子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种飞机操作系统驾驶盘转轴 | CN201710200428.4 | 2017-03-30 | CN107082114A | 2017-08-22 | 苗志桃; 杨全; 王岁胜 |
| 本发明涉及一种飞机操纵系统驾驶盘转轴，驾驶盘转轴一端为驾驶盘端并与飞机驾驶盘连接，另一端为链条端并与操作系统连接，在驾驶盘转轴中部有测扭区域，在测扭区域上贴有应力片，从驾驶盘转轴测扭区域向链条端设有两个斜孔，两个斜孔沿驾驶盘转轴的轴线对称，且两个斜孔轴线的交点位于驾驶盘转轴的轴线上，从驾驶盘转轴链条端的端面向驾驶盘端设有连接孔，连接孔的轴线与驾驶盘转轴的轴线共线，且连接孔的轴线交于交点；应变片的线缆穿过斜孔后从连接孔穿出。本发明的飞机操作系统驾驶盘转轴解决了试验过程中线缆会缠绕驾驶盘转轴的问题，实现了驾驶盘对驾驶盘转轴施加的力的测量，从而对驾驶盘转轴的优化提供依据。 | ||||||
| 2 | 操纵机构之间的力联合装置、操纵机构和飞行器 | CN201380036995.0 | 2013-07-05 | CN104640769B | 2017-05-17 | C·安特雷格 |
| 本发明涉及一种两个力反馈式操纵机构之间的力联合装置，每个操纵机构包括操作手柄(21，31)和至少一个力传感器(24，34)，所述至少一个力传感器适用于提供由驾驶员施加的操纵力值(Fp，Fcp)，所述装置适用于根据每个操纵机构的操纵力值的总和形成力反馈值。修正装置根据从所述第二操纵机构的操纵力绝对值(Fcp)和每个操纵机构的操纵力值之间的差值中选取的至少一个参数来限制所述力反馈值(Fcor_p)。本发明还涉及一种包括这种力联合装置的操纵机构，本发明同样涉及装配有这种操纵机构的飞行器。 | ||||||
| 3 | 一种通用飞机中央操纵机构 | CN201610843806.6 | 2016-09-23 | CN106335631A | 2017-01-18 | 蔡畅岚; 邰瑞雪; 许志林; 叶蕾; 屈霞; 朱辉杰; 曾嵘; 彭金京; 郭丹; 邓欢 |
| 本发明提供的一种通用飞机中央操纵机构，包括驾驶杆、中央支座和防尘套，防尘套罩在中央支座上，中央支座内集成了纵向转轴、纵向输出摇臂、横向转轴、横向输出摇臂、空心转轴、纵向限动钉和横向限动钉。驾驶杆与纵向输出摇臂组成一个完整的刚性构件，刚性构件铰接在空心转轴上，铰接处布置在纵向转轴上。空心转轴与横向输出摇臂刚性连，空心转轴布置在横向转轴上。本发明公开的一种通用飞机中央操纵机构，布局简洁、结构紧凑有效的节省了座舱内部的空间；结构简单、维护性好：在中央支座的上方留有传动部件通路和维护口盖，其内部零件的拆卸和维护方便，具有良好的可达性和维护性。 | ||||||
| 4 | 一种低摩擦力的弹簧载荷机构 | CN201610384659.0 | 2016-06-02 | CN105947185A | 2016-09-21 | 曾嵘; 许志林; 梁琼花; 袁平; 蔡畅岚; 屈霞; 叶蕾; 朱辉杰; 邓欢; 邰瑞雪; 郭丹 |
| 本发明提供的一种低摩擦力的弹簧载荷机构，包括一个中空的圆柱形外筒，外筒内安装拉伸向弹簧座和压缩向弹簧座，两弹簧座之间安装一个螺旋压缩弹簧。弹簧座及螺旋压缩弹簧中心穿有一根工作杆，工作杆的一端与压缩向弹簧座轴向接触，另一端通过螺母与拉伸向弹簧座轴向接触，工作杆与拉伸向弹簧座的轴向接触为锥面接触；外筒的一端为收口端，与压缩向弹簧座一侧轴向接触，另一端连接耳环套筒，耳环套筒与拉伸向弹簧座一侧轴向接触。本发明提供的一种低摩擦力的弹簧载荷机构，通过加长拉伸向弹簧座的径向长度，以及工作杆和拉伸向弹簧座的轴向接触为锥面接触两种方式，大大减小弹簧载荷机构的摩擦力，改善载荷机构性能，提高飞机飞行品质。 | ||||||
| 5 | 用于致动器的供电和控制设备、相应的致动组件、以及包括该设备的飞行器 | CN201180029745.5 | 2011-06-17 | CN102947177B | 2016-07-20 | A·鲍考德; P·艾利; A·古亚米尔; V·L·恩古耶; P·诺鲁瓦; M·庞特鲁切; J-F·韦贝尔; D·翁 |
