| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种新型的水下滑翔机变翼机构 | CN201510866520.5 | 2015-11-30 | CN105460187A | 2016-04-06 | 王树新; 王延辉; 张宏伟 |
| 本发明公开了一种新型的水下滑翔机变翼机构，包括机翼和传动系统，所述传动系统由平面并联机构和电机组件构成，所述机翼由固定机翼和活动机翼组成，所述固定机翼与活动机翼之间通过平面并联机构相互连接，所述固定机翼上相平行的设置有两个燕尾型导轨，所述燕尾型导轨内分别设置有燕尾型滑块，所述固定机翼上还设置有用于连接电机组件的两个连接点，所述平面并联结构由两个连接点之间依次相互铰接的第一曲柄、第一连杆、燕尾型滑块、第二连杆、输出杆、燕尾型滑块、第三连杆和第二曲柄构成，所述输出杆与活动机翼通过螺钉相互连接。本发明变翼机构实用性强、功能可靠，使水下滑翔机能够根据任务需要调整机翼的展弦比和后掠角，提高航行性能。 | ||||||
| 2 | 基于流体升力的具有垂直推进装置的潜水器 | CN201710443688.4 | 2017-06-13 | CN107284631A | 2017-10-24 | 袁庆晴; 王涛; 赵敏; 葛彤 |
| 一种基于流体升力的具有垂直推进装置的潜水器，包括：潜水器机身、设置于潜水器机身外部的机翼、垂向推进装置、尾翼部分、垂直尾翼、水平推进装置、舵机部分以及设置于潜水器机身内部的控制系统，一对机翼对称设置于潜水器机身的两侧，机翼的水动力作用点位于机翼弦长的1/4位置，控制系统分别与机翼、垂向推进装置、尾翼部分、垂直尾翼、水平推进装置相连并分别输出控制指令；本发明通过对机翼的形状和结构进行重新设计，使得整个潜器的运动控制更加灵活，不但可以实现高速、机动的航行，而且实现排水量小于质量潜水器的布放回收。 | ||||||
| 3 | 水下漂浮装置 | CN201210480263.8 | 2012-11-23 | CN103129414B | 2016-12-21 | T·罗歇; J-J·维尼奥; C·奥格 |
| 本发明涉及一种水下漂浮装置（1），其特征在于包括：插入件（4），其包括热塑性材料和中空管（7）；热塑性材料的泡沫部件（5），其至少部分地覆盖所述插入件（4）；外壳（6），其包括通过包覆泡沫部件进行注塑而形成的热塑性材料，并且配置成在使用过程中与水接触。 | ||||||
| 4 | 一种仿生水下滑翔机及其推进方法 | CN201610513470.7 | 2016-06-30 | CN106005323A | 2016-10-12 | 范瑞峰; 辛光红; 黄永健; 曹发阳 |
| 本发明公开了一种仿生水下滑翔机，包括滑翔机主体、浮力改变装置、尾翼以及滑翔翼；所述浮力改变装置设于所述滑翔机主体，通过改变排水量体积，改变仿生水下滑翔机的净浮力；所述尾鳍通过尾鳍摆动机构设于所述滑翔机主体的尾部，实现所述尾鳍的来回摆动功能；所述滑翔翼通过滑翔翼旋转机构设于所述滑翔机主体的两侧，实现所述滑翔翼的旋转功能。还公开了一种仿生水下滑翔机推进方法。使本发明能够在不同工作模式下的有效配合，从而实现混合推进，增强多样性观测任务能力，其具有推进效率高、机动性强、兼具有仿生推进的灵活性和滑翔推进的高效性。 | ||||||
| 5 | 水下漂浮装置 | CN201210480263.8 | 2012-11-23 | CN103129414A | 2013-06-05 | T·罗歇; J-J·维尼奥; C·奥格 |
| 本发明涉及一种水下漂浮装置（1），其特征在于包括：插入件（4），其包括热塑性材料和中空管（7）；热塑性材料的泡沫部件（5），其至少部分地覆盖所述插入件（4）；外壳（6），其包括通过包覆泡沫部件进行注塑而形成的热塑性材料，并且配置成在使用过程中与水接触。 | ||||||
| 6 | 一种鲹科类仿生机器鱼 | CN201610489896.3 | 2016-06-28 | CN106005333A | 2016-10-12 | 武建国; 张润锋; 林兴华; 成玉强; 滕云 |
| 本发明提供了一种鲹科类仿生机器鱼，属于水下机器人技术领域，包括鱼尾、尾部传递机构、尾部舵机、电池、控制器、胸鳍舵机、开关和鱼身，还包括压力传感器、密封筒、电子罗盘、浮力调节缸、直线电位计、浮力电机、摄像头和胸鳍，所述的鱼尾通过尾部传动机构与尾部舵机连接，鱼身内设有密封筒和浮力调节缸，密封筒内设有电池、控制器和胸鳍舵机，浮力调节缸的后端设有浮力电机，鱼身头部设有开关和摄像头。本发明的有益效果为：结构合理，新颖巧妙，能够搭载多种信息采集模块进行数据采集，同时能适应多种环境下的作业需求，具有良好的机动性能和推进效率，模块化设计便于制造、安装和调试，简化了复杂零件的设计与加工，降低了成本。 | ||||||
| 7 | 用于电力设备的机翼和涡轮机构造 | CN201380078155.0 | 2013-07-12 | CN105378268A | 2016-03-02 | 阿尔内·夸彭 |
| 本发明涉及用于产生电力的电力设备(10)。电力设备(10)包括结构(7)和运载器(11)，该运载器包括至少一个机翼(3)，该机翼包括第一翼部(13)和第二翼部(14)。运载器(11)借助至少一条系绳(6)固定至该结构(7)。运载器(11)借助于经过机翼(3)的流体流在预定轨迹上移动。运载器(11)包括至少一个涡轮机(12)，该涡轮机连接至包括发电机的机舱(4)。至少第一翼部(13)布置为相对于机翼(3)的水平中线(19)成第一角度(α)。机舱(4)附接至机翼(3)的面向第一翼部(13)折曲成角度的方向的表面。 | ||||||
| 8 | 海下交通工具的十字形尾部控制表面 | CN200880129559.7 | 2008-06-09 | CN102046461B | 2013-08-28 | V·Y·维克斯莱亚; G·D·莫罗兹金; V·M·科特洛维奇; M·A·索科洛夫 |
| 本发明的海下交通工具的十字形尾部控制表面包括水平突出部(1)和竖直上下突出部(2)，即稳定翼，所述水平和竖直上下突出部具有固定前部和可动尾部，其中半环(6)安装在水平稳定翼(1)和上部竖直稳定翼(2)的固定前部上，所述半环(6)具有翼状横截面和沿半环(6)的周边的可变横截面操纵角，所述翼状横截面具有可变弦长，其中所述操纵角根据入射流的局部冲击角选择，并且在稳定翼(1，2)上安装所述半环(6)的位置处的半径等于安装半环(6)的区域中的海下交通工具外壳(3)的半径的1.2-1.3倍。 | ||||||
