| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 配备有咖啡机的水下游玩观光器 | CN201710551450.3 | 2017-07-07 | CN107434021A | 2017-12-05 | 周易 |
| 本发明公开了一种配备有咖啡机的水下游玩观光器，包括外壳，外壳是由透光的玻璃材料制成的半球状结构；外壳内设有独立的全封闭式半球状防护舱；还包括下潜测距报警装置，它包括两个测距雷达、控制器、距离报警扬声器，两个测距雷达分别安装在外壳下方动力仓的底部，测距雷达将测距信息传送给控制器，控制器将距离信息传送给距离报警扬声器；外壳内且沿着全封闭式半球状防护舱的外围分布有多个座椅，相邻座椅之间设有一台咖啡机。由于安装了下潜测距报警装置，大大提高了下潜的安全性，防止硬着地或者防止与水下障碍物相撞，提高了安全可靠性；只所以设了多个咖啡机，且设在相邻座椅之间，就是能给每个观光者提供尽可能的便利。 | ||||||
| 2 | 基于流体升力的具有垂直推进装置的潜水器 | CN201710443688.4 | 2017-06-13 | CN107284631A | 2017-10-24 | 袁庆晴; 王涛; 赵敏; 葛彤 |
| 一种基于流体升力的具有垂直推进装置的潜水器，包括：潜水器机身、设置于潜水器机身外部的机翼、垂向推进装置、尾翼部分、垂直尾翼、水平推进装置、舵机部分以及设置于潜水器机身内部的控制系统，一对机翼对称设置于潜水器机身的两侧，机翼的水动力作用点位于机翼弦长的1/4位置，控制系统分别与机翼、垂向推进装置、尾翼部分、垂直尾翼、水平推进装置相连并分别输出控制指令；本发明通过对机翼的形状和结构进行重新设计，使得整个潜器的运动控制更加灵活，不但可以实现高速、机动的航行，而且实现排水量小于质量潜水器的布放回收。 | ||||||
| 3 | 带有卫生间的水下观光考察器 | CN201710596961.7 | 2017-07-20 | CN107264754A | 2017-10-20 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种带有卫生间的水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；还包括下潜测距报警装置；还包括气胎轮、摆动收容架和液压缸，液压缸拉到摆动收容架摆动，气胎轮跟随摆动收容架进入凹槽中；所述封闭舱中的一端区域为观光区，另一端区域为休息区，封闭舱中的一侧设有卫生间。由于安装了下潜测距报警装置，大大提高了下潜的安全性，防止硬着地或者防止与水下障碍物相撞；气胎轮能方便地收藏起来；由于将观光区和休息区分开，并增设了卫生间，给人们提供了极大的便利。 | ||||||
| 4 | 滚轮收藏型水下观光考察器 | CN201710596389.4 | 2017-07-20 | CN107264753A | 2017-10-20 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种滚轮收藏型水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；还包括下潜测距报警装置；还包括气胎轮、摆动收容架和液压缸，摆动收容架的一端铰接在封闭舱的底部，另一端固定在液压缸的活塞杆上，液压缸设在封闭舱的底部的凹槽内，气胎轮安装在摆动收容架上，液压缸拉到摆动收容架摆动，气胎轮跟随摆动收容架进入凹槽中。由于安装了下潜测距报警装置，大大提高了下潜的安全性，防止硬着地或者防止与水下障碍物相撞；气胎轮能方便地收藏起来。 | ||||||
| 5 | 一种水下潜碟 | CN201610960972.4 | 2016-10-28 | CN106672182A | 2017-05-17 | 罗柏文; 胡璇宇; 李峰; 张小平; 姚圳怀 |
| 本发明提供一种水下潜碟，包括蝶形结构本体，蝶形结构本体的中心孔安装有第一螺旋桨，蝶形结构本体内设有浮体材料，浮体材料产生的浮力略大于该水下潜碟自重，第一螺旋桨产生的下潜作用力大于浮力与该水下潜碟自重的差值则使该水下潜碟向下潜，第一螺旋桨产生的下潜作用力等于浮力与该水下潜碟自重的差值则使该水下潜碟停留在某一水深，第一螺旋桨产生向上升力则该向上升力与浮力一起使该水下潜碟向上升;蝶形结构本体下部设有安装杆，安装杆端部设有第二螺旋桨，第二螺旋桨可绕安装杆水平方向转动180度，第二螺旋桨可绕安装杆竖直方向转动90度。本发明结构简单，成本低，能下潜到水下任一深度且能实现停留、定位，还能实现在水平方向移动。 | ||||||
