致动器包括安装在支承件上的齿轮减速装置(24)。该齿轮减速装置具有适于绕着纵向轴线(x－x)转动的内啮合齿轮(25)和安装在内啮合齿轮上的小齿轮(26)。输出件的所有轴承都物理地位于齿轮减速装置内。输出件与物体相连，使得输出件的转动将使物体相对于支撑件运动。 | ||||||
| 18 | 듀얼식 헬리콥터 비행 조종 장치 | KR1020140057928 | 2014-05-14 | KR1020150130822A | 2015-11-24 | 양창덕; 김철호; 김재만 |
| 본발명은헬리콥터비행조종장치에관한것으로, 조종입력부, 상기조종입력부와기계적으로연결되어상기조종입력부의조작에의해구동하는제1 구동부재, 상기조종입력부의조작에대응되는입력신호에근거하여전기적으로제어되는제2 구동부재, 상기제1 구동부재및 상기제2 구동부재가각각연결되며상기제1 구동부재또는제2 구동부재의구동시발생하는변위를작동기방향으로전환시키도록동작하는링크부재를포함하는헬리콥터비행조종장치를제공한다. 본발명에의할경우, 전자식비행시스템을적용함에있어안전성이검증된기계식비행시스템과병용가능하게구성함으로서, 새로운헬리콥터비행제어시스템개발시위험도를감소시키는것이가능하며, 새로운비행제어시스템의적용및 성숙도를충분히검증할수 있는장점이있다. | ||||||
| 19 | 병렬 모터 제어기 아키텍처의 제어 및 동작을 위한 시스템들 및 방법들 | KR1020150059661 | 2015-04-28 | KR1020150124912A | 2015-11-06 | 솔로도브니크,유진브이.; 카리미,카미어제이.; 리우,셩이 |
| 컴퓨터시스템상의적어도하나의프로세서에의해복수의모터제어기들에대한실시간전력제어를위한방법은, 제 1 세트의모터들로부터의제 1 전력로드수요를결정하는단계, 전력로드수요와매칭시키기위해모터제어기들의조합을선택하는단계, 제 1 세트의시스템-전체우선순위들(system-wide priorities)을할당하는단계, 제 1 세트의모터들을모터제어기들에접속시키도록전력스위칭네트워크를구성하는단계, 제어유닛으로부터모터에대한전력요청을수신하는단계, 그모터에대한우선순위지정(designation)을결정하는단계, 제 2 세트의시스템-전체우선순위들을할당하는단계, 제 2 세트의모터들로부터의제 2 전력로드수요를결정하는단계― 제 2 복수의활성모터들은제 1 복수의활성모터들및 제 1 모터를포함함― , 제 2 전력로드수요와매칭시키기위해필요한제 2 조합의모터제어기들을선택하는단계, 및제 2 세트의시스템-전체우선순위들에따라전력스위칭네트워크를구성하는단계를포함할수 있다. | ||||||
| 20 | 항공기의러더제어방법 | KR1019980029293 | 1998-07-21 | KR1020000009100A | 2000-02-15 | 보그라드비탈리; 이병성 |
| PURPOSE: A rudder control method is provided to compensate the asymmetry of the right and the left driving force caused by one or more than one engine breakdown when flying. CONSTITUTION: The rudder control method of an aircraft is composed of the steps of:generating a rudder control signal according to the information of the position of a rudder pedal, a rolling control displacement from a roll exercise control unit(302), a yawing displacement from a yaw damper(307) and a control ratio from a ratio transform unit(308); controlling a trim actuator(112) according to the information of the driving force compensation displacement and the automatic landing displacement from the automatic mode processing unit. | ||||||
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