| 9 | 海下交通工具的十字形尾部控制表面 | CN200880129559.7 | 2008-06-09 | CN102046461A | 2011-05-04 | V·Y·维克斯莱亚; G·D·莫罗兹金; V·M·科特洛维奇; M·A·索科洛夫 |
| 本发明的海下交通工具的十字形尾部控制表面包括水平突出部(1)和竖直上下突出部(2)，即稳定翼，所述水平和竖直上下突出部具有固定前部和可动尾部，其中半环(6)安装在水平稳定翼(1)和上部竖直稳定翼(2)的固定前部上，所述半环(6)具有翼状横截面和沿半环(6)的周边的可变横截面操纵角，所述翼状横截面具有可变弦长，其中所述操纵角根据入射流的局部冲击角选择，并且在稳定翼(1，2)上安装所述半环(6)的位置处的半径等于安装半环(6)的区域中的海下交通工具外壳(3)的半径的1.2-1.3倍。 | ||||||
| 10 | UNTERSEEBOOT | EP13789543.9 | 2013-11-11 | EP2920063B1 | 2018-08-08 | BRUHN, Christian |
| 11 | WING AND TURBINE CONFIGURATION FOR POWER PLANT | EP13889000.9 | 2013-07-12 | EP3019739B1 | 2018-03-07 | QUAPPEN, Arne |
| A power plant includes a structure and a vehicle having at least one wing including a first wing part and a second wing part. The vehicle is arranged to be secured to the structure by at least one tether. The vehicle is arranged to move in a predetermined trajectory by a fluid stream passing the wing. The vehicle includes at least one turbine connected to a nacelle having a generator. At least the first wing part is arranged at a first angle relative to a horizontal centre line of the wing. The nacelle is arranged to be attached to a surface of the wing facing the direction in which the first wing part is angled. | ||||||
| 12 | MARINE SUBSURFACE DATA CENTER VESSEL | EP15788980.9 | 2015-04-27 | EP3141093A1 | 2017-03-15 | DEHLSEN, James G.P. |
| The present invention provides a submersible data center vessel that is towed to its operating site, moored to anchors on the ocean floor and connected to an appropriate power generating system. The vessel is then submerged to its recommended operating depth while preferably still allowing air exchange and service crew access to the vessel interior. In the event of extreme weather/sea conditions, the vessel can be submerged deeper for the duration of the extreme conditions and out of range of harmful wind and wave forces. The subsurface vessel is preferably powered by a renewable energy source such as, but not limited to marine hydrokinetic energy provided by wave, tidal, or marine current electric generators and/or offshore wind turbines. Alternatively, an onshore electric power grid supplies a portion or all of the electric power by submarine cable to the vessel. The computer servers housed within the vessel are cooled by heat exchangers drawing from cool ocean water, and continue to operate irrespective of weather and sea conditions on the surface. | ||||||
| 13 | WING AND TURBINE CONFIGURATION FOR POWER PLANT | EP13889000 | 2013-07-12 | EP3019739A4 | 2017-03-08 | QUAPPEN ARNE |