| 6 | 具有自主航行及姿态控制能力的航行器及控制方法 | CN201611195534.X | 2016-12-22 | CN106585931A | 2017-04-26 | 周怀利; 李涛; 段振华; 肖志勇 |
| 本发明涉及一种具有自主航行及姿态控制能力的航行器及控制方法。该具有自主航行及姿态控制能力的航行器设计为正六面体结构，在每个面的中心位置采用半嵌入方式设计一个圆形导流槽，每个导流槽中配置一台可正反转的推进器，六个面共配置六台推进器，航行器经过质心测量及配平，达到重心与浮心重合。每相邻面上的推进器互相垂直，每相对应的两个面上的两台推进器同时同向运行、或同时反向运行、单台推进器运行等不同运行状态可以为这两个面提供三个坐标轴方向上的平移、旋转等六自由度位置姿态控制。 | ||||||
| 7 | 一种小型水下双体观光艇 | CN201610803489.5 | 2016-09-06 | CN106143846A | 2016-11-23 | 管义锋; 史腾飞; 赵捷; 谷家扬; 李岳洋; 陈智同 |
| 本发明公开了一种小型水下双体观光艇，包括客舱和沿客舱对称分布的片体，所述片体通过斜撑与客舱连接，在片体的两端安装有水中推进装置，在片体中设有带动片体下沉或上浮的水下升降装置，水下升降装置与升降动力装置连接。本发明的小型水下双体观光艇，将自身设备多集中在两边片体内，尽量少的占用中部客舱的空间，两片体同时提供动力，保证本发明的动力需求，具有灵活性好和活动空间大的优点；通过月池内水下升降装置的作用，本发明可以下潜至水中或上升至水面上，侧推螺旋桨较舵操纵便捷，转向更灵活。 | ||||||
| 8 | 安装在潜水船上的喷气发动机的矢量喷管 | CN201610543798.3 | 2016-06-20 | CN106014682A | 2016-10-12 | 李新亚 |
| 本发明涉及一种安装在潜水船上的喷气发动机的矢量喷管，其由喷管构件和操纵构件组成。安装在潜水船上的喷气发动机的矢量喷管不但能改变潜水船在水中的运动方向，而且其比船舵反应灵敏和快捷；其结构简单，制造成本低；其取代船舵，船的重量减轻，阻力减小，不但提高了机动性，还可多载燃料，增大航程；其上一个方向盘身兼两职，既能使潜水船向左或向右转向，又能使潜水船向上或向下转向，职能转换迅速、可靠。 | ||||||
| 9 | 一种基于轴向正交可调螺旋桨阵列的水下无人探测器 | CN201510897190.6 | 2015-12-07 | CN105539781A | 2016-05-04 | 韦岗; 李杰; 徐振龙; 马碧云; 杨萃; 曹燕; 刘娇蛟; 王一歌; 赵明剑 |
| 一种基于轴向正交可调螺旋桨阵列的水下无人探测器，该探测器由多个分布式螺旋桨驱动，每个螺旋桨的驱动方向可以在有限的几个相互正交的轴向（即直角坐标系X,Y,Z的全部或部分轴向）间切换，通过多个螺旋桨在推进方向、推进速度的配合，实现探测器的前进/后退、上浮/下潜、转向等操作。由于螺旋桨的轴向切换方向少且固定，因此切换装置的结构简单，实现方式多样，可以基于电机及电磁阀等调节。发明所述水下探测器配备多种姿态传感器，及中央处理器实现航行姿态的反馈与控制；配备阵列声波探头及相应的数据采集、处理模块，实现对水下物体及水底地形的探测。发明所述水下无人探测器具有结构简单、成本低、机动性强等特点。 | ||||||
| 10 | 飞行器及用于组装具有受控旋转的飞行器的方法 | CN201080030592.1 | 2010-07-06 | CN102548842A | 2012-07-04 | 李·惠彻; 史蒂文·波特; 霍尔格·巴宾斯基; 西蒙·麦金托什 |
| 在其中螺旋桨(2)用于在弯曲的顶盖(1)上引导径向空气喷流的类型的飞行器中，顶盖被成形为将空气流动从径向方向转向到轴向方向以生成升力。从螺旋桨流动的空气趋向于根据其速度而在顶盖表面上遵循复杂的旋转轨迹而不是笔直的路径，且本发明由旋转运动可在升力上具有不利影响这一命题引起。本发明建议使用机翼控制表面(6)，其在升力生成表面(1)的上游并远离径向方向朝向从推进器流出的流体流动方向或与之一致或在其之外而倾斜。通过使用本发明，流体流动可以在到达升力生成表面之前从具有周向分量的方向朝径向方向重新定向。由此发现可能提高升力并还可能防止反向旋转。 | ||||||
| 11 | 带有卫生间的水下游玩观光器 | CN201710592909.4 | 2017-07-19 | CN107444590A | 2017-12-08 | 周易 |