| 本发明涉及一种用于多个电致动器（7,8,9,10,11）的供电和控制设备（20），该设备包括控制电路（250）和功率电路（200），该功率电路具有连接至开关模块（221）的逆变器模块（201），开关模块（221）设置有用于连接至致动器的装置，该控制电路连接至开关模块以控制开关模块，以将致动器按顺序连接至逆变器模块，该设备特征在于，控制电路（250）被设置成按顺序控制逆变器模块（201）和开关模块，而且控制电路包括被设置成检测该设备的故障的监测模块（260）。本发明进一步涉及包括多个致动器和这样的供电和控制设备的致动组件、以及包括多个致动器和这样的供电和控制设备的飞行器。 | ||||||
| 6 | 用于控制飞机的操纵杆 | CN201380034136.8 | 2013-06-07 | CN104520183B | 2016-04-13 | F·贝; E·梅莱; H·戈雷茨基; O·高默尔克; S·方丹; Y·范登巴维尔; C·古阿尔; G·波音泰尔 |
| 本发明涉及一种用于控制飞机的操纵杆(200)，其包括：框架(201)；安装成相对于所述框架可旋转地移动的控制杆(202)；以及机械联接总成(203)，其将所述控制杆连接至所述框架，所述机械联接总成(203)包括：绕第一旋转轴线(X)相对于所述框架(201)可移动地安装的第一联接件(213、223)；绕第二旋转轴线(Y)相对于所述框架(201)可移动地安装的第二联接件(233、243)，所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线形成非零角；安装成绕第三旋转轴线(Y')相对于所述第一联接件(213、223)可旋转地移动的第三中间件(255、265)；安装以便绕第四旋转轴线(X')相对于所述第二联接件(233、243)可旋转地移动的第四中间件(275、285)，所述第四旋转轴线与所述第三旋转轴线形成非零角，其中，所述联接件(213、223；233、243)或所述中间件(255、265；275、285)绕第五旋转轴线(Z')关于彼此可旋转地移动，所述第五旋转轴线(Z')分别与所述第一旋转轴线(X)和所述第二旋转轴线(Y)或与所述第三旋转轴线(Y')和所述第四旋转轴线(X')形成非零角，以便分别实现在所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线之间所形成的角度或在所述第三旋转轴线与所述第四旋转轴线之间所形成的角度的变化。 | ||||||
| 7 | 旋翼飞行器及集成飞行器配平组件 | CN201310050922.9 | 2013-02-08 | CN103241372B | 2016-03-02 | 特拉维斯·L·耶茨; 布雷德利·D·林顿 |
| 根据一个实施方式，集成飞行器配平组件设有轴、机械停止件、配平马达、离合器以及测量装置。机械停止装置能够操作为至少部分地阻止轴在允许的运动范围之外的旋转。配平马达具有与该轴机械连接的输出部件。离合器将配平马达与轴分离。测量装置靠近轴并且能够操作为测量轴的位置并且将所测量的位置传送至飞行控制计算机，该飞行控制计算机能够操作为改变飞行控制装置的位置。 | ||||||
| 8 | 主动反馈用户界面系统及用于其的常平架组件 | CN201210476227.4 | 2012-09-21 | CN103034282B | 2016-01-13 | C·汉龙; D·克里斯滕森 |
| 本发明涉及主动反馈用户界面系统及用于其的常平架组件。一种主动用户界面系统，其包括构造成双输入/单输出差动机构的常平架组件。该差动机构实施从差动机构的输入到差动机构的输出之间的减速。减速将使得提供给用户界面的绕一条旋转轴线的最大驱动扭矩N倍于提供给用户界面绕另一条垂直的旋转轴线的最大驱动扭矩。 | ||||||
| 9 | 旋翼飞行器、踏板组件及调节飞行器踏板组件的方法 | CN201310050959.1 | 2013-02-08 | CN103241375B | 2015-10-28 | 特拉维斯·L·耶茨; 布雷德利·D·林顿 |
| 根据一个实施方式，一种调节飞行器踏板组件的方法包括提供联接在踏板与靠近飞行器仪表板设置的附连组件之间的踏板联动件。提供联接在踏板与附连组件之间的制动缸。踏板联动件响应于调节输入而进行旋转。在踏板联动件旋转期间将踏板联动件保持为与制动缸大体平行。 | ||||||
| 10 | 用于控制飞机的操纵杆 | CN201380034144.2 | 2013-06-07 | CN104520184A | 2015-04-15 | F·贝; E·梅莱; H·戈雷茨基 |