| A power plant includes a structure and a vehicle having at least one wing including a first wing part and a second wing part. The vehicle is arranged to be secured to the structure by at least one tether. The vehicle is arranged to move in a predetermined trajectory by a fluid stream passing the wing. The vehicle includes at least one turbine connected to a nacelle having a generator. At least the first wing part is arranged at a first angle relative to a horizontal centre line of the wing. The nacelle is arranged to be attached to a surface of the wing facing the direction in which the first wing part is angled. | ||||||
| 14 | Unterseeboot | EP13172027.8 | 2013-06-14 | EP2676876A2 | 2013-12-25 | Teppner, Randolf |
Ein Unterseeboot weist an seinem Bootskörper angeordnete Ruderblätter (8, 8II, 8III, 8IV) auf. Die Außenseite des Bootskörpers und die zum Schiff weisende Seite (10, 10I) zumindest eines der Ruderblätter (8, 8II, 8III, 8IV) sind so zueinander angeordnet und ausgebildet, dass das Ruderblatt (8, 8II, 8III, 8IV) in einem Schwenkbereich außerhalb einer Neutralstellung freiraumfrei an die Außenseite des Bootskörpers anschließt. ( |
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| 15 | Self propelled underwater device with steerable fin stabilizer | EP93106995.9 | 1993-04-29 | EP0572803A2 | 1993-12-08 | Pendleton, Ronald Clinton |
The invention is a Self Propelled Underwater Device With Steerable Fin Stabilizer having a unique hull of generally tubular configuration and having a substantially conical shaped rear portion. The hull comprises a plurality of hollow interlocking tubular sections with one section including the rear portion; adjacent tubular hull sections include peripherally spaced apart threaded portions respectively disposed internally and externally thereof for mating relationship upon relative circumferential motion of the adjacent sections, the adjacent sections are further configured to provide an abutting joint when fully mated with watertight sealing means between the mated sections. The vehicle includes a plurality of steerable stabilization fins mounted on the hull about the rear conical portion at spaced apart locations with hull slots for receiving the respective fins when stowed. Common means pivot the fins out of said slots to extend generally perpendicular from said hull, and rotate each fin to steer the vehicle. Also, there is provided means for controlling the rotating means and a motor for driving a rear propeller. |
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| 16 | 電力プラントのための翼およびタービン構成 | JP2016525324 | 2013-07-12 | JP2016529435A | 2016-09-23 | アルネ・クァッペン |
| 本発明は、電力を発生するための電力プラント(10)に関する。電力プラント(10)は、構造体(7)と、第1翼部(13)および第2翼部(14)を具備した少なくとも1つの翼(3)を具備した伝達手段(11)と、を具備している。伝達手段(11)は、少なくとも1つの係留体(6)を用いて構造体(7)に固定されるように設けられている。伝達手段(11)は、翼(3)を通過する流体流れを利用して、所定の軌跡を移動するように設けられている。伝達手段(11)は、発電機を具備したナセル(4)に接続された少なくとも1つのタービン(12)を具備している。少なくとも1つの第1翼部(13)は、翼(3)の水平中心線(19)に対して第1角度(α)をなして配置されている。ナセル(4)は、第1翼部(13)が傾斜された方向に面した翼(3)の面に取り付けられるように配置されている。 | ||||||