| 本发明公开了一种带有卫生间的水下游玩观光器，包括外壳，所述外壳是由透光的玻璃材料制成的半球状结构；外壳内设有独立的全封闭式半球状防护舱；还包括下潜测距报警装置，它包括两个测距雷达、控制器、距离报警扬声器，两个测距雷达分别安装在外壳下方动力仓的底部，测距雷达将测距信息传送给控制器，控制器将距离信息传送给距离报警扬声器；所述动力仓内设有卫生间。由于安装了下潜测距报警装置，大大提高了下潜的安全性，防止硬着地或者防止与水下障碍物相撞，大大提高了安全可靠性；由于将卫生间设在了动力仓中，不仅能满足人们的需要，还节省了不少空间。 | ||||||
| 12 | 装有上浮气囊的水下游玩观光器 | CN201710552038.3 | 2017-07-07 | CN107434024A | 2017-12-05 | 周易 |
| 本发明公开了一种装有上浮气囊的水下游玩观光器，包括外壳，所述外壳是由透光的玻璃材料制成的半球状结构；外壳内设有独立的全封闭式半球状防护舱；还包括下潜测距报警装置，它包括两个测距雷达、控制器、距离报警扬声器，两个测距雷达分别安装在外壳下方动力仓的底部，测距雷达将测距信息传送给控制器，控制器将距离信息传送给距离报警扬声器；动力仓的底部设有环形配重和上浮气囊，环形配重设在上浮气囊的外围。由于安装了下潜测距报警装置，大大提高了下潜的安全性，防止硬着地或者防止与水下障碍物相撞，大大提高了安全可靠性；由于增设了环形配重和上浮气囊，有助于水下游玩观光器下潜和上浮。 | ||||||
| 13 | 带有探照灯的水下游玩观光器 | CN201710552126.3 | 2017-07-07 | CN107434016A | 2017-12-05 | 周易 |
| 本发明公开了一种带有探照灯的水下游玩观光器，包括外壳，外壳是由透光的玻璃材料制成的半球状结构；外壳内设有独立的全封闭式半球状防护舱；外壳的底部设有动力仓，动力仓的后部设有两个螺旋桨，螺旋桨以电机为动力；动力仓的两侧设有辅助转向螺旋桨，辅助转向螺旋桨以电机为动力，电机设在动力仓内；由于外壳内以及全封闭式半球状防护舱内都分布有多个高压氧气瓶。外壳上设有环形灯架，环形灯架上分布有多个探照灯，动力仓内的电池组为探照灯和电机提供电源。由于外壳采用上述半球状的结构，并且采用透光的玻璃材料制成，视角相当开阔，并且水下游玩观光器周边的水下环境灯火通明，大大提高了观光效果。 | ||||||
| 14 | 配备高压氧气瓶的水下观光考察器 | CN201710596725.5 | 2017-07-20 | CN107380375A | 2017-11-24 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种配备高压氧气瓶的水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙，封闭舱包括外侧板、内侧板和底面板，底面板与固定连接板平行，内侧板与底面板垂直，外侧板是由上斜面板和下斜面板对接成V字形结构；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；所述封闭舱的底部设有滚轮；所述固定连接板的周边以及瞭望窗的周边都分布有多个LED灯；所述固定连接板的板面上并排放置有多个高压氧气瓶，每个高压氧气瓶通过管路与封闭舱内的排气阀连接。由于增设了高压氧气瓶，故能够给封闭舱内提供充足的氧气。 | ||||||
| 15 | 远近混合照明式水下观光考察器 | CN201710596567.3 | 2017-07-20 | CN107380374A | 2017-11-24 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种远近混合照明式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙，封闭舱包括外侧板、内侧板和底面板，底面板与固定连接板平行，内侧板与底面板垂直，外侧板是由上斜面板和下斜面板对接成V字形结构；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；所述封闭舱的底部设有滚轮；所述封闭舱的两端的顶部都设有探照灯；所述固定连接板的周边以及瞭望窗的周边都分布有多个LED灯。由于增设了探照灯和LED灯，不仅能看到近处周边的场景，而且在水下还能够看到远处的场景。 | ||||||