| 本发明涉及一种用于控制飞机的操纵杆(1)，其包括：框架(2)；控制杆(3)；机械联接总成(4)，其用于使所述控制杆连接至所述框架，从而使所述控制杆(3)绕第一旋转轴(X)相对于所述框架(2)旋转，其中，所述机械联接总成(4)包括第一枢轴接头(9)，所述第一枢轴接头(9)包括第一部分、相对于所述第一部分可移动地安装的第二部分、以及至少两个柔性叶片，各个柔性叶片具有附接至所述第一部分的一端以及附接至所述第二部分的另一端，并且各个柔性叶片能够弹性地变形，以使所述第二部分沿所述第一旋转轴线(X)相对于所述第一部分旋转，从而产生阻碍所述第二部分相对于所述第一部分旋转的回复扭矩。 | ||||||
| 11 | 运输工具，尤其是飞行器的操控装置 | CN201310096297.1 | 2013-03-25 | CN103359278A | 2013-10-23 | C·安特雷格; A·苏利耶 |
| 本发明涉及一种运输工具的操控装置（1），所述运输工具尤其是飞行器，所述操控装置包括：底座（10），通过围绕第一枢转轴线（R）相对于底座枢转的机架（20），通过围绕第二轴线（T）相对于机架（20）枢转的操控机构，即操纵杆（30），所述第二轴线与所述第一轴线正交相交，用于使机架恢复到相对于底座的预先确定位置中的第一恢复部件（11，11’，12），所述预先确定位置即机架的空档位置，用于使操纵杆恢复到相对于机架的预先确定位置中的第二恢复部件（21，21’，22），所述预先确定位置即操纵杆的空档位置，其特征在于，至少一个所述第二恢复部件，即操纵杆的作动筒（22），安置在操纵杆和底座之间。 | ||||||
| 12 | 主动反馈用户界面系统及用于其的常平架组件 | CN201210476227.4 | 2012-09-21 | CN103034282A | 2013-04-10 | C·汉龙; D·克里斯滕森 |
| 本发明涉及主动反馈用户界面系统及用于其的常平架组件。一种主动用户界面系统，其包括构造成双输入/单输出差动机构的常平架组件。该差动机构实施从差动机构的输入到差动机构的输出之间的减速。减速将使得提供给用户界面的绕一条旋转轴线的最大驱动扭矩N倍于提供给用户界面绕另一条垂直的旋转轴线的最大驱动扭矩。 | ||||||
| 13 | 用于配置运载工具的直接升力控制系统的系统和方法 | CN201380020334.9 | 2013-01-28 | CN104303124B | 2017-12-08 | H·L·博弗里尔 |
| 本发明介绍了用于配置运载工具(422)的直接升力控制系统的系统和方法。提供了多个电传操纵的控制表面(1‑8)，并调度电传操纵的控制表面的电传操纵的控制表面偏转命令。基于电传操纵的控制表面偏转命令对称地致动电传操纵的控制表面(1‑8)，使得在没有使用短周期俯仰控制的情况下调节运载工具的流体动力升力。 | ||||||
| 14 | 包括用于容置驾驶舱设备的凹部的前飞行器密封底部 | CN201310694442.6 | 2013-12-17 | CN103863553B | 2017-06-30 | 伊夫·杜兰德; 贝纳德·格兰 |
| 本发明涉及包括用于容置驾驶舱设备的凹部的前飞行器密封底部。在一个方面中，本发明提供一种用于飞行器的密封头锥背板（10），该背板（10）具有第一侧（10a）和第二侧（10b），第一侧（10a）朝向整流罩区（14）定向，整流罩区（14）用于容置移动天线（16），第二侧（10b）与第一侧相反并且朝向飞行器的驾驶舱（7）定向。根据本发明，第二侧具有至少一个凹部（50），至少一个凹部（50）用于接纳至少一件驾驶舱设备（52），每个凹部由背板结构（56）部分地界定，背板结构（56）在第一侧（10a）上形成突出部。 | ||||||
| 15 | 具有被保护的力传感器的飞行器操控装置 | CN201310096333.4 | 2013-03-25 | CN103359279B | 2017-05-17 | C·安特雷格 |
| 本发明涉及一种飞行器的操控装置，其包括：操控构件（11）；操控构件的安装和旋转引导机构（13），使操控构件相对于底座（12）围绕至少一个旋转轴线安装和旋转引导；被布置成使得与在所述机构（13）的上行位置一体连接至操控构件的支承部（32）配合的止挡件（25，26，35），以便限制旋转幅度；彼此相对布置的至少一个力传感器（19），使得支承部（32）与止挡件（25，26，35）的每个接触部产生止挡的反作用力，所述止挡的反作用力相对于每个力传感器的每个可变形感测元件被定向为使得：所述止挡的反作用力以至少明显地除了所述变形方式之外的方式促动该可变形感测元件。 | ||||||