| 17 | 自律型水中航走体を回収するためのシステムおよび装置 | JP2015560659 | 2014-03-04 | JP2016515060A | 2016-05-26 | ジョルダン，ミシェル; トム，アルベール; グットマン，ピエール |
| 自律型水中航走体(1)を船舶から回収するための回収システムであって、水中航走体(1)が機首(5)と呼ばれる前方部分を含み、前記システムが、水中航走体(1)の機首(5)が当接可能なストッパ(9)を含む受止め装置(7)と、水中航走体をストッパに固定することを可能にする抑止手段と、受止め装置(7)と船舶の間につながりを提供するように設計された可撓性接続具(12)であって、航走体がストッパ(9)にしっかり固定されているとき、船舶が、受止め装置(7)と水中航走体(1)とによって形成されたアセンブリを水中航走体の前方で引くように配置された可撓性接続具(12)と、水中航走体がストッパ(9)にしっかり接続されているとき、受止め装置(7)と水中航走体とによって形成されたアセンブリの、深度および姿勢、特に傾斜姿勢および回転姿勢を制御することを可能にするように構成された安定化手段とを含む回収システム。 | ||||||
| 18 | 航行体制御装置、航行体、航行体制御方法、プログラム | JP2014211551 | 2014-10-16 | JP2016078621A | 2016-05-16 | 安達 丈泰; 粟屋 伊智郎; 中田 昌宏 |
| 【課題】航行体の船体制御の精度を向上させることができる航行体制御装置を提供する。 【解決手段】目標深度、目標ロール角、目標ピッチ角、目標方位角についての目標の航行制御パラメータと該目標の航行制御パラメータに対応する実測値とに基づいてフィードバック制御を行う。航行体1の進行速度と横流れ速度とを取得する。そして、進行方向の変更に伴う航行制御パラメータへの干渉を補正する補正項であって進行速度と横流れ速度の積に比例する補正項を含む、航行体の任意の平衡点近傍における線形化状態方程式を用いて導出した干渉補償演算式と、航行制御パラメータに基づいて算出した値、進行速度、横流れ速度を含む状態変数と、を用いてフィードフォワード制御値を算出する。フィードフォワード制御値を用いてフィードバック制御の結果を補正する。 【選択図】図1 |
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| 19 | Submersible vessel | JP2011191992 | 2011-09-02 | JP2013052745A | 2013-03-21 | KURIBAYASHI SADATOMO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a submersible vessel which reduces the possibility of accidental breakage of its rudder, and maintains the dynamic performance even when a part of its rudder is broken and besides, has improved steerability.SOLUTION: A rudder stock part 14A is projected from a base end of a rudder plate 14, and the rudder stock part 14A is inserted in a gear box 16 arranged in a hull. A first screw shaft 20 is mounted, and a first hydraulic cylinder 22 is arranged on the right side of the gear box 16. A first screw mechanism 24 having on the inner circumference side, a female screw to be meshed with the first screw shaft 20 is provided on a fore end of a piston 22A projecting from the first hydraulic cylinder 22, and when the first hydraulic cylinder 22 is driven, the first screw mechanism 24 is reciprocated, and the first screw shaft 20 is rotated. As a result, the gear box 16 is rotated together with the first screw shaft 20, and the mounting angle of the rudder plate 14 with respect to the hull is changed. A steering system 28 for changing the steering angle by the rudder plate 14 by rotating the rudder stock part 14A is arranged within a shell plate 12. | ||||||
| 20 | How to control the operation of the device depth | JP2000593861 | 2000-01-12 | JP4920823B2 | 2012-04-18 | ディーン，ジェフリー，エフ．; デールセン，ジェイムズ，ジー．，ピー．; デールセン，ジェイムズ，ビー． |
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