| 16 | 带有电梯的水下观光考察器 | CN201710596974.4 | 2017-07-20 | CN107264755A | 2017-10-20 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种带有电梯的水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，封闭舱中的一端区域为观光区，另一端区域为休息区，封闭舱中的一侧设有卫生间和厨房，厨房的旁边设有餐厅，餐厅内设有饮料冰柜；封闭舱中的另一侧设有医疗室和存货舱库；所述休息区内设有两排休息室，两排休息室之间设有过道，休息区内还设有观光厅，过道与观光厅连通；封闭舱的中部设有电梯，出入口设在封闭舱顶部的固定连接板上。由于将观光区和休息区分开，并增设了卫生间、厨房、餐厅、医疗室、凹面显示屏和舞台，给人们提供了极大的便利；由于增设了电梯，进出舱相当方便。 | ||||||
| 17 | 一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器 | CN201710037213.5 | 2017-01-19 | CN106828831A | 2017-06-13 | 徐鹏飞; 郑金海; 张冠卿 |
| 本发明公开了一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器，包括：外球壳、推进装置、内球壳、滚进动力装置、浮力调节装置和驱动转向装置；内球壳能够相对外球壳绕第一轴方向转动的设置于外球壳的内部；滚动动力装置设置于内球壳内，其能够绕第二轴转动产生偏心力矩使潜水器前进或后退；浮力调节装置和转向装置均安装于外球壳和内球壳之间的空间内，其中浮力调节装置能够使潜水器下沉或上浮于水体中，转向装置能够驱动内球壳相对外球壳转动；第一轴垂直于第二轴。本发明具有的有益效果：不仅能够在水体中浮游和水体底部运动，还能够在陆地运动从而实现跨介质活动的能力，此外还能让布放回收变得简单。 | ||||||
| 18 | 新型潜水装置 | CN201510971571.4 | 2015-12-22 | CN105501418A | 2016-04-20 | 陈壮坚; 周剑锋 |
| 本发明提供一种新型潜水装置，包括：壳体、控制组件、多个支架、多个电机和多个螺旋桨，支架与壳体连接，控制组件设置在壳体内部与壳体连接，电机与支架连接，螺旋桨与电机连接。与控制器连接，用以检测潜水装置的加速度和角速度，并将检测到的加速度和角速度信息发送至控制器；控制器根据惯性导航组件和水深测量仪检测到的加速度和角速度信息及潜水深度信息计算得到潜水装置的运行速度和位置，断潜水装置是否处于平衡状态以及是否达到运行模式要求，并根据判断结果调节螺旋桨转速，控制潜水装置运行。本发明的潜水装置具有体积小、成本低、响应速度快、运行稳定且适用范围广泛的有益效果。 | ||||||
| 19 | 飞行器及用于组装具有受控旋转的飞行器的方法 | CN201080030592.1 | 2010-07-06 | CN102548842B | 2015-07-29 | 李·惠彻; 史蒂文·波特; 霍尔格·巴宾斯基; 西蒙·麦金托什 |
| 在其中螺旋桨(2)用于在弯曲的顶盖(1)上引导径向空气喷流的类型的飞行器中，顶盖被成形为将空气流动从径向方向转向到轴向方向以生成升力。从螺旋桨流动的空气趋向于根据其速度而在顶盖表面上遵循复杂的旋转轨迹而不是笔直的路径，且本发明由旋转运动可在升力上具有不利影响这一命题引起。本发明建议使用机翼控制表面(6)，其在升力生成表面(1)的上游并远离径向方向朝向从推进器流出的流体流动方向或与之一致或在其之外而倾斜。通过使用本发明，流体流动可以在到达升力生成表面之前从具有周向分量的方向朝径向方向重新定向。由此发现可能提高升力并还可能防止反向旋转。 | ||||||
| 20 | 用于4D环境监测的自主水下系统 | CN201280023873.3 | 2012-05-15 | CN103796912A | 2014-05-14 | F·加斯帕罗尼; M·法瓦雷托; T·格拉索 |
| 用于环境监测的自主水下系统(100)，包括：综合水下站点(101)，其装备有携载的仪器设备(202)；至少一个模块式自主水下机器人(102)，所述机器人在待被监测区域(107)内可沿着一个指定路径106运动；至少一个外部仪器设备模块(206)，所述外部仪器设备模块能连接到所述机器人(102)；其中，所述综合水下站点(101)包括停靠区域(204)、接口系统(220)、用于为机器人(102)提供所述仪器设备模块(206)的装备系统(207)和管理系统(201)。 | ||||||
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