| 16 | 运输工具，以及飞行器的操控装置 | CN201310096297.1 | 2013-03-25 | CN103359278B | 2017-04-12 | C·安特雷格; A·苏利耶 |
| 本发明涉及一种运输工具的操控装置（1），所述运输工具尤其是飞行器，所述操控装置包括：底座（10），通过围绕第一枢转轴线（R）相对于底座枢转的机架（20），通过围绕第二轴线（T）相对于机架（20）枢转的操控机构，即操纵杆（30），所述第二轴线与所述第一轴线正交相交，用于使机架恢复到相对于底座的预先确定位置中的第一恢复部件（11，11’，12），所述预先确定位置即机架的空档位置，用于使操纵杆恢复到相对于机架的预先确定位置中的第二恢复部件（21，21’，22），所述预先确定位置即操纵杆的空档位置，其特征在于，至少一个所述第二恢复部件，即操纵杆的作动筒（22），安置在操纵杆和底座之间。 | ||||||
| 17 | 紧凑型两轴操纵杆 | CN201210597926.4 | 2012-10-26 | CN103085968B | 2016-12-28 | M·P·德卡雷纳; M·克雷默; N·汤普森; A·彼得鲁 |
| 一种包括两轴万向节的操纵杆的电气部分，其每个轴包括由滚动元件轴承支撑的机械万向节结构、基于凸轮的定中机构、联接包括旋转变压器转换无刷直流电机的齿轮驱动器和复式行星齿轮减速器以提供主动力反馈和一些电气独立RVDT位置传感器联动装置。齿轮架构使用固定架，在可以是单级或多级行星齿轮减速器上的旋转内齿轮装置。齿轮减速器的输出力矩由旋转内齿圈外壳上的功能部件提供，允许整个驱动器在更中心的位置的轴向移动，减少减速及输出架轴承的位移，并且推动使用联动装置的万向节紧凑驱动装置。此外，普通驱动器可以用于横滚和俯仰轴。 | ||||||
| 18 | 用于飞行器的飞行控制装置 | CN201580010945.4 | 2015-02-04 | CN106061837A | 2016-10-26 | B·蒂利; N·拉沃克斯 |
| 本发明涉及一种用于飞行器的飞行控制装置(1)，该装置包括底座(2)、枢转地安装在底座上的操作杆(3)以及用于产生操作杆的回复力的机械工具，所述工具包括弹簧(6)和第一电机构件(13)，弹簧(6)和第一电机构件(13)布置成使得弹簧的第一端被约束成随操作杆旋转运动，而弹簧的第二端被约束成随第一电机构件的输出轴旋转运动。根据本发明，飞行控制装置包括电辅助系统(18)，电辅助系统(18)用来辅助用于产生回复力的所述机械工具。 | ||||||
| 19 | 用于飞行器的轮控制器以及飞行器 | CN201110261824.0 | 2011-08-29 | CN102381470B | 2016-08-10 | 佩里·伯梅 |
| 本发明涉及一种用于飞行器、特别是飞机的轮控制器，借助于其能够控制至少一个轮子、特别是前轮，并且其中该轮控制器优选地是前轮控制器或舵柄，并且本发明涉及一种带有至少一个轮控制器的飞行器、特别是飞机。 | ||||||
| 20 | 侧杆控制器握把 | CN201210595799.4 | 2012-11-28 | CN103218009B | 2016-06-29 | 汉斯·约尔格·雷; 鲁兹·费尔南多·西尔瓦·德卡斯特罗帕瓦; 塞尔索·阿帕雷西多·克鲁兹·盖罗斯; 罗热里奥·德赛尔凯拉拉里奥; 布鲁诺·基姆拉·卡斯塔尼哈 |
| 一种侧杆控制器握把，设有：基座；从基座向上延伸的细长柱状握把；在柱状握把的上端部处的头部；和相对于柱状握把横向地且向上延伸的拇指搁置表面。拇指搁置表面由向外延伸的凹形支撑壁支撑，该支撑壁在大致蜿蜒的边缘处与拇指搁置表面接合，该边缘可以从其在柱状握把处的下部区域大致向外凸出地延伸到凸出顶点区域，随后从顶点区域大致向上地且凹陷地延伸到其在头部处的上部区域。拇指搁置表面可是凹形的以促进舒适性。侧杆控制器握把的头部包括分开的面表面，其限定了在横向上彼此相邻地设置的内侧面表面和外侧面表面。内侧面表面可以被设置在比外侧面表面低的高度处，且内侧按钮和外侧按钮分别从内侧面表面和外侧面表面向外突出。 | ||||